作者:张园; 赵长胜; 李晓明 期刊:《小型微型计算机系统》 2019年第10期
在量测精度不高时,重要性重采样粒子滤波效果较好,但在观测模型具有较高精度时,由于较多的无效样本可能导致粒子滤波失效.同时传统粒子滤波重采样算法虽可以用来解决粒子退化问题,但也会出现如粒子的多样性丧失、高权值的粒子被多次计算等,同时也存在传统的BP神经网络与粒子滤波结合会导致实时性较差等问题.针对这些问题,本文提出基于动量BP算法的似然分布自适应粒子滤波(MO-NNWA-APF):一方面通过反映量测噪声统计性能的精度因子α...
作者:田晓振; 陈正阳; 李旋; 郝卫峰; 王乐洋 期刊:《测绘工程》 2007年第04期
伽利略系统是欧洲自主的、独立的全球多模式卫星定位导航系统,其可提供高精度、高可靠性的定位服务,同时可实现完全非军方控制、管理。文中利用GSSFV2.0软件模拟出Galileo系统的全球范围的卫星可见性、GDOP、TDOP、PDOP、HDOP、VDOP值,并对其进行了分析。
作者:郭文彬; 李军 期刊:《能源与环保》 2016年第08期
GP S因其自身的优越性在工程建设中应用广泛,因此对其精度质量的控制成为关注的焦点。通过对GP S静态控制测量数据采集的误差原因分析,介绍了降低GP S野外数据采集误差的措施,并基于工程数据实例对数据后处理过程中影响精度的因素进行了分析,对采取的技术措施进行了简单的介绍,以供测量人员参考。
作者:于耕; 张斌浩; 赵龙 期刊:《测绘通报》 2018年第04期
随着北斗卫星导航系统(BDS)全球组网进程的推进,BDS/GPS组合导航成为提高导航性能的重要方法,同时地基增强系统(GBAS)作为实现精密导航的新一代导航方式是当前研究的热点。本文通过推导BDS/GPS双系统组合GBAS数学模型,分别对BDS、GPS独立作为GBAS导航源及BDS/GPS组合导航作为GBAS导航源时系统的精度因子(DOP)、垂直保护级(VPL)性能进行了对比分析,对比验证了应用各系统时GBAS性能的差异。结果表明,基于BDS与GPS的GBAS性能...
作者:赵双; 张雅声; 戴桦宇; 齐跃 期刊:《空间控制技术与应用》 2018年第02期
以建成后的北斗卫星导航系统为对象,研究导航星座中有卫星失效下的星座性能和重构方法.分析不同失效模式下导航星座的服务性能,在此基础上建立导航星座重构构型的优化模型和基于遗传算法的导航星座重构构型优化设计方法;研究星座构型重构过程中卫星的机动策略和机动模型;针对某一具体的失效情况通过仿真计算验证重构模型的有效性和准确性并给出该失效情况下构型重构的机动方案.
作者:谢瑞煜; 孙瑾 期刊:《现代防御技术》 2019年第05期
针对在复杂地形中防空武器系统标定受到遮挡的影响,为满足标定的精度和速度,提出了基于伪卫星的防空武器系统标定方法。推导了定位精度的评定公式,改进了伪卫星和卫星组合定位时的精度因子公式,介绍了该方法的具体方案。在仿真计算中,建立了3种坡度的半开阔和峡谷地形,通过用粒子群算法对伪卫星的布局进行优化,根据标定方法,得到了每种坡度及地形所对应的伪卫星最佳布局,满足了标定要求。
作者:张永革; 吴砚辉 期刊:《东北水利水电》 2005年第03期
文章从GPS控制网联测国家高级平面和高程控制点所遇到的实际问题出发,讨论了觇标下,障碍物附近等困难条件下,GPS网观测时段的优化问题,提出了相关精度因子的概念,颇具有指导作用.
作者:宁明峰; 张世杰; 王诗强 期刊:《红外与激光工程》 2019年第03期
非合作目标在接近的过程中,将所提取的特征点直接用于相对导航会因特征点数目过多导致计算量大。为减小相对导航的计算量,需从提取的特征点中选择一个子集用于相对导航。假设所提取的特征点在非合作目标的同平面内,将目标表面特征点选择问题转化为像平面特征点选择。同时,文中研究了视觉系统的精度因子(DOP),并利用精度因子与平面特征点构成的面积呈反比的特性,提出像平面特征点的凸包作为观测量用于相对导航。仿真表明:将同平面特...
作者:王菁; 田秋丽; 代君 期刊:《电子测试》 2018年第07期
地基增强系统作为新一代民用飞机着陆系统,具备低成本、高覆盖率、高运行效率等优点。为研究地基增强系统对于导航精度的提高,本文基于GPS星座系统,对地基增强系统的定位算法以及精度增强原理进行分析研究,并针对精度因子和伪距误差模型两大精度增强因素进行分析和仿真,仿真得到的误差结果在水平和垂直方向均满足CATⅡ类精密进近的要求,验证了地基增强系统在引导飞机着陆的优越性能。
伴随现代测量数据采集手段的不断发展,以多波束测深系统为代表的水深测绘方法,被广泛应用于港口与码头建设、坝体堤防平整度监测与海底地形测绘等诸多方面。文章拟从多波束测深系统的构成为基础,阐述超声波测深的原理与精度影响因子,并以R2Sonic 2022声呐多波束测深系统为例,分析其在码头基坑平整度检测中的应用,为类似工程检测提供参考依据。
作者:贺广松; 李新洪; 王谦; 周鑫 期刊:《兵工自动化》 2017年第09期
为了给无人机飞行提供精确的导航信息,建立精度因子的Matlab/Simulink仿真模型。基于GPS全球定位系统,以无人机经过复杂山地为例,建立无人机导航精度因子数学模型,并利用Matlab/Simulink仿真工具对模型进行仿真分析。仿真结果表明:建立的精度因子模型得到的精度值较高,能够满足无人机在复杂山地下的导航需求和作战要求。
作者:王鹏旭; 吕志伟 期刊:《全球定位系统》 2016年第06期
区别于其他卫星导航系统,北斗卫星导航系统由于增加了GEO与IGSO两种卫星构成了混合星座,这两种卫星在设计覆盖区域均具有较高的卫星利用率,能够对亚太地区导航和定位进行加强,这也符合我国北斗从区域走向全球的发展实际。但GEO、IGSO为高轨道卫星,且GEO卫星轨道分布比较特殊,会对星座几何构型及卫地空间构型产生影响,利用STK(Satellite Tool Kit)仿真出单GEO、GEO/IGSO、GEO/MEO、GEO/IGSO/MEO等几种星座,在中国各个地方建立地面...
作者:尹芳芳; 沈昱明 期刊:《电子科技》 2016年第09期
根据北斗系统定位原理,分析了同步伪卫星的几何布局、伪卫星数目及与卫星组合定位对定位精度的影响。仿真结果表明,在相同的误差条件下,伪卫星系统独立定位时,良好的几何分布及适当的伪卫星数目有利于伪卫星定位。与卫星组合定位时可以有效地改善定位网络的几何分布,减小精度因子值,从而提高定位精度。
作者:聂智平; 赵文光; 张萍 期刊:《水电能源科学》 2007年第06期
当把多个雷电时差定位系统局域网连接成大型雷电探测网时,由于图形因素和定位精度的非线性因素,必须研究新的计算方法和相应的精度估计方法。研究建立了大型雷电探测网雷电定位解算模型及图形因素分析,结果表明该模型对大型雷电定位计算及精度评价具有较高的适用性,并可作为制定相关标准的理论依据。
作者:郭文彬; 李军 期刊:《中州煤炭》 2016年第08期
GP S因其自身的优越性在工程建设中应用广泛,因此对其精度质量的控制成为关注的焦点。通过对GP S静态控制测量数据采集的误差原因分析,介绍了降低GP S野外数据采集误差的措施,并基于工程数据实例对数据后处理过程中影响精度的因素进行了分析,对采取的技术措施进行了简单的介绍,以供测量人员参考。
作者:李建文; 李作虎; 周巍; 斯顺杰 期刊:《测绘学报》 2011年第S1期
DOP是评估卫星导航定位性能的重要手段之一。在分析GDOP的数学意义和测量意义的基础上,提出两种GDOP最小值的求解方法,并对最小值进行理论分析。结果表明,传统场合中认为DOP为"精度衰减"因子是有局限性的;随着卫星与用户几何关系的改变,包括GDOP在内的所有DOP完全可以小于1,从而具有一定的精度增强作用。在此基础上,提出一种评价星座空间分布均匀程度的星座几何构型品质因数,并以GPS和Galileo星座为例进行试验,结果表明该因数可以...
作者:王晖辉; 李实; 王辉; 战兴群 期刊:《测绘通报》 2009年第08期
诸如接收机、信号模拟器之类的卫星导航产品在投入正式运行之前需要在地面上对其进行测试和校准,因此需要在地面建立模拟天上GPS卫星星座的测试环境,并通过修建伪卫星发射塔来发射类GPS卫星信号。通过对地面伪卫星测试环境中精度因子进行仿真研究,进而指导伪卫星发射塔的选址修建,兼顾建造成本的考虑,给出相应的最优化的配置方案。最后通过实例分析和验证,得出相应的结论。
作者:侯全武; 王坚; 胡洪; 张虹 期刊:《大地测量与地球动力学》 2013年第01期
根据室内或井下巷道定位中传感器网络的覆盖特点,以隧道为例,提出了狭长空间三维完全覆盖方案。同时,基于到达时间差(TDOA)定位技术,选取精度因子(DOP)作为精度评价指标,分析了传感器间距增大或缩小时,DOP值和定位精度的变化规律。研究表明,定位精度取决于传感器感知半径、狭长空间宽度和传感器间距等因素。模拟线形隧道环境下传感器布设实验表明,依据传感器位置变化前后的DOP值变化规律,提供传感器布设优化方案,可...
作者:樊蓉; 孟觉; 邬蒙; 刘保军 期刊:《测绘科学》 2012年第03期
当前临近空间技术是人们研究的热点,在临近空间建立伪卫星区域独立组网系统可以满足地面导航定位的需求。本文分析了卫星精度因子的计算方法,提出基于经验的伪卫星区域优化布局搜索算法,找到一种最优的临近空间伪卫星区域独立组网布局,利用MATLAB进行仿真。与其他几种相同高度的伪卫星布局做仿真比较,结果显示,本文提出的伪卫星布局的DOP值较小,并给出了一些重要的结论。
作者:王晖辉; 战兴群; 翟传润 期刊:《测绘科学》 2009年第02期
卫星导航产品在投入正式运行之前需要在地面上对其进行测试和校准,因此需要在地面建立模拟天上GPS卫星星座的测试环境,并通过修建伪卫星发射塔来发射类GPS卫星信号。测试环境中关于伪卫星发射塔站址选择问题是一个值得关注的硬件建设环节,它直接影响了系统的运行性能,本文通过对五个影响站址选择的因素进行论述,详细地说明了它们各自的影响特征,给出了相应的结论。