作者:宋迎春 期刊:《中国继续医学教育》 2020年第04期
作者:韩鹏飞; 张芝良; 陈成龙; 陈韬予; 李晓东; 李鹏翠; 魏垒; 吕智; 卫小春 期刊:《中华老年骨科与康复电子》 2019年第01期
作者:贺志娟; 姜振楠 期刊:《科技风》 2019年第32期
随着“中国制造2025”强国战略的实施,制造业掀起了数字化智能工厂的建设热潮,其中生产线的升级改造是重中之重,尤其是配电行业,随着质量要求的提高、工艺的改进和产品的多样化,已经超过原有生产线的设计范围和设计能力,则必须对其自动化生产线进行改造和升级。生产线定位更为精准,输送效率更高,具备更加安全的扫描功能,装配工位台电机的用量少,劳动强度低,装配及检测效率高已是响应智能制造生产线大势所趋,标配需求。
近日,《腹腔镜肝脏外科手术操作要领与技巧》已经由人民卫生出版社出版,并已上架销售。本书包括了几乎所有腔镜肝切除手术的术式,并介绍了机器人辅助腹腔镜肝脏手术。本书著者刘荣教授,是解放军总医院主任医师、教授、博士生导师。刘荣教授在吴孟超院士和黄志强院士指导下,从1996年开始实施腹腔镜胆囊切除术,迄今为止用腹腔镜做了包括肝、胆、胰、脾各类手术约3000余例,积累了大量手术经验。
作者:罗清泉; 黄佳; 李函玥 期刊:《中华腔镜外科》 2017年第05期
一、生物学意义上的微创现代医学起初从纯生物学角度研究宿主、环境和病因三大因素的动态平衡。但随着人类社会发展和疾病谱的变化,人们逐渐认识到原有医学模式的不足,提出了生物-心理-社会医学模式。而微创手术从起初单纯缩小体表创伤的理念进步到如今涵盖减少体表创伤-缩短手术和麻醉时间-加速术后康复-降低免疫打击-提高生活质量-保证心理健康等数个方面的多元化的生物学意义上的整体微创。
作者:王增军; 秦超; 王尚乾; 张耀 期刊:《中华腔镜外科》 2017年第05期
膀胱癌是临床中常见的恶性肿瘤,世界范围内,膀胱癌发病率居恶性肿瘤第11位,在男性排名第7位。膀胱癌依据病理分为非肌层浸润性膀胱癌和肌层浸润性膀胱癌。依据《2011版中国泌尿外科疾病治疗诊断治疗指南》,对于肌层浸润性膀胱癌,为了提高患者的生存率、减少局部复发和远处转移,首选根治性膀胱切除术同时进行盆腔淋巴结清扫。
作者:王; 雪飞; 刘荣 期刊:《中华腔镜外科》 2013年第05期
1901年俄罗斯圣彼得堡的妇科医师D.0.ott经腹壁插入窥阴镜到腹腔内。用额镜将光线反射进入腹腔对腹腔进行检查,这是最早记录的微创技术在医学中的应用。此后一个多世纪中人类从未停止对微创技术的探索与开拓,腹腔镜起初应用于诊断。
作者:李太原; 江群广 期刊:《中华腔镜外科》 2017年第06期
随着微创外科的时代来临,相较于传统开放手术,腹腔镜手术业已成为治疗结直肠癌的标准,特别是右半结肠癌[13].但腹腔镜技术也有自身的缺点,如学习曲线长、扶镜手疲劳带来的镜头不稳定、操作易受人体肌肉震颤干扰等.达芬奇机器人手术系统具有三维立体画面、高仿真手腕、可放大10-15倍的摄像头和能给医师带来更舒适的操作体位等特点,较好地克服了部分腹腔镜技术的缺点.
近日,《腹腔镜肝脏外科手术操作要领与技巧》已经由人民卫生出版社出版,并已上架销售。本书包括了几乎所有腔镜肝切除手术的术式,并介绍了机器人辅助腹腔镜肝脏手术。本书著者刘荣教授,是解放军总医院主任医师、教授、博士生导师。刘荣教授在吴孟超院士和黄志强院士指导下,从1996年开始实施腹腔镜胆囊切除术,迄今为止用腹腔镜做了包括肝、胆、胰、脾各类手术约3000余例,积累了大量手术经验。
作者:刘琦; 管群 期刊:《中华腔镜外科》 2012年第04期
所谓手术机器人是指在传统腹腔镜基础上发展起来的更智能化的腹腔镜手术设施,并非是实施手术的机器人,确切地说,应该称之为计算机或机器人辅助下腹腔镜手术(computer-assisted laparoscopic surgery或robot-assisted laparoscopic surgery)[1],其实质仍是腹腔镜手术,只是与传统的腹腔镜手术比较,
子宫颈癌腔镜技术属于技术创新,虽然并未改变子宫颈癌外科学的本质,但已从多方面改变了现行子宫颈癌手术技术的面貌,提高了子宫颈癌外科医师的手术治疗效能。经过三十余年的探索和发展,子宫颈癌腹腔镜手术以其特有的微创优势和临床效果,正在改变着子宫颈癌医师的传统理念,作为子宫颈癌外科新的、重要的诊治手段,显示出强大的生命力和广阔的应用前景。
作者:庄鹤然; 林洋; 杨新平; 周昌东; 田玉新; 张奇夫 期刊:《中国实验诊断学》 2018年第10期
达芬奇机器人系统目前国内外应用最多的外科手术系统,其主要由操作平台、手术机械臂系统及图像处理系统组成,具有3D的手术视野,10倍的高清放大倍数,机械臂具有7个自由度的腕式活动、滤除人手的疲劳颤抖等,能够使手术解剖更加精细,操作更为精准,已经应用于泌尿外科各种手术当中。
达芬奇机器人手术具有创伤小、出血少、恢复快等诸多优势,但对操作者的技术提出了极高的要求,目前在国内仅有少数大型医院能成功实施.为将这一先进医疗技术应用于临床,空军军医大学西京医院妇产科副主任医师陈必良将电铲应用于达芬奇机器人辅助实施妇科恶性肿瘤根治手术中,成功实施世界首例达芬奇机器人辅助下阴道黑色素瘤全阴道切除术/阴道癌根治术、亚洲首例达芬奇机器人辅助下残余宫颈癌根治术、亚洲首例达芬奇机器人辅助下宫颈...
作者:高阳阳; 车先达; 韩鹏飞; 梁斌; 李鹏翠 期刊:《中国组织工程研究》 2020年第03期
目前,借助机器人如“达芬奇手术机器人”辅助完成手术已成为现实,其优势在于更准、更稳、更清晰[1],但机器人辅助完成血管腔内(介入)手术尚不成熟。本文从笔者切身研发经历出发,探讨血管腔内手术机器人的必要性、研发历史、进展、难点及优势。1血管腔内手术机器人的需求与研发必要性血管腔内手术需要在X线下进行操作,虽然目前的保护措施越来越好,但长期操作与长时间积累,必然会给手术者带来损伤。因此,如果手术者在X线外进行控制,...
作者:王楠; 杨雯; 范文生; 李震; 王铭洋; 张妮娜; 孟元光 期刊:《中国微创外科》 2018年第12期
近年来,能量器械在使用过程中带来的损伤甚至因此导致死亡的病例并未引起足够重视,据美国FDA统计,1994~2013年手术患者中由于能量器械使用造成的损伤多达3553例,致死178例[1]。假性动脉瘤多见于血管损伤后期,瘤壁为纤维性组织,并不包含正常血管壁的3层组织(内膜、中膜及外膜)[2]。髂外动脉等深部动脉的假性血管瘤多由医源性原因造成。我院2018年7月收治1例机器人宫颈癌根治术后并发左髂外动脉假性血管瘤,本文探讨其发生原因及防治...
作者:周汉新; 郭跃华; 余小舫; 鲍世韵; 刘嘉林; 张悦; 任永功; 郑群 期刊:《中华普通外科》 2005年第06期
目的探讨Zeus手术机器人用于胆囊切除术的价值.方法将40例择期胆囊切除术患者分为Zeus手术机器人胆囊切除组(A组)和腹腔镜胆囊切除组(B组),每组20例.结果A组擦镜次数(1.1±1.0)次和调整术野时间(2.2±0.7)min显著少于B组(4.5±1.5)次,(7.5±1.2)min.A组解剖动作次数(337±86)次和操作失误率(10%)少于B组(389±94)次,(25%).A组手术时间(104.9±20.5)min和系统建立时间(29.5±9.8)min显著长于B组(78.6±17.1)min,(12.6±2.5)min.两组术中出血量...
作者:张飞飞; 庄君龙; 邱雪峰; 徐林峰; 郭宏骞 期刊:《中国肿瘤外科》 2019年第03期
手术简要说明胰十二指肠切除术是治疗胰头肿瘤、壶腹部周围肿瘤、慢性胰腺炎合并胆道狭窄等疾病的手段。胰十二指肠切除术是腹部外科最复杂的手术之一,具有创伤大、并发症发生率高等特点,目前仍以传统开腹手术为主。