在商品琳琅满目的现代社会里,塑料制品更是成为人们生活中的常见产品,于是制造塑料产品的机器注塑机也越来越多地出现在各类工厂里,与之相配套的注塑机专用机械手臂也得到了更广泛地应用,此类专用机械手臂主要用来抓取注塑机中已成形的塑料产品,再按照指定路径放置塑料产品。机械外形如图1所示。
主轴电机与伺服电机有什么区别?答:数控机床用电机主要有两种电机:进给伺服电机和主轴电机。数控机床对进给伺服电机的要求主要为:(1)机械特性:要求伺服电机的速降小、刚度大;(2)快速响应的要求:这在轮廓加工,特别对曲率大的加工对象进行高速加工时要求较严格;(3)调速范围:这可以使数控机床适用于各种不同的刀具、加工材质;适应于各种不同的加工工艺;
当悠扬的钟声还在空中回荡时,带着收获与对美好未来的憧憬,《伺服控制》已经陪伴您走进了2007年。迎春纳福,我们把最真诚的祝福送给每一位读者朋友:"祝愿您永远好心情,永远健康,在您陪伴我们走过的2006年,是您的关心让我们经常思考;也是您的意见促使我们不断连取。在取得成绩的同时,我们也看列了不足,在新的一年里,我们会做的更好,更让您满意"。
作者:段卫国; 卢银开; 程智; 王宗培 期刊:《智能机器人》 2007年第01期
数字化交流伺服电动机系统应用的领域十分广泛,要求多样,基本系列产品还不能完全满足要求,根据实际需要发展派生的产品是不可避免的,高速伺服电动机系统便是一个方面,本文介绍为满足鞋楦机刀具运动系统要求,进行改型设计成功的例子,介绍了改型设计中的关键技术及相关问题。
作者:陈吉红; 朱志红; 熊清平 期刊:《智能机器人》 2007年第02期
伺服驱动(含伺服驱动单元和伺服电机)技术是数控机床,工业机械人及其它机械控制的关键技术之一,是关系到制造业装备水平的重要功能部件。本文就伺服驱动技术的发展趋势,我国伺服驱动装置的现状,华中数控伺服驱动产品特色予以论述,并对发展我国伺服驱动产业提出建议。
作者:刘晓华; 赵琦 期刊:《智能机器人》 2011年第01期
交流伺服驱动器和变频器可以说是一对兄弟,都是交流电机的驱动器,按照面世的先后顺序,变频器应该称为哥哥,交流伺服则该称为弟弟。变频器驱动变频电机,也驱动普通交流电机,主要的功能是调节电机的转速。交流伺服驱动器驱动交流伺服电机,其主要特点就是精确快速定位跟踪,进行精确的位置控制。
我国从上世纪70年代开始跟踪开发伺服技术,主要研究力量集中在高等院校和科研单位,以军工、宇航卫星为主要应用方向,不考虑成本因素。80年代后开始进入工业领域,直到2000年,国产伺服停留在小批量、高价格、应用面狭窄的状态.技术水平和可靠性难以满足工业需要。
广州博玮伺服科技有限公司为了响应国家节能,确定开发智能型注塑专用节能型伺服电机,功率:3.7—185kW:确定计划投资额五百万元。此项目开发与生产将弥补国内注塑节能伺服电机空白,极大解决注塑伺服节能的技术瓶径。广州博玮伺服科技有限公司主要产品为“BWS”牌智能型交流伺服控制器、智能型交流伺服电机等伺服运动控制产品。
前言 交流伺服控制系统中包括两个核心技术:交流伺服电机和伺服控制技术。本系列讲座将围绕此两个核心部分展开讨论。
作者:孙启伟; 孟庆辉 期刊:《有色金属材料与工程》 2018年第03期
当硅晶片(wafer)抛光机的产能大于贴片机产能时,如何提高贴片机的产能,使抛光机与贴片机两者的产能达到平衡,是研究的方向。通过对贴片机的观察、了解、测量等相关工作,确认只有提升贴片机贴片部分的速度,才能提升贴片机的产能。贴片机的贴片部分,只有提高硅片上升/下降电机的速度,才能提升贴片部分的速度。为此更换脉冲发生器、上升/下降电机及控制器等相关的部件,并且编写相关PLC控制程序,从而提高硅片升/降电机的速度。达到了抛...
作者:李天奕; 向荟羽; 沃松林(指导); 倪福银(指导) 期刊:《江苏理工学院学报》 2019年第02期
交流伺服电机控制系统是一种新型的调速系统,该系统具有良好的运行、控制及经济性能,显示出巨大的发展潜力。基于DSP的交流伺服电机驱动器的设计,选择芯片TMS320F2806作为主控芯片,设计电流检测、位置检测、驱动电路、保护电路等模块,并通过CCS软件平台设计电流采样、换相等各模块程序,实现驱动交流伺服电机的软件设计。经过软硬件的联调,实现通过DSP驱动交流伺服电动机的功能。经测试,交流伺服电动机运行稳定,可用于工程实践。
作者:舒红宇; 谢凌飞; 张仪栋 期刊:《电气传动》 2005年第10期
探讨了通过单片机与交流伺服放太器之间的串行通讯实现伺服系统运行、参数修改、过程监视等方法,并给出了新型的C8051F020单片机与MR-J2S-70A交流伺服放大器串行通讯的硬件连接和软件设计实现,通过现场使用和检验,表明所提供的方法有效、控制灵活、成本低廉,可以在其它工业现场推广使用.
专利名称:一种压电超声微电机;专利名称:TiO2非线性压敏陶瓷电阻器及其制备方法;专利名称:叠加式电流温度控制器;专利名称:平衡调速器;专利名称:一种永磁同步电机;专利名称:交流伺服电机力矩扰动的补偿控制方法。
作者:过庆明; 常雪梅; 林海 期刊:《防爆电机》 2004年第02期
介绍在数控机床进给系统中,根据负载条件如何选择交流伺服电机的方法,并通过实例说明.
作者:程磊; 张传甲; 王刚 期刊:《日用电器》 2017年第10期
交流伺服驱动系统是由交流伺服驱动器和交流伺服电动机本体构成的。交流伺服驱动器按照其所使用的电动机类型可以分为永磁同步电动机交流伺服系统和异步电动机交流伺服系统。交流伺服系统按照控制方式的不同可以分为速度控制交流伺服系统、位置控制交流伺服系统和转矩控制交流伺服系统。在速度、位置精度和转矩方面,交流伺服驱动系统的控制非常准确,具有良好的交流伺服特性。本文根据最新的国家标准对交流伺服驱动系统的几个关键技...
TH65125X125B/3D卧式铣镗加工中心是该厂引进德国制造技术生产的产品。工作台配有圆光栅,可实现闭环控制,是高精度型加工中心产品。应用十分广泛,适用于复杂箱体多工作面的铣、钻、镗、铰、攻丝、二维、三维曲面等多种工序加工,非常适合于箱体孔的调头镗削加工。其结构特点有:机床总体布局为“T”字形床身,工作台在横床身上,横向行程大,机床总体刚性好;X、Y、Z三坐标导轨均采用镶钢滚动导轨,其滚动元件为德国INA公司进...
作者:谢宗晟; 李晓红 期刊:《质量与可靠性》 2018年第05期
交流伺服电机转子组件装配时间长,严重影响了电机生产交付进度,成为电机批量生产的瓶颈。为缩短交流伺服电机转子组件装配时间,使用分层法、调查表,找到了影响组件装配时间的症结,并运用散布图、正交试验法、直方图等统计质量控制工具,研究了机电工程中热胀冷缩、磁力干扰、不平衡量漂移等关键质量过程,最终缩短了装配时间,为交流伺服电机批量生产奠定了基础。
作者:杨立军; 施洪昌 期刊:《兵工自动化》 2005年第03期
边界层风洞控制系统采用IPC完成直流电机调速装置、迎角机构和转盘机构、交流伺服驱动装置的自动控制.通过测量风洞试验段内流场的动压,校正温度后,实时计算实际风速值,并与给定风速值相比较,用PID调节风速实现闭环控制.可编程控制器发送指令,采集调速装置状态和控制器件应答信号,处理电机控制系统开关量信号并与计算机系统交换信息.
作者:吴玉莲; 徐能惠 期刊:《重型机械》 2005年第02期
本文在对油井管端部加厚设备研制开发的基础上,针对伺服系统的特点和生产工艺要求设计了基于交流伺服电机和西门子伺服驱动模块FM 354的伺服送料系统,并介绍了伺服系统控制过程中采用的模糊逻辑和定位误差反馈补偿控制方法.
作者:王广雄; 张静; 罗晶; 许万平 期刊:《电机与控制学报》 2004年第03期
小车-倒摆系统常用四阶的运动方程来描述.但如果小车是交流伺服电机来驱动的,交流伺服电机需要和它的控制系统构成一个闭环系统才能工作,使小车的运动受到约束,系统的动态方程退化成为二阶.文中对该系统的特性作了详尽的分析,并指出这样的实验装置适合于研究二阶不稳定对象的镇定问题.