作者:罗嘉乐; 吴佳欣; 李捷; 吴锦涛 期刊:《电脑编程技巧与维护》 2020年第02期
人们在医院看病的时候医院的付费和取药排队有时候会造成拥堵,取药人数的增加,最终可能导致配药师在长时间高强度工作下出错率提高。配药出错的影响是十分严重的,为减少排队的时间和配药出错概率,系统基于STM32、Android应用开发、RFID等技术配合6自由度机械臂设计了机械臂辅助配药及自助式取药系统。
作者:王水澄; 岳建锋 期刊:《中国科技信息》 2020年第02期
设计研发了一种基于无线充电方式的汽车充电专用机械臂。目前应用于汽车用充电的机械臂大多为六自由度的有线充电机械臂,其操作复杂且成本较高。从基本构型层面重新设计了一种可以用于无线充电的机械臂,减低了机械臂的控制难度和工作占用空间。对设计好的机械臂进行了工作空间仿真,证明了其可行性。
作者:董琦; 曾繁迪 期刊:《科技创新与应用》 2020年第08期
随着社会需求的发展,工业机械臂逐渐小型化和轻量化,应用领域也向工业应用以外的其他领域拓展。目前,桌面级机械臂在教育(STEAM、创客)、医疗(辅助化验、手术助手)、科研(激光雕刻、3D打印)等领域均存在潜在市场。五自由度桌面级多功能机械臂在一般四自由度桌面机械臂(肩部转动、大臂摆动、小臂摆动、腕部摆动)基础上,增加腕部转动自由度,实现执行末端的球坐标工作空间,实现多功能设计;采用连杆机构实现小臂摆动,将前三个自由度的...
作者:张成; 陆毅; 段敏; 韩昊东; 王华东; 赵志刚 期刊:《汽车实用技术》 2020年第03期
由于灾害现场搜救人员难以迅速展开救援工作,设计出本小车,小车以STC89C52单片机为核心控制器,采用WIFI模块进行人机互交,体感、声感和光感模块辨别位置,机械手执行用户操作,红外和超声波组合进行避障。小车拥有成本低廉,操作方便,救援迅速等优点,具有较好的推广意义。
作者:张广才; 张俊杰; 蔡彦伦; 何继荣 期刊:《机械工程与自动化》 2020年第01期
复合机器人是在机器人技术基础上进一步开发得到的新产品。首先介绍了复合机器人的主要研究方向和关键技术。然后介绍了机器人在国内外的发展情况,并对比国内外研究成果,阐述了复合机器人发展的难点,指出我国复合机器人发展的不足。最后指出了复合机器人可能实施的应用领域,为今后复合机器人的研究提供参考。
作者:吴思敏 期刊:《世界热带农业信息》 2019年第11期
机器人割胶简要步骤如下:首先,机器人需要自己“走”到一棵橡胶树面前,利用机械臂末端的摄像头,自动对准树干上的特殊标记,识别出该棵橡胶树的相关生产数据;其次,在查找到上一次割线的位置后,机器人会自主计算出割面深度、树皮厚度,并定点此次的割线位置.
作者:康海; 刘书林; 赵坤 期刊:《电子设计工程》 2020年第02期
为了实现对机械臂动力学模型的校准,提出了一种基于MPU6050芯片的机械臂动力学数据采集系统,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要用于采集机械臂各关节的三坐标轴线加速度和角加速度数据,并将数据进行存储,同时送给上位机,软件部分采用C语言进行编程,完成传感器到存储器及存储器到上位机的数据通讯。实际应用表明,该系统能够准确的记录机械臂的实际动力学数据,多组传感器的配置方便动力学解耦分析,与其理论动力学模型进...
作者:张军; 许洪龙 期刊:《机械传动》 2020年第01期
当前,导致多轴工业机器人轨迹跟踪误差的主要非线性因素是各轴上的关节非线性和不同轴间的动力学耦合效应。对此,提出了一种考虑关节非线性的串联双连杆机械臂模型的工业机器人运动控制方法。构造了机械臂运动学和动力学模型,提出了一种参数化建模方法,将连杆的非线性刚度和摩擦力直接辨识为关节非线性,并将该方法应用于具有低频振动特性、对轨迹性能具有重要影响的典型多轴工业机器人的串联双连杆臂,再现串联双连杆机械臂的运动状...
作者:张君; 张乾一; 郭治富; 郝亚明 期刊:《煤炭学报》 2019年第S01期
矿用锚护钻机是现代化矿井巷道支护过程中高效、安全的自动化设备,其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件。因加工装配误差、材料缺陷、使用磨损、井下工作环境恶劣和操作人员工作强度大等因素,将导致矿用锚杆钻机-机械臂的动力学系统的不确定性问题更为突出。以锚护机械臂为研究对象,基于拉格朗日理论推导出了锚护机械臂的动力学模型。将区间数学理论引入到锚护机械臂的动力学系统的不确定性分析中,提出了基于区间数学的机械臂...
作者:董作峰; 张志力; 王俊杰 期刊:《科学与信息化》 2018年第27期
柔性关节技术是一种先进的机器人关节机械臂结构,由于其“柔”的特性使得其相对于刚性关节具有更加安全、局限性更小、能量利用率更高的特点。这也是如今各个国家及研究所大力研究机器人柔性关节的重要意义。本文主要以柔性关节为研究对象,以变更刚度为目标,对各种可以变更刚度的柔性关节技术进行系统性分析。
移动焊接装备采用行走机构与焊接机械臂相结合的形式,行走机构用来实现整个焊接装备的运动,焊接机械臂进行焊接工作,从而实现了对大型结构件的移动焊接。该类设备不仅可以代替工人完成大型结构件的焊接工作,而且相对于大型机器人工作站,还具有低成本、低能耗等优点,满足大型结构件焊接行业的焊接生产需求,因此具有非常重要的意义。
7月15日,美国宇航局喷气推进实验室宣布,凤凰号火星探测器在前一天,也就是它登上火星的第49个火星日,首次尝试使用机械臂上锉刀钻探冻土层。凤凰号此前几天已经用机械臂扫清了表面一块浮土层,其面积足以使用机械锉刀进行作业。凤凰号项目组已经进行一系列的测试,检验锉刀并在未来几天将挖出的冻土送到烤箱中。
作者:沈羡云; 唐承革 期刊:《百科知识》 2004年第09期
际空间站是世界航天领域最大规模的科技合作项目,也是航天史上第一个由各国合作建设的载人空间站。世界各个在航天方面有实力的国家都参与到这个国际航天项目中来,其中美国、俄罗斯是主导国家。为建造国际空间站,美国已经进行了多次航天飞机发射,如“奋进号”航天飞机,曾为建设中的国际空间站安装加拿大研制的机械臂,这个19米长的机械臂将承担空间站今后建设任务中的许多重活,大大减轻了宇航
作者:任鹏鹏; 杨力 期刊:《科技创新与品牌》 2017年第09期
一、设计思路制造业是国民经济的基础工业部门,是决定国家发展水平的最基本因素之一。传统的生产和工人不能有效地解决现代制造系统中所出现的问题,这就促使我们借助现代的工具和方法,利用各学科最新研究成果,通过集成传统制造技术、计算机技术与科学以及人工智能等技术,发展一种新型的制造技术与系统。将民用水表生产过程中原有的传统人工装配和人工抄表的模式,运用机械臂、视觉(摄像部分)以及系统大数据分析等方式相结合进行改...
作者:王丽佳; 霍平; 赵左洋 期刊:《河北能源职业技术学院学报》 2018年第03期
基于机械臂、变速箱和传送带的空间布局要求.对平面2R螺钉检测机械臂的动力性能进行研究。用递推法求出机械臂末端的雅可比,用牛顿一欧拉递推法建立动力学方程,并通过该方法建立逆动力学模型。运用ADAMS软件进行动力学建模及仿真。仿真结果验证数学建模计算数据正确,结构可靠。
作者:李洁(文/图) 期刊:《中国测绘》 2019年第11期
水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人.水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具.水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业,水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置,能提供实时视频、声呐图像,机械臂能抓起重物,水下机器人在石油开发、海洋水文数据采集、海事执法取证、科学研究、海洋牧场、河湖监...
26年前的一场车祸让法国人撒旦 特内(Jc Sheitan Tenet)失去了右臂,对于一个热爱艺术、热爱画画的人,这是很大的打击。特内无法想象以后的生活,以至于他在很长一段时间里迷茫无助。
作者:陶春; 孙乾政 期刊:《内燃机与配件》 2020年第01期
本文以5R机器人5自由度机械臂为例,对机械臂各组成部分坐标系的修改方法 D—H进行了探讨,构建了5自由度机械臂工作运动的数学模型,讲解了机械臂正逆工作方程的数学函数公式和运算求解的过程。通过MATLAB软件中的RoboticsToolbox,分别运算了机械臂的正、逆工作方程,开展了仿真可视化模拟实验,结果表明,函数测算结果与公式推导的数值完全一致,证实了模型结构和预算方法的一致性,为研究掌握类似机器人机械臂的运动轨道和控制系统提供...
一颗小行星从地球旁边掠过,一艘飞船飞速发射一根锚链,钉在小行星表面。随后,飞船降落,在人工智能的指挥下,机械臂开始釆矿……去太空挖金子?没错!太空淘金故事,正在科学研究和科幻故事的模糊界限上开展。事实上,近地小行星是离我们最近的太空资源库,是太空中最低垂的“果实”,等待被人摘取。
作者:包黎明; 任林昌; 李光宇; 马易; 王继涛; 景红燕 期刊:《世界有色金属》 2019年第21期
随着智能化的发展,人工智能在计算机领域内的应用越来越广,并在机器人、控制系统、仿真系统等方面得到应用。智能机器人的出现可以代替人从事各种生产作业,将更加广泛地代替人从事各种生产作业,使人类从繁重的、重复单调的、有害健康以及和危险的生产作业中解放出来。因此本文对STM32的六自由度机械臂系统设计进行分析,使机械臂的研究对机器人和人工智能方面具有一定的应用价值。