作者:林自强; 冯叔锟; 鲁秋媛; 王婉纤; 吕植成 期刊:《电子世界》 2020年第01期
操作型机器人因具有多功能、可固定或运动、能自动控制、可重复编程和能运用于相关自动化系统中的特点而被广泛应用于生活。魔方还原机器人作为一种常见的操作型机器人,使用摄像头、步进电机和机械手臂来实现魔方还原的功能。该机器人以STM32处理器为平台,自制具有图像识别功能、操控功能和上位机终端功能的还原机器人,即智能机器人。经过深入了解相关技术的原理,设计相应的处理器电路,编写代码进行调试,机器人性能能够达到预...
作者:王倩倩; 陈丹可; 陈媛媛 期刊:《新一代信息技术》 2019年第06期
当前,我国的垃圾分类回收已成为亟待解决的问题。市场上绝大多数垃圾箱主要依靠人们自觉判断类别进行投放,由于人为判断出错率高或疏忽分类等各种因素,造成资源浪费严重。该设计是通过对垃圾投放者进行适当回报的方式引导人人垃圾入箱,并实现自动分类,从而得到改善环境,提高资源利用率的目的。当红外感应检测到投放者靠近垃圾箱,该系统会以液晶显示的方式提示操作步骤,成功投放后,系统内部通过各种传感技术进行垃圾的智能识别,采用...
凯西在15年前由于中风损伤了脑干,从此瘫痪并且失去了言语能力。神经外科医生在她大脑的运动皮层中植入了一个记录芯片,芯片上有大概100个发丝般细小的电极,用来记录大脑发出的带有运动意愿的信号,信号传导至机械手臂就可做出凯西想要的动作。通过这次实验性的治疗,凯西在15年里第一次可以抬起“手臂”,端起一杯咖啡品尝。这对于那些由于残疾而无法正常生活的人来说,无疑具有划时代的意义。
夏天周末的一个傍晚,我学完钢琴回到家里看到妈妈在洗衣服。我感到很奇怪,问妈妈:"这些衣服你早上不是洗了,怎么又洗?"妈妈无奈地说:"下午不是下了场雷阵雨,我来不及赶回来,衣服都被淋了,我只好重新洗过。"看着妈妈忙碌的背影,我忽然有了一个想法:发明一台自动收衣机——微型智能飞机。人们可以通过手机视频远程操控它,起飞至阳台,
作者:本刊讯 期刊:《生物医学工程学进展》 2019年第04期
近日,由天津大学、中南大学、威高集团共同研发的中国国产手术机器人“妙手S”已进入临床试验阶段。具备自主知识产权的国产“妙手S”手术机器人系统用机械手臂代替人手,实施可360度自由旋转、摆动,由于无压力地实施各个方位旋转扭动,可消除医生的抖动,缝合打结灵巧,使得手术操作更为精细、准确。同时,探视镜头突破了人眼的极限,配备的“立体图像显示窗口”,可以将手术视野放大数。医生通过小窗可看到三维立体的高清图像,视野更加...
由于工业方面对于自动化和机械化的推动以及气动技术的某些有利条件,各个行业的生产已经广泛使用六自由度机械臂。本设计以EV-MRobot系列模块化的机器人为开发的对象,来分析和研究六自由机械手臂,以设计控制系统的界面和程序为主要工作目标;通过研究六自由度机械手臂,来分析其构成、控制系统的结构和以此相对应的驱动方法;掌握Visual Studio 2008软件,用MFC设计控制系统的工作界面,具有系统复位、控制指令输入以及手臂实际位置的显...
机械手臂是机器人技术领域中得到最广泛应用的自动化机械装置,通过各个关节的协调运动与机械末端的配合来完成相应的工作。机械手臂种类繁多,各式各样,极大地促进了工业领域的发展,满足了日常生活的需求。本文概述了国内机械手臂发展现状,分析了机械手臂的分类和组成等,供有关人员参考借鉴。
作者:陈金舰 期刊:《现代制造技术与装备》 2019年第09期
国内对多自由度机械手臂研究起步较晚,生产的传统机械手臂不能完成精细复杂操作。针对上述问题,提出一种具有多自由度的机器人机械手臂结构,并对其操作结构、驱动结构以及控制结构的设计方法加以阐述。测试结果表明,多自由度机器手臂性能接近于同等类型德国制造的机械手臂,证明了设计方法具有一定实用性。
作者:谢鸿鹄; 王慧丽 期刊:《湖北农机化》 2019年第21期
对机械手臂系统进行了探究与设计,为实现机械臂的多自由度运动,采用Arduino核心板来控制舵机,从而实现机器手臂上的各自由度操作.测试结果表明,该装置可以自由搬运小件货物,系统整体运动灵活,稳定性好,实现了预期的功能,在实际生活中具有一定的实用价值.
作者:李有观(编译) 期刊:《科学之友》 2011年第06期
传统的做饭流程:商店-冰箱-操作台-煎锅-炉灶-盘子……,可能将很快消失。高科技能够将普通厨房变为实验室、家庭温室或是医疗室。尽管所有这些想法目前或许还会被视作天方夜谭,但是数十年后,当人们回忆起燃气灶的火苗、冰箱的声音,一定会流下怀旧的泪水。
在商品琳琅满目的现代社会里,塑料制品更是成为人们生活中的常见产品,于是制造塑料产品的机器注塑机也越来越多地出现在各类工厂里,与之相配套的注塑机专用机械手臂也得到了更广泛地应用,此类专用机械手臂主要用来抓取注塑机中已成形的塑料产品,再按照指定路径放置塑料产品。机械外形如图1所示。
作者:钱鑫 期刊:《国内外机电一体化技术》 2008年第08期
在商品琳琅满目的现代社会里,塑料制品更是成为人们生活中的常见产品,于是制造塑料产品的机器——注塑机也越来越多地出现在各类工厂里,与之相配套的注塑机专用机械手臂也得到了更广泛地应用,此类专用机械手臂主要用来抓取注塑机中已成形的塑料产品,
作者: 期刊:《国内外机电一体化技术》 2015年第05期
温州汽摩配件龙头企业成功应用台达机械手臂一体化解决方案,提升其自动码垛装框设备性能。台达采用HMC控制器结合三合一伺服驱动器ASDA-M系列组成精简适用的机械手臂,可提供多种堆叠方式,并在零件加工上料和取料方面表现高精准度与高效率,得到用户赞誉,相信该企业的成功应用,将为台达机械取出臂解决方案在这一领域的拓展奠定坚实基础。零部件加工行业是劳动密集型产业,目前面临劳动力成本增加、人员安全保障、作业人员素质不一和质...
科技的发展使得假肢越来越逼真了。这项来自美国的最新发明就能够使失去手臂的人重新获得触觉。它通过内置的压力和温度感应装置将感应到的信号传导到胸部,再通过人体的神经网络
从科幻电影中的“人工智能”到生产车间里的“机械手臂”,“机器人”对大众而言早已不再陌生。 今年“两会”期间,总理在政府工作报告当中提出了要实施《中国制造2025》,重点发展包括高档数控机床和机器人在内的10大领域,用以加快推进我国制造业升级。如今,可以极大解放、发展生产力的机器人作为制造业先进方向的杰出代表,已经站在了“风口”上。
数字技术正在深刻改变着制造业的生产模式和产业形态,在新工业革命的历史起点上,中国企业能否完成制造理念和技术的转换尤为重要。一台机器人正在敲响面前的小琴,演奏出一首耳熟能详的圣诞颂。一个机械手臂正把流水线上不同颜色、杂乱无章的产品快速识别,按照颜色类别分拣到另一条有序排列的流水线上。
医用手术机器人的出现,有利于实现微创手术,让患者的创伤更小,术后恢复更好,而且术后的感染几率也小了很多。它不怕疲劳,也能帮助医生更好的找准手术部位。
作者: 期刊: 2018年第03期
瑞士洛桑联邦理工学院的科学家研制出一种机械手臂,具有超快的抓取反应速度,它可以接住你向它扔过去的任何形状的物品,即使物体的飞行轨迹很复杂,它也能顺利完成任务。这只机械手臂长1.5米,有3个关节,手上有4个手指。
可以预见,以智慧工厂为基础的第四次工业革命完成后,人们的生活将发生翻天覆地的变化,也就是说智慧工厂会为人类打造全新未来。一家工厂里的一个机械手臂突然学会了"说话"。它知道该在什么时候告诉管理人员,"我已经工作太长时间,现在有点累了,干活有点力不从心"。管理人员了解情况之后,及时对机械手臂进行检修和维护,