INTORQ BFK470,随着BFK470的问世,INTORQ产品系列开始提供IP66全封闭式设计的模块化弹簧加压制动器。此新系列是为满足对灰尘和潮湿有较高防护等级要求的应用条件而专门开发的,尤其适合海上风电等应用。该款制动器共有7个机座号,制动力矩从2 Nm开始一直到370Nm.保持了传统模块化设计的优点,拥有多种配件可选,客户可以根据自身需求灵活选配。密封式设计,即使是在带手动释放的情况下防护等级依然能够高达IP66.最大的亮点是,由于进行...
在语文阅读理解能力的教学中, 阅读理解能力的层级与结构优化是关键所在也是教学的核心问题, 小学语文阅读的教学很大程度上就是培养学生如何通过学习, 能够在现有层级的基础上不断的调整和优化, 从而具备良好的阅读理解能力.下面我们就对小学语文阅读理解能力的层级特点与结构优化进行浅析.
作者:李聪; 韩亮亮; 袁帅; 张元勋 期刊:《载人航天》 2019年第01期
针对六支链轮腿式月面机器人构型尺寸综合及可调构型参数与运动性能适配的问题,以机器人爬坡作为典型工况,在ADAMS中建立了六支链轮腿机构参数化优化设计模型,分析了轮腿尺寸参数、腿部关节角与爬坡驱动力的关系,以爬坡中车轮驱动力最小为优化目标,计算得出了较优的机构尺寸及关节角参数。可为六支链轮腿式月面机器人移动机构的设计提供方法及依据。
本文以现代机械产品分类与实际经验为出发点,对现代机械进行机构优化展开探讨。总结得出现代机械机构的优化必须注重先进经验的学习,根据机械结构设计方法与理念,得出计算机技术是今后机械机构设计与优化的发展趋势。
一、引言单张纸印刷机械正朝着高速、高精度、高自动化的方向发展。纵观近几年展会,国内外主流胶印机厂商纷纷推出各自的升级产品。随着自动化程度的提高,可以说单张纸胶印机的配置、功能正在趋向一致。而套印精度的提高和印刷效率的提升,更是一直以来胶印机竞争的核心。尤其是压印滚筒咬牙闭合采用更先进的结构设计,更是直接提高了印刷品的合格率。
作者:吴中鼎; 马靓; 李猛 期刊:《有色冶金设计与研究》 2018年第03期
铝电解槽阴极母线连接的焊接过程受磁场的影响较大,无法保证其焊接质量,从而导致电流分布不均,出现生产不稳定、能耗高、污染大及减产等问题。为解决上述问题,研发了铝电解槽降磁焊接技术及装备和焊接机器人。主要从装备的技术原理和路线、引流磁补偿装置的机械设计、结构优化和机器人的结构、机器人移动小车的设计等方面阐述了铝电解槽降磁焊接技术及装备的研发,并着重介绍了大容量变阻器的结构。
作者:马振书; 穆希辉; 罗磊 期刊:《起重运输机械》 2004年第08期
伸缩臂叉车是一种新型多功能物料搬运设备,其货叉平动与否直接影响作业的安全.作业时,货叉随着伸缩臂俯仰角的变化而改变,为避免物资滑落等事故发生,需对货叉等进行调平控制.本文介绍了调平机构优化及误差分析方法.
作者:罗陆锋; 文汉锦; 谭远良; 黄志坚 期刊:《轻工科技》 2018年第07期
欠驱动机构具有良好形状自适应能力,为实现对苹果等类圆水果的高效无损采摘作业,本研究采用欠驱动原理设计出一款柔软性、灵活性强的欠驱动拟人末端执行器。对欠驱动手爪机械设计进行综合设计与分析,主要涉及手指结构的力学分析、系统抓取力的实际计算、整体结构的设计等。本研究为进一步研究苹果采摘机器人末端执行器的结构优化和创新设计提供参考。
作者:吴刚 期刊:《赤峰学院学报·自然科学版》 2019年第06期
高速重载码垛机器人具有人工码垛所无法比拟的快速性、准确性、持续性和一致性.随着高速重载码垛机器人在汽车、冶金、物流等行业的广泛应用,日益加快的工业生产节奏和不断提高的码垛质量要求(如定位精度、堆放平稳度等),对高速重载码垛机器人的机构优化提出了更为苛刻的要求.针对高速重载码垛机器人高速、高精度、大负载的工作特性,有必要从高速重载码垛机器人的工作特性出发,对高速重载码垛机器人的大小臂、腰部以及腕部等重要构...
随着移动通信终端用户数量的逐年增加,网络容量需求越来越大,在不断布局新的蜂窝网络的同时,为了尽可能降低各个站点之间的相互影响,实现网络容量的最大化和干扰的最小化,传统的可远程监控电调倾角的天线应运而生,但其成本高昂,降低了网络的推行与覆盖面积。随着天线技术及4G网络的快速递进,移动运营频段需求逐步增加,高集成化的多频电调天线逐渐成为市场主流。基于传统的RET模块采用的是单驱动控制单频段天线的点对点天线波束倾角...
改革开放以来, 特别是党的十八届三中及四中全会以来, 我国政府职能转型进程显著提速, 逐步实现由管理型政府向服务型政府转变.创新政府管理, 提高行政效能不仅是我国建设高效政府、 服务政府的基石, 也是推动我国政治体制改革的必由之路.
作者:王卯升; 朱岩; 纪三红 期刊:《兵器装备工程学报》 2013年第04期
通过应用MotionView/MotionSolve软件建立登机门刚柔耦合多体动力学模型,分析得到了登机门机构初始设计的基本性能,找出了登机门机构初始设计外手柄开启力过大的缺陷;应用HyperStudy对机构交点进行优化,优化后外手柄开启力下降了31.4%,优化效果非常明显;机构分析和优化流程和方法可以为后续舱门优化设计提供经验,有助于提高产品设计水平,缩短产品研发周期。
作者:肖海; 常哲维 期刊:《重庆科技学院学报·社会科学版》 2017年第08期
我国知识产权行政管理机构的顶层设置不尽合理,不利于知识产权强国战略的实施、强化知识产权行政保护以及融入国际知识产权体系。要遵守我国相关法律规定的行政管理体制设置原则,深刻认识知识产权管理的本质,学习和借鉴国际上的先进经验,优化知识产权行政管理机构。分析比较“二合一”模式和“三合一”模式的不同特点,认为“三合一”模式更具先进性,能更好地解决我国现存的制度弊端,更有利于促进我国知识产权事业的发展。
作者:郭瑞琴; 贺成林; 徐启喆 期刊:《机电一体化》 2017年第02期
切换机构是烟包包装生产线实现烟包交接工艺的重要机构。以某高速烟包包装生产线的切换机构为研究对象,分析切换机构在不同运动模式下的工作原理。在对原切换机构分析的基础上,结合切换机构工作原理,根据平面六杆机构的构型,设计出满足要求的新机构,并对新的切换机构进行原理分析。利用ADMAS软件对两种切换机构进行运动学分析与验算。在满足基础运动要求的同时,缩短运动链长度,有利于运动的传导,也为切换机构提供了一种新...
作者:王晔 期刊:《长春师范学院学报》 2012年第06期
高校图书馆'一站式'服务模式是在'读者第一,服务至上'的理念基础上应运而生的,通过对不同载体形式的文献资源、服务机构的优化整合,来满足读者个性化、多元化的需求,更好地为教学和科研服务。
作者:赵云峰; 米晨雷; 李玉玲; 陈羽 期刊:《工程机械》 2016年第09期
基于装载机整体式发动机罩的自动开启需求,设计了一款基于四连杆机构和扭杆弹簧的发动机罩重力平衡装置,解决了原滚轮式扭杆弹簧重力平衡装置存在的问题;在ADAMS软件中建立该装置机构的参数化模型,以扭杆弹簧预扭转角最小为目标,对机构进行了尺寸参数优化;为了获得更均衡的机构性能,在单目标优化的基础上对机构参数进行了优化后处理,最终的优化结果满足最初的设计要求并通过了试验验证.
《指导意见》的出台背景随着农村信用社改革的不断深入,农村信用社管理和风险责任移交省级政府,在产权制度和经营机制上迈出了积极步伐,各项业务有了较快发展,经营状况有所改善,改革取得了重要进展和阶段性成果。今年初,银监会提出用5—10
作者:岳龙旺; 许天春; 贠今天 期刊:《机器人》 2006年第02期
为了辅助医生更好地完成显微外科手术,开发了一种主从异构的显微外科手术机器人系统——“妙手”系统.“妙手”系统的主手为商业化的Phantom Desktop主手,从手为针对显微外科血管缝合而设计的“妙手”从手.从手包括位置机构和姿态机构.位置机构通过丝传动实现双四连杆机构的运动特性;姿态机构采用三轴交汇于一点的设计思想.通过分析双四连杆机构的运动特性,根据Angeles运动灵活度指标对双四连杆机构进行了优化.结果表明:...
作者:黄建龙; 王英光; 朱伟; 高艳雯 期刊:《科技与创新》 2007年第03Z期
提出了一种人手掌的简化模型,根据该模型,设计了仿人灵巧手掌的机构,使得只作为仿人灵巧手手指及其控制部件机架的手掌形成弧形自由度参加手部动作,提高了仿人灵巧手通用性、灵活性和抓持物体的适应性。经优化设计和仿真,机构完全符合灵巧手进行运动时手掌的运动要求。
该文提出了一种消除冗余(所谓冗余就是过约束)的建模方法。通过应用Pro/ENGINEER软件进行曲柄滑块机构的运动和受力分析,对活塞使用了合理的运动连接方式,从而消除了在普通方法中机构连接存在的冗余,避免受力分析的错误。