作者:雷泰; 柳宁; 李德平; 王高 期刊:《计算机集成制造系统》 2020年第02期
针对复杂背景条件下激光刻写零件瑕疵的机器视觉检测需求,提出一种基于导向线的刀路轮廓质量检测方法。先根据矢量文件生成导向线,对导向线中的线路与面域进行区分,再与待测图像配准,在导向线上生成采样点,最后对已滤波图像上轮廓的线宽、连通性和毛刺情况进行检测。有别于传统灰度或轮廓的差分检测方法,所提方法以导向线为路径,利用检测模板对采样点所在的局部图像进行检测。实验结果表明,该方法在复杂背景条件下对轮廓检测既具有...
作者:吴成刚; 杨尘; 谢崇泉; 张瑞苹 期刊:《食品与机械》 2020年第01期
文章提出了一种基于机器视觉的卷接机接装纸图像检测系统,以STM32为核心控制器进行卷接机时序同步控制,通过工业相机采集过渡鼓轮上的烟支图像,测量烟支接装纸长度,剔除不合格烟支,同时利用导轨标尺记录不合格烟支图像和检测数据。经实际应用,该系统检测精度优于±0.05mm,最高检测速度达12 000支/min,能剔除接装纸长度不合格的烟支,使烟支接装纸错长短剔除率下降到0.01%。通过频谱分析方法对误差波动的影响因素进行分析,能够实现设...
设计了一种基于Halcon机器视觉的齿轮参数测量系统,该系统通过工业相机采集清晰的齿轮图像,利用Halcon机器视觉算子进行图像处理、自动识别齿轮区域轮廓,进一步根据齿轮特性测量齿轮参数。系统可测量齿轮齿数、模数、齿距、齿顶圆直径、齿根圆直径、分度圆直径等主要齿轮参数。实验结果表明,该系统能自动识别齿轮区域并进行多参数测量,具有测量操作简便、自动化程度高、成本低、速度快、无损伤等特点,在齿轮测量方面具有一定的可行...
作者:张苗辉; 张博; 高诚诚 期刊:《激光与光电子学进展》 2019年第23期
提出一种基于细粒度图像和多属性融合的多任务卷积神经网络(MTCNN)。该网络主要包含几个关键环节,首先在网络中增加标签输入层,复制并分离输入的多个标签,通过全连接层与多个任务相匹配,增加与标签数量相应的Softmax损失函数,来对多个任务进行反向传播;然后,使用显著性检测与角点检测相结合的方法,提取出原始图像中的细粒度图像用于MTCNN的数据输入,使神经网络提取到的目标特征具有独特性和区分性;最后,使用非线性激活函数PReLu,进...
作者:李燊; 苏寒松; 刘高华; 吴慧华; 王萌 期刊:《激光与光电子学进展》 2019年第24期
为使通过卷积神经网络学习到的人脸识别特征更容易判别,在角度距离损失函数A-Softmax的基础上进行改进,将人脸属性融入到训练过程中,如性别、年龄和种族。使用属性驱动损失函数,利用属性邻近性对特征映射进行正则化,实验结果表明本方法学习到更多与属性相关的鉴别特征。本文改进算法在人脸验证数据集(包括LFW,CFP,AgeDB和MegaFace)上均取得不错的效果,验证了该改进算法的有效性。
作者:吴慧华; 苏寒松; 刘高华; 李燊; 苏晓 期刊:《激光与光电子学进展》 2019年第24期
为解决人脸表情识别任务中存在的类内表情差异性大、类间表情相似度高的问题,基于传统的Softmax损失函数和Island损失函数,提出一种新的基于余弦距离损失函数来指导深度卷积神经网络的学习。该方法不仅可以减小特征空间中类内特征的差异,而且可以增大类间特征分布,从而提升特征判别效果。经过大量的实验和分析,该算法在RAF-DB人脸表情数据集上的准确率达到了83.196%,效果优于Softmax损失函数和Island损失函数,所提算法在人脸表情识...
作者:刘明明; 裴东; 刘举; 祝东辉; 孙浩翔 期刊:《激光与光电子学进展》 2019年第23期
针对相关滤波器(CF)的目标背景因没有根据时间建模而导致的性能不佳的问题,在方向梯度直方图(HOG)的基础上,提出一种基于时间正则化及背景感知的滤波器跟踪算法。从真实的背景中提取训练样本,通过增加训练样本来增强滤波器的分类能力;引入时间正则化,构建遮挡情况下目标重定位模块;采用交替方向乘子法(ADMM)优化求解目标,降低计算复杂度;采用线性插值策略来更新目标的位置和尺度。采用目标跟踪基准(OTB-2015)数据集中的100个视频序...
作者:辛永信; 黄泳波 期刊:《机电信息》 2020年第02期
针对目前禽蛋脏污裂纹仍主要依靠人工目测挑选,导致效率低下等问题,以鸡蛋为试验样本,提出了一种基于Halcon视觉算法库的家禽禽蛋脏污裂纹自动识别检测系统。首先进行系统硬件选型,搭建检测平台;之后对工业摄像机进行单目相机内外参数标定;运用滤波、形态学等方法对畸变矫正之后的图像进行预处理;以频域滤波为核心算法,结合差分等思想对样本进行脏污及裂纹的检测;最后利用Microsoft Visual Studio软件开发平台,以C++为核心语言联合...
作者:杨京兆; 王莉; 陈鑫; 杜天赟 期刊:《中国建材科技》 2019年第06期
本文设计的基于机器视觉的软件系统通过机器视觉对环形器进行识别,判断其各组件位置、角度,并根据需要对其进行尺寸测量、次品筛选等,然后把信息发送给机械手,使机械手完成接下来的工作,从而提高了自动化生产效率与良品率。
我国农村劳动力不断减少,施药器械亟需改进发展以适应当前病虫草害的防治工作。本文通过搭建具有自运行功能的喷药平台,对逐步实现喷药器械的自动化智能化有着重要意义。该喷药平台通过机器视觉将田间路况图像信息转化为平台转向控制信号,再经OPC传输至PLC执行,最终实现喷药平台的自运行功能。
作者:任江豪; 陈曼龙; 薛旭东; 赵瑞杰; 罗亚军 期刊:《机电技术》 2020年第01期
针对目前国内滚珠丝杠几何参数检测主要依靠人工静态检测,测量效率低、精度低等问题,研制了一种基于线阵CCD(电荷耦合器件)、传感器融合的滚珠丝杠牙形几何参数测量系统。首先通过线阵CCD,工业相机对滚珠丝杠图片进行采集,通过对图像进行一系列的数学形态学处理,发现延伸螺旋面会造成牙形失真问题;然后推演出牙形失真后的轮廓曲线方程,计算出牙型角和中径的失真量,并提出牙形补偿的计算方法,实现对滚珠丝杠几何参数的高效率、高精...
作者:韩正新; 乔耀华; 吕守国; 付以贤; 袁杰 期刊:《信息技术》 2020年第03期
为了提高机器视觉环境下的目标图像识别能力,设计了基于HC显著算法模型与BP神经网络的机器视觉系统。构建机器视觉下多分辨图像特征检测模型,提取机器视觉图像的亚像素级特征量,根据中心像素与周围像素的差异性构建机器视觉系统识别的HC显著分割模型,采用HC显著分割算法进行目标图形的边缘轮廓检测和特征分割,建立图像中的像素与其周围环境和差异性分析模型,采用目标差异性检测和特征识别方法进行机器视觉系统的模糊特征提取,对提...
随着《中国制造2025》提出,工厂对“智能制造”的战略地位迅速提升。工厂对智能设备的要求越来越高,传统的工业控制技术早已不能满足高质量产品生产的指标要求,尤其是在一些精度要求高、产品前沿报废率低的企业。近年来,机器视觉技术发展迅速,能够适应高要求、高精度的定位需求,机器视觉的引入极大的拓展了机器人的应用领域,对工业自动化发展具有重要意义。本文引入ABB机器人(IRB120)为基础,研究并构建一套基于机器视觉的工业机器...
作者:刘桂雄; 张瑜; 蔡柳依婷 期刊:《中国测试》 2020年第01期
机器视觉检测任务通常需通过图像拼接获取高质量、宽视野的被检对象,图像拼接融合是实现机器视觉图像拼接的关键步骤,该文系统评述常见机器视觉检测图像拼接融合技术,包括基于平滑过渡的机器视觉图像拼接融合技术、基于缝合主线的机器视觉图像拼接融合技术以及基于深度学习的机器视觉图像拼接融合技术等,阐述各技术方法的主要数学模型、工作机理以及性能特点,以及总结当前图像拼接融合技术先进方法与图像拼接配准技术值得关注的方...
作者:赵德安; 吴任迪; 刘晓洋; 张小超; 姬伟 期刊:《农业机械学报》 2020年第02期
提出了一种基于气电混合驱动且能够全天候工作的高效率苹果收获机器人。该机器人机械臂包含5个自由度,混合使用电动和气动两种驱动方式,同时保证机械臂的准确定位和末端执行器对果实的快速柔性抓取。机器人视觉识别系统结合了机器视觉和深度神经网络方法,在提高系统鲁棒性的同时优化了系统的整体检测速度。此外,机器人配备的夜间照明系统使其能够实现全天候工作。在实验室环境下进行了机器人视觉检测试验和苹果采摘试验,结果表明,...
作者: 期刊:《国内外机电一体化技术》 2019年第06期
到目前为止,工业图像处理通常与传统控制技术还是分开的。它主要由专业工程师使用专用的工具和编程语言在专用的PC或智能相机上实现。但是以这种方式生成的图像处理解决方案不仅在工程和技术支持方面需要投入相当大的人力物力,而且它们几乎不可能与传统的工业控制系统同步。这一切促使倍福决定走一条完全不同的路,将机器视觉完全集成在其开发环境和运行时系统中。
作者:余蕾斌; 李长勇 期刊:《新一代信息技术》 2019年第11期
机器视觉是实现自动化水果分拣的关键技术,本文针对传统的色调直方图存在水果表面颜色信息量少而影响水果分级精度的问题,提出了基于主色共生矩阵的水果颜色特征提取与描述方法。该颜色特征包含了水果表面各色度的累加值信息和空间分布信息,将该特征用于水果的分类,可获得较高的分类精度。它主要是根据OHTA颜色模型将彩色水果图像与背景分割,由RGB颜色空间将该图像转化为符合人类视觉特点的HSV颜色空间,在HSV颜色空间中把水果颜色...
在人工智能浪潮的大背景之下,机器视觉的应用广度已经覆盖各个行业,机器视觉给新一代的工业社会带来全新的发展。随着科技与各个行业的相互促进,人们的生活消费方式、生产制造方式在发生不断地变化,这也给机器视觉行业带来了新的挑战和机遇。本文结合机器视觉行业的发展现状,对机器视觉企业的目标战略进行了一番分析。
作者:蔡丰熠; 龚润泽; 蔡龙飞; 李晟泽; 胡欣雨 期刊:《中国航班》 2019年第11期
占座现象一直是图书馆难以避免的一大问题,座位难以合理有效的分配极大降低了读者的阅读体验。为解决占座问题,许多学者基于机器视觉技术进行了研究,而卷积神经网络在其中有着良好的应用。本文基于机器视觉提出了一种图书馆座位占用管理方案,基于卷积神经网 络进行图像特征分析与边缘识别,实时监测图书馆占用情况,实现图书馆的自动化管理。
作者:范博; 罗光亮; 魏裕璐; 陈晨; 陈家庆; 杨达 期刊:《科学与信息化》 2016年第34期
本文针对辅助换道驾驶系统研究的主要工作是:在车辆的正前方和左右两边后视镜安上固定安置摄像头,通过机器视觉采集动态变化图像,利用车辆和车道线特征提取前、后车位置,再结合实测车辆间距与本车速度做比较,从而起到车辆纵向距离检测和预警。本研究作为机器视觉换道辅助驾驶系统的一部分,对智能交通ITS的发展具有重要意义。