得力集团以生产智能化、物流智能化和管理生产智能协同化,打造智能化的办公文具类标杆企业.近年来,为应对经济新时期的创新发展趋势,得力集团专注于智能制造。从拥有第一台机器人幵始到现在成功引入数百台机器人,从精益生产再到MES车间的导入,得力集团坚定地迈向智能制造,以生产智能化、物流智能化和管理生产智能协同化,引领未来。
在《机器人:技术的生命故事》一书中提供了"自动机"这个词的定义:"一种具备有组织的机械形式的机器,并且在其内部包含能够产生运动和模拟生命的机制"。1这个定义虽然相对精确,但它仅仅解决了自动机机械方面的问题,却忽略了自动机的本质——艺术性。这个基本特性毫无疑问是任何时期的所有自动机让人迷恋的源头。
算法时代已经到来。谷歌、亚马逊和苹果等IT巨头开发的自助机器人震惊了世界,这些机器人可以回答用户疑问,解决从简单到复杂的问题,并在需要时为用户提供必要的建议。此外,机器人甚至通过与人类的情感互动而进入人类领地。这些机器人正变得越来越受欢迎,并且大多数行业,如金融、医疗保健、航空、软件、食品和餐馆以及娱乐等,都已经因使用它而发生改变。
16年前,比尔·盖茨曾承诺到2006年,垃圾邮件问题将得到解决。随着2020年的到来,不仅是垃圾邮件的形式愈发严重,有害广告也继续泛滥。我们还面临着机器人电话、社交垃圾邮件和“评论垃圾邮件”的泛滥。垃圾邮件正在增长和蔓延,垃圾邮件使我们放弃了高级的通信媒体。好消息是,新的发现正在为垃圾邮件的终结带来希望。
作者:王嘉津; 左国坤; 张佳楫; 施长城; 宋涛; 郭帅 期刊:《生物医学工程学》 2020年第01期
在康复机器人辅助脑卒中患者进行康复训练时,为激发患者的主动参与意识,康复机器人应按照患者康复需求提供其所需的辅助力矩。本文针对腕功能康复机器人提出一种按需辅助控制策略:首先制定能力评估规则,并依据该规则评估患者能力;然后设计控制器,控制器可基于评估结果求解出患者完成康复训练任务所需的辅助力矩,并下发指令至电机;最后控制电机输出指令值,辅助患者完成康复训练任务。将该控制策略应用于腕功能康复机器人,不仅实现了...
2019年,对于ABB集团而言是特殊的一年,电气、工业自动化、运动控制、机器人及离散自动化四大业务齐头并进,加上如虎添翼的ABB Ability~(TM)数字化平台,正式开启了新的篇章。也是在这一年,ABB集团多家在华企业相继迎来了25周岁生日,北京ABB低压、厦门ABB低压等。
文章介绍了无差别机器人1V1擂台赛比赛规则,详细介绍了擂台机器人整体结构设计情况,机器人的自主登台、环境识别、目标对抗等软件程序设计和比赛对抗策略情况分析,通过自主设计实现竞赛机器人的灵活配置和组装,为擂台机器人的自行开发提供参考。
机器人作为多种技术融合的产物,其对于技术的要求非常高,其通过自动化装备的有效应用以及先进制造技术的综合统一,实现了高技术产品融合。可以说,机器人技术要求十分复杂,而单片机也在机器人设计中起到了大脑的作用,是最为关键的控制系统。基于此,本文以此为切入点,深入分析机器人单片机控制系统的设计与实现展开探讨。
作者:李建业; 杨学杰; 李思毛; 陈文栋; 张晓 期刊:《集成电路应用》 2020年第02期
基于模型物理层次和数学集合关系,研究磁场式位置探测器、信号检测、CPU、A/D转换处理、滤波和整形,信号运算整定比较,输出符合预设定保护特性,电路逻辑运算,逻辑执行单元设计及智能检测控制流程,太阳能无线充电,解决偏远地区、湖区、多回路线路、无人机无法到达的盲区巡视。
本文分析了工业机器人夹持器机构的研究现状,提出了解决夹持器机构在发生碰撞维修后,通过机器人校准程序可以快速诊断关键部件(定位销、定位块、吸盘等)位置偏差,达到快速调整和校正的作用,维修效率提高80%以上。并设计了一种3D校正的工具。
作者:李大琳; 何鑫; 陈涛 期刊:《无线互联科技》 2020年第01期
文章实现了一种基于STM32单片机的高精度电梯导轨机器人控制系统。为保证系统安全,系统采用"自主+人工"的混合控制策略。根据工业现场及项目的实际需要,该控制系统以STM32F104为控制核心,采用基于事件的实时系统设计思想,可以为机器人同时提供4路PWM电机控制信号输出,4路数字控制信号输出,10路数字传感器输入,1路AD输入以及1个最高波特率为115 200 bps的全双工RS485高速串行通信端口,并且可以根据电梯井的实际情况选配无线通信模块...
作者: 期刊:《军民两用技术与产品》 2020年第02期
一台机器人缓慢而小心翼翼地移动着,在一堆煤渣块上摸索前进。它那黑色管状的四肢,每次试探性地迈出一步,通常都要经过深思熟虑。每一次弯腰和扭动都会动用数量异于常人的膝盖和肘部。尽管它每一次只举起一条腿,但它的四肢仍可以稳定地协同配合,移动它那无头的浴盆状的白色身躯,直到最终爬上煤堆,再走下来去迎接下一个挑战。
作者:潘威; 高杰; 高宇; 薛岚 期刊:《科技创新与应用》 2020年第06期
随着人工智能社会的到来,机器人已经逐渐步入智能制造等各行各业,但机器人不能主动适应外界条件的变化造成其应用的局限性。文章从动力学优化、仿人动作标准、架构优化和交互控制优化等角度探讨了一种自适应机器人的优化设计过程,从而提高机器人的自适应性,扩大了机器人的应用范围。
随着我国科技的进步和环保行业发展水平的提升,人工智能、机器人、云平台等先进技术开始走进垃圾处理行业。本文主要介绍了人工智能垃圾分选设备的现状以及国内外的研究近况,描述了基于人工智能、机器人和云平台的垃圾分选设备关键技术,并对未来的发展做出展望。
作者:金帅; 刘雄才; 余维; 高谦; 杨家浩 期刊:《汽车实用技术》 2020年第02期
机器人已经成为当今整车厂涂装自动化主流设备,具有作业效率高、喷涂质量稳定、柔性生产能力强等优点,在国内外汽车及汽车零部件涂装领域有了非常多色应用。
作者:杨军; 张敏; 陈一心; 任礼成; 王飞宏; 丁志远 期刊:《机电工程技术》 2020年第01期
轮式机器人和履带式机器人各有优缺点,为了综合运用2种机器人的行走机构,设计一种共用同一驱动装置的新型轮履复合式机器人,实现轮式行走和履带式行走的切换。在Solid Worsks对机器人进行三维建模,在Solid Works Simuation中对机器人底盘进行静应力分析,同时通过高位双目摄像头完成对机器人周围环境的采集,经过视差计算后,在Matlab 3D中进行环境建模,完成对机器人在复杂环境下的路径规划。
现代机器人在许多行业中都得到了广泛应用,随着其应用范围的扩大,以及应用环境复杂程度的加剧,人们对机器人的性能提出了更高要求。机器人数目视觉感知系统的合理应用能够提高机器人的性能,需要相关工作人员注意的是,该项系统在具体应用过程中不仅会消耗大量的材料、能源、人工,而且还需要大量的投资成本,通过对机器人数目视觉感知系统的应用,可以获取理想的效果,满足最终产品对性能的要求。同时,机器人数目视觉感知系统的具体质量...
作者:马飞; 郑武强; 王敏 期刊:《南方农机》 2020年第02期
随着自动化焊接技术的发展,机器人焊接技术因其焊接质量好、成本低、效率高、一致性好等优点,被越来越多行业应用。与此同时,农机行业的竞争日益激烈,降低成本、提高质量,成为提高企业核心竞争力的有效途径。应用机器人焊接技术,可有效缩短生产周期,降低生产成本,提高生产效率。文章介绍了后管梁焊合以及焊接机器人工作站的布局。
作者:林小臻; 梁立民; 王燕一; 邵小钧; 韩小东 期刊:《继续医学教育》 2020年第02期
随着科学技术的不断发展,3D在线测量系统也越来越多的应用到了各行各业中。以北京奔驰汽车有限公司装焊车间为背景,介绍3D在线测量系统的结构组成以及北京奔驰新项目MFA2装焊车间所使用的3D在线测量技术:IMT 3D在线测量技术。