作者:王慧东; 杨冬英 期刊:《自动化与信息工程》 2010年第01期
机械手爪在工业生产中得到广泛的应用,传统工艺中采用继电器控制时,需要的继电器多,接线复杂。文章设计了一个以AT89S52为核心的机械手爪步进电机伺服驱动系统,具有硬件电路结构简单、可靠性高、成本低廉以及单片机CPU负担小,控制的实时性好等优点。
作者:刘正士; 朱光胜; 王勇; 葛运建 期刊:《组合机床与自动化加工技术》 2005年第08期
文章首先对几种典型的机器人用机械手爪进行比较,综合考虑具体的作业环境、抓取能力和设计方案的简便性、可靠性,确定选取三爪结构.接着进行结构设计,用直流伺服电机驱动,用推动螺杆、平行四杆机构和曲柄滑块机构的组合而成的机构作为运动变换单元.并且设计了导向装置.同时,进行了防水设计.最后基于机械手爪的水下典型操作任务对传感器进行了合理的布置.
作者:宋德锋; 王华坤 期刊:《机械设计》 2005年第03期
提出了一种新颖的基于并联曲柄滑块机构的无源式换刀机械手爪,分析了该机械手爪的工作原理,并应用于柔性制造系统的换刀机器人中.分析和应用研究表明:该机械手爪结构简单紧凑、工作可靠、成本低、体积小.
针对工业自动化的需要,设计出一种使用单个电机驱动的自适应机械手爪装置,实现不规则零件的自动上下料,满足自动化生产的要求。
作者:骆朝晖; 林瑞进 期刊:《装备制造技术》 2017年第08期
为了满足上海电气电站设备有限公司对于起吊大型核电转子的需求,本公司专门开发设计了400T核电焊接转子整体起吊及翻身装置。400T核电焊接转子的整车起吊及翻身装置技术难度极大,在国内属于空白。它填补了国内400T级核电焊接转子专用起吊工装的空白,并在实际应用中达到了国际先进水平。
针对地震灾害救援的复杂性,我国已经成功研制出多款地震搜救机器人,包括空中搜索探测机器人、废墟洞穴可变形搜救机器人、废墟表面搜救机器人、智能机械手爪等系列机器人,而且已经成功地通过了低空侦察灾情、搜索幸存人员、输送生命给养、投放救灾物资、喷撤防疫药品、拾取重要物品等多项地震搜救功能的操作实验,
作者:唐亚鸣 莫静玲 杨刚 期刊:《机械研究与应用》 2011年第03期
槽罐泄漏有着巨大的危害性,需要一种远程操作的机器来完成堵漏工作。针对槽罐泄漏的封堵,提出了一种机械手爪的设计。在确定机械手爪的结构后,分析其运动过程,最后进行ADAMS仿真和实验。结果表明,所设计的机械手爪是可行的。
作者:高国华 吕威 张硕 期刊:《中国农机化学报》 2012年第02期
移栽机械手爪是温室穴盘移栽机的核心部件,其结构的好坏直接影响穴苗抓取效果。本文从新型机构设计角度人手,使用凸轮机构作为角度变化装置,实现在抓取穴苗过程中的抱抓动作,根据标准的128穴盘格的尺寸提出了移栽手爪的参数设定和整体结构设计,从而提高了抓取的可靠性、降低了穴苗的损伤率。并且利用Solidworks建立机构模型,对其工作原理和功能进行分析.为今后设计市场需求的经济适用的穴盘苗自动移栽机提供参考。
作者:焦伟 期刊:《科学中国人》 2014年第12S期
工业机器人手爪主要是握持工具来执行命令,能够感知到周围的工作环境信息,进行命令的执行,因此,工业机器人机械手爪属于感知功能与智能化集成一体的机电系统,并且其中所涉及到的技术学科十分广泛,有机构学、仿生学、传感技术、计算机技术以及微电子技术等。本文主要是对工业机器人的机械手爪进行了设计研究,这种机械手爪十分方便灵活,能够有效的完成各项任务。
作者:张海英 韩秀荣 期刊:《现代制造工程》 2014年第03期
以制造装配类企业的车间物流、大型仓储物流和港口码头物流方式的柔性化为基础,基于物流车的智能化控制要求,对小型车间引导物流车进行研究和设计,介绍物流车的总体结构、运动过程及控制系统。该物流车以Arduino MEGA1280为主控制器,在车间环境中能按指定轨道寻线行走,实现车辆的行走、物件抓放、升降、旋转和伸缩等功能,可自动搬运工件,定位准确,操作灵敏,从而提高了车间物流方式的智能化、柔性化,有利于提高劳动生产率...
作者:储建华 邹阳 冯宝林 期刊:《包装工程》 2014年第21期
目的以回转式水泥包装机为研究对象,开发与其配套的自动套袋装置。方法依据人工套袋的工作流程,自动套袋装置可实现供袋、取袋和套袋等功能,采用Solid Works软件进行自动套袋装置的机械结构设计。结果在参数优化的基础上,设计出了各个模块的三维机械结构,并进行虚拟系统装配,验证了机构设计符合设备要求。结论该装置可以替代劳动强度高、危险性大的水泥包装机人工套袋工位,实现水泥包装过程的全自动化。
作者:李季 李哲 陈欢 期刊:《橡塑技术与装备》 2016年第02期
分析了ZTR-2014DJ型上料机器人进行铝棒上下料工作时,机械手爪到上料位时停止位置不准确,出现不到位或者过位现象。经过现场分析和实际验算,找出发生此现象的原因,并提出整改方案以解决此问题。