美国男孩伊斯顿·拉查佩尔在14岁时,曾建造了一个机器人手臂,被老师推荐参加科罗拉多的科技博览会。在这儿,他遇到了生来没有手臂的7岁女孩珍妮,并得知她花了8万美金安装义肢,随后还需花费几十万美元。
近年来,我国经济技术取得了快速发展,智能制造技术也发展迅速。自动化机器人在智能制造领域具有十分广泛的应用,其中机器人手臂是实现机器人灵活转动的关键组成部分。鉴于此,主要介绍了机器人手臂的技术特点,利用Workbench有限元软件对其力学性能进行了仿真分析,验证其力学性能并进行轻量化改进,以期为相关人员提供一定参考。
作者:田利梅; 王宏; 曾峥; 项光清; 陈杰 期刊:《机器人产业》 2019年第05期
为了实现液态天然气自动加液机器人末端与被加液车辆加气口和回气口的精准对接,减小对接时冲击力的影响,我们提出设计一种在机器人手臂和自动工具交换装置的连接处采用被动柔顺结构的高精度自动加液机器人。实验结果表明,该设计能有效降低对接时出现的偏差,在圆筒形柔性部分形变时,该柔性重载夹具仍能提供足够的刚度抵抗对接力.
自古以来,人类就梦想制造出可以自动运行的机器,代替人干活。现在,这样的梦想离我们越来越近了,工业机器人已经很普遍,而家用机器人也正向我们走来。不久的将来,在工厂里干活的是机器人,在家里为我们干家务的也是机器人。而许多人都将忙着设计机器人。
奥迪“数字”加速度 在奥迪玻璃房子般的新总装车间里,负责涂抹汽车挡风玻璃边缘胶水的机器人手臂灵活、快速地360度旋转着,这令不少走南闯北的汽车记者也看得目瞪口呆。
模块化桌面机器人手臂 Hexbot是一款多功能一体式桌面机械臂。3D打印爱好者无论是想要雕刻岀属于自己的手机套,还是简单地堆叠水杯,Hexbot都可以成为合适的好帮手。
宁江机床集团公司自行开发、研制的NJRA5-1小型多关节装配机器人,于2004年9月通过公司鉴定。该产品具有五轴数字交流伺服控制,能利用直线插补功能,在机器人手臂运动范围内实现任意点的连续轨迹运动,并具有自动运动和手动示教盘操作两种运动方式。该机器人的电气系统主要由华中数控系统及松下数字交流伺服驱动单元组成。
作者:Jurgen; Wibbe 期刊:《现代制造》 2018年第31期
为了最大限度的减少铁轨铣削列车各个可转位刀片紧固螺栓的松紧误差,机械工程公司利用机器人手臂实现了这一过程的自动化。除了运营业务之外,全球所有铁路和运输公司的另一个主要工作就是铁轨维护保养技术。
作者:刘红艳; 周彦; 母三民 期刊:《控制工程》 2019年第05期
为了解决传统控制方法在处理机器人手臂多关节运动轨迹控制问题时的精度低、稳态误差大、响应速度慢等缺点,提出一种基于分数阶模糊自抗扰控制器的机器人手臂轨迹跟踪控制方法:利用跟踪微分器,实现关节速度和加速度的无传感器提取;采用分数阶PID控制器,实现本质上为分数阶系统的机器人手臂的无差控制;利用模糊控制,实现分数阶PID参数的实时优化,提高系统整体控制性能。通过仿真实验对比了所提方法与传统PID控制器的控制性能,MATLAB...
作者:王炎; 赵京; 陈雨青 期刊:《北京工业大学学报》 2019年第07期
机器人手臂的运动控制主要通过轨迹跟踪控制来完成,重力作为空间机械臂中最大的干扰力,有必要通过补偿方法来提高控制精度和效率.常规的重力补偿算法需要精确的动力学参数和复杂的矩阵变换运算,很难运用到实时控制中.基于机械臂空间几何特性和扭矩平衡原理提出一种比较简便实用的重力补偿算法,该算法不需要复杂的空间坐标变换计算,不需要获得所有精确的动力学模型和参数,只需要对机械臂的最大重力矩进行估计和简单的三角函数计算,...
作者:姜增如; 陈杰; 李庆常 期刊:《实验室研究与探索》 2005年第S1期
在全球化的信息社会中,实验教学设备、环境、方法和手段都在发生着改变,利用Internet的远程控制技术,将实验教学引入资源共享是今后发展的必然结果。加强此项目的研究,对节约时间、人力和物力资源都具有广泛的意义。
作者:陈志喜; 魏世民; 廖启征 期刊:《机械工程与自动化》 2005年第04期
介绍了专用电机控制芯片 TMS320LF2407 在类人机器人手臂控制系统中的应用,实现了对多个电机的控制,最后给出了控制系统硬件设计方案及控制系统控制策略与软件规划.
迪拜诞生了世界上第一个功能齐全,永久占用的3D打印办公室。未来办公楼目前是迪拜未来基金会的所在地,也是该地区未来新兴技术的展览空间。该计划是同年推出的迪拜3D打印策略的一部分,重点是开发3D打印以改善人们在建筑和医疗领域的生活。
主要研究基于MPC08运动控制卡的9轴交流伺服系统中,利用VC++开发上位机梯形图编程工具,开发复杂工业控制系统,重点介绍了汽车耐久实验平台的软件开发过程.
作者: 期刊:《机器人技术与应用》 2017年第01期
德国弗朗霍夫生产技术和自动化研究所、医学图像计算研究所的医疗和生物技术自动化项目组,近日宣布研制出能快速精准定位和引导活检取样针的机器人手臂。将来,医生有望通过这种机器人手臂的帮助完成肿瘤的取样及检测工作。
工业机器人本体电缆系列:其包含动力、抱闸、编码器、I/O电缆以及数据通信电缆等,该系列产品主用使用于三轴及以上机器人手臂本体上,随机器人手臂不断运动,为机器手提供动力及传递信号的电缆。该系列电缆具有优异的耐弯曲、耐扭转、耐油污、耐磨损等性能,耐弯曲、扭转寿命可达200~1000万次。
机器人的手臂动作主要包括了伸手、移动、提举、放下、推、拉等动作。其手臂链构成为:肩部-上臂-前臂-手掌,通过圆筒坐标关节式搬运机器人手臂的结构及运动学分析,对圆筒坐标关节式搬运机器人手臂结构进行简化,等效为多质量弹性扭转系统。
作者:姜宏; 杨化书; 曹仁军; 张伟军 期刊:《机械与电子》 2007年第05期
针对齿轮转动中侧隙对系统带来的误差进行分析,指出齿轮侧隙对系统误差为零误差或一次误差,即齿轮侧隙误差没有累积效应,进而提出一种消除误差的方法。并将该研究应用于一机器人手臂达到很好的效果。
雄克1993年推出第一款PowerCube机电一体化模块,随后推出了一系列产品包括SDH伺服电动三指机械手、LWA系列模块化轻型机器人手臂、电动机械手及传感器模块等。超过20年的机电行业经验及领先技术,使得雄克在移动抓取领域成为服务型机器人的重要研发者和供应商。