作者:鲁显涛; 郭强; 段文波; 于金会; 侯勇; 赵斌 期刊:《高师理科学刊》 2020年第02期
针对脑卒中患者以及存在上肢行动障碍的人群,设计一种可穿戴式外骨骼机械手.它是一种外骨骼辅助运动装置,穿戴在患者上肢的外部,模仿人体上肢运动特点,对患者起到辅助运动作用.该产品大小臂长短可通过调节板调节以适应手臂长短不同的患者,结构上可对向折叠,易于携带和收纳.此设备解决了康复设备不能满足患者需求的问题,对患者普适性强、性价比高,减少家庭、社会、医疗的经济投入,减轻经济负担.推动此项技术发展,为外骨骼康复技术进...
随着工业生产逐步向自动化、智能化方向发展,工业机器人开始得到普遍应用,以机器人代替人工生产,不仅可以提高生产效率,减少失误,还能有效降低工人的工作强度。机械手作为机器人的分支之一,在工业生产中可以负责搬运、分拣等工作,对于生产企业而言,规模化应用智能机械手可以有效降低人力成本,有助于促进企业的转型升级。为此,主要研究了一种低成本、高效的机械手智能物料搬运装置及其控制系统,以期推动智能机械手在各个领域中的推...
作者:张秋容; 黄文汉; 吴卓庚 期刊:《机械工程与自动化》 2020年第01期
主要针对某眼镜制造企业在塑料眼镜框和鼻梁架拼接工序中采用人工上下料存在的效率低下、操作不安全等问题,提出了对XMH-PLJ/3拼接机的上下料工序进行自动化升级改造。从机械结构、气动系统、电气控制系统等方面设计了拼接机的自动上下料装置,解决了塑料眼镜架拼接工序中劳动力低下、人工操作存在危险等困境,大大降低了产品成本。
作者:范瑞鹏; 韩越梅; 刘羽杰; 韩蒙 期刊:《制造业自动化》 2020年第02期
无人搬运车AGV(Automated Guided Vehicle,简称AGV)具有自主路径规划和移载功能,在仓储、港口以及加工制造业应用广泛。本研究设计融合了现有高成本的全自动AGV和低成本简易AGV两种产品的技术特点,兼顾低成本同时实现自动装卸功能,提出了带有自动避障及路径规划功能和自动抓取功能的新型无人搬运车AGV。采用小型测距雷达实现对环境状况的测量与评估并进行路径规划,配合传感器实现合理行进。采用相互配合联动的机械手完成对工件的自...
2018年对于雄克中国而言是创纪录发展的一年,无论从经营体系、人员培养还是产品开发等方面,我们都取得了可喜的成绩。在2018年4月,首个机械手在雄克中国上海新成立的装配车间完成组装;8月,由雄克中国技术团队独立设计的发动机缸盖零点快换夹具成功安装投产,作为全球领先的夹持技术和抓取系统供应商,雄克中国2018年在本土化工程设计和生产领域迈出了坚实的一步,为2019年的全力发展奠定了良好的基础.
轴类、长轴类工件端部锻造,但是如果遇到频繁更换品种尤其是直径不同的,中心就会反复调整,浪费了大量的人力和时间。我们现有的工作中需要设计一种三爪定心卡具(机械手形式),快速更换工件,中心基本保持不变,使用方便灵活,制造成本、使用成本控制范围内。
2017年10月3日,我国“深海勇士”号载人潜水器在南海海试成功,这是继“蛟龙”号之后我国深海装备的又一个里程碑.无论是“深海勇士”号还是“蛟龙”号,它们的海底科考应用作业都离不开机械手.那么,什么是机械手呢?它对我国的科学事业又有什么样的重要意义呢?
作者:丁玉献; 杨秀华; 王刚仁 期刊:《煤质技术》 2009年第03期
介绍了全自动胶质层测定仪在炼焦煤胶质层指数测定中的应用,并结合影响胶质层测定准确度的主要因素进行分析。由分析可知,全自动胶质层测定仪可提高炼焦煤胶质层指数测定的规范性,并满足测定的准确度要求。
分析了CPU散热片的成形工艺,并制定出有效的成形工艺:半封闭式冷模锻,开发出结构独特的模具。该模具利用自主研制开发的一套新型机械手送料,从而把连续模高速及材料利用率高的优点结合起来,形成特殊的“连续模”。同时,模具还具有其它新颖结构如:采用弹簧增大锻压力,延长保压时间,设计快换结构以利修模以及在切飞边工序中设计带有废屑处理的倒装模结构等。这套模具与传统模具相比,实现了机电一体化,提高效率,经济效益...
作者:朱晓红 期刊:《河北能源职业技术学院学报》 2012年第02期
本文设计了一种两自由度的并联机械手实现对医用药水针剂瓶的抓取动作,对这种机械手位置、速度、受力做了分析,最后进行了药水针剂瓶抓取机械手的结构设计。该机械手应该在医用药水针剂瓶以及其它瓶装货物的生产中有广阔的应用前景和实用价值
2007年2月,LINGL公司应中国江苏省宜兴陶瓷有限公司委托,为该公司年产700000m^2的大型墙面瓦生产线提供干燥技术及机械手设备。只用了十个月的时间LINGL公司就完成交付。第一次将机械手技术用于中国重粘土工业的生产工艺中,引起了全世界的关注。瓦尺寸为600mm×200mm,最大尺寸为:1200mm×400mm。
德国凯乐公司最新研发出一种新的软件,无需任何编程知识,就可对机械手的工作过程进行编程。
希望瘫痪病人可以像猴子一样,经过训练能够用思维来控制机械手——
作者:朱建军; 王鹏飞; 李元奎 期刊:《智慧工厂》 2019年第11期
本文介绍了三轴机械手的控制方法,分析了机械手逆运动学和规划运动路径的算法,设计的程序主要包括连续运动、抓取、码垛和轨迹规划。实验结果表明,该系统能够生成预期的运动轨迹,完成对货物的抓取与摆放。
作者:杜功儒; 邱宝梅; 马宏伟 期刊:《西安科技大学学报》 2004年第02期
为了解决由平面、弧面、球面等组成的零部件的超声无损检测问题,提高检测的自动化程度和可靠性,提出了基于机械手的超声无损检测系统.借助于超声检测技术、机器人技术、数字控制技术、计算机技术等,研制了一种用于超声无损检测的机械手.该机械手由机械系统、控制系统、伺服系统、检测系统等组成,通过PC机控制,能够实现自动控制并实时获取坐标信息,有利于缺陷的定位、定量和定性分析,其结构简单,性能价格比高,不仅能够用于超声无损...
作者:陈洋; 顾孙望; 张慎云; 郭韶山; 王亚琴 期刊:《南通职业大学学报》 2019年第04期
针对国内企业滚丝工艺上下料过程中自动化水平低及效率低下问题,以4自由度机械手为研究对象,根据滚丝机实际的上下料流程,设定一系列中间过渡点,将其坐标值转化为各关节角度值,在MATLAB中运用spapi函数对其进行B样条插值,得到连续、平滑的关节角度变化曲线,从而完成上下料过程关节空间的轨迹规划。在ADAMS中创建机械手模型,将机械手关节角度变化曲线作为驱动函数,设置相应约束和载荷后对其进行动力学仿真,得到机械手末端的运动轨迹...
作者:刘瑞军; 赵永钢; 马宏伟 期刊:《内燃机与配件》 2020年第01期
针对轮轴检修车间多种轮轴检测设备部分检测环节的手动行为,进行传感器部件安装方法的自动化改造,降低检测设备的人工参与环节,提高设备的自动化程度。提高检测效率。
作者:刘明亮; 朱海清; 李超 期刊:《现代制造工程》 2019年第12期
通过建立安全阀自动上料机械手抓取机构模型即卡爪和卡臂模型,利用ANSYS Workbench软件对其进行极限危险工况下的应力分析。首先根据分析结果建立优化模型,紧接着拟合响应曲面并分析变量灵敏度,然后在此基础上分别采用Screening、MOGA两种算法对抓取机构模型进行变量优化和对比,在保证强度的条件下,减小模型总质量。最后根据优化分析结果,采用六西格玛分析法比较优化前后抓取机构模型的可靠性。结果表明:选用MOGA优化算法的优化效...
在目前的机械制造领域,机械手已经充分得到了广泛应用。它可以模仿人手和臂的某些动作功能,用来按固定程序抓取、搬运物件。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。人们如今已经无法离开没有机械手的生活环境。同时利用机械手的抓取和搬运功能,在称重方面和称重传感器结合使用则达到一个自动称重分选的效果。称重方面采用的是双孔横梁式传感器。
作者:史晓斐; 章军; 王城坡 期刊:《轻工机械》 2019年第06期
为满足轻工业中复杂对象(形状、尺寸变化范围大)的抓持需求,课题组设计了一种复合驱动变掌机械手。课题组介绍了该新型变掌机械手的工作原理;分析了机械手抓取圆柱体与长方体时的力学模型;研究了抓取圆柱体时半径与机械手指根节转动角度对接触力大小与接触点高度的影响。结果表明该机械手在理论上可以实现对宽度为0~200 mm的物体的可靠抓取,并可实现对接触力与接触点高度的精确控制。该机械手具有一定的实用价值,可应用于实际生产...