作者:王博; 谢军伟; 张晶; 王梓人 期刊:《系统工程与电子技术》 2020年第02期
频率分集阵列(frequency diverse array,FDA)通过波束指向自由度的增加,为雷达系统在空间、时间以及频率控制等方面的性能提升提供了可能。针对现有文献中较少研究的平面FDA(planar FDA,PFDA)展开分析。首先,分析了PFDA阵列的阵列结构及接收信号处理机制,推导了PFDA阵列的线性增量-时变频偏增量。之后,在采用非线性频控函数的同时,将PFDA阵列划分为基于单边子阵、对称子阵以及交叉子阵的阵列结构,从而将一维FDA阵列的方向图解耦技...
随着国家工业经济的迅速发展,对电能的需求越来越高,在环境形势日益严峻的背景下,可再生环保能源的开发越来越重要,在此契机下,风电能得到了迅猛发展。双馈风电机是目前风电场的主要机型,现对双馈风力发电机进行研究,建立了以定子磁链为参考坐标的旋转矢量方程,利用PSCAD进行建模仿真验证,能够实现最大风能捕获以及定子侧的功率解耦,为后续的风电并网研究打下了坚实的基础。
作者:高英瀚; 唐芬; 刘京斗; 肖琦; 吴学智; 李相俊 期刊:《电力系统自动化》 2020年第03期
LCL型并网变流器常采用同步旋转坐标系下基于变流器侧电感电流的并网控制,但LCL型滤波器和数字延迟的dq轴模型均存在轴间耦合,制约了并网性能,且随着开关频率降低,性能恶化更为明显。针对该问题,文中在建立LCL型并网变流器复矢量模型的基础上,对并网变流器耦合特性和传统解耦方案进行分析。针对现有方案的不足,提出了一种基于相位补偿和虚拟阻抗优化的LCL型并网变流器改进控制策略,通过零极点图详细分析了虚拟阻抗对系统耦合程度及...
针对现有的动力总成悬置系统解耦率不能满足设计要求的问题,在Adams/view中建立了悬置系统的仿真分析模型,通过多学科设计优化软件Isight与多体动力学软件Adams的集成,分别采用了不同的多目标优化算法进行了悬置系统优化分析。
作者:冯远鹏; 王久和; 李建国; 张巧杰 期刊:《发电技术》 2019年第03期
针对LCL型滤波器存在固有谐振尖峰,实际电网存在变化的电网阻抗以及电网电压背景谐波的问题,基于dq同步旋转坐标系,提出弱电网条件下LCL型Vienna整流器非线性混合无源控制策略,该控制策略可保证闭环系统的渐进稳定,在理想电网和弱电网条件下均实现直流侧电压快速跟踪给定值及交流侧电流正弦化,同时能够实现所建立的系统模型中dq分量之间耦合项的消除。应用Matlab/Simulink搭建了系统仿真模块,并在理想电网条件和弱电网条件2种情况...
作者:李兵; 赵良知; 陈耀武; 黄锦强 期刊:《模具技术》 2009年第01期
针对一步法注吹中空制品一模多腔模具在加热过程中因散热问题引起不同排布模腔的温度不均匀问题,提出采用LabVIEW架构解耦控制系统软件,应用其开发出符合系统需要的虚拟仪器,并在此基础上,研究在LabVIEW环境下实现解耦控制。实时控制结果表明,解耦后的系统可以使各个模腔之间的控制不互相干扰,很大程度上提高了温度控制的效果和精度。
作者:张汉勋; 张永平 期刊:《自动化与仪表》 2019年第12期
永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的复杂对象,可以通过变换解耦解决同步永磁电机耦合的问题。该文给出的永磁同步电机(PMSM)数学模型,细致讲解了同步永磁电机在矢量控制过程中坐标变换的过程,经过坐标变换为后续控制矢量变换的控制器提供2个直流分量。用矩阵相关知识和理论将不同坐标下的绕组电感矩阵进行变换时的模态矩阵进行对角化,从而使得耦合量之间独立,也就实现控制电机励磁电流以及转矩的电流耦合的分离,并导出坐...
精馏塔在我国化学工业的生产过程中扮演着十分重要的角色。它往往具有多个控制回路,并且回路之间通常都存在比较强的耦合作用,这给精馏塔的控制带来了困难。本文从精馏塔的机理模型出发,通过系统辨识的方法获得精馏塔各个回路之间的传递函数,然后应用等效开环传递函数法将这些互相耦合的回路分解为多个相互之间没有关联的SISO回路,再对这些回路单独整定PID参数。从仿真结果来看,这种PID整定方法相比传统方法,其设计的控制器能获得...
作者:庞松岭; 赵海龙 期刊:《电气自动化》 2019年第06期
行波传输特性是行波定位研究与应用领域里的一个重点内容。以一条110 kV非对称排列输电线路为研究对象,首先推导了线路行波传输参数与解耦方法,对线路上分布式行波监测系统的实测数据进行解耦计算,并对其传输特性进行分析。将常规解耦平衡线路算法用于较短距离110 kV非对称线路解耦计算,此时耦合分量占比低于2%,随着传输距离的增大,线模与零模分量均出现衰减。定量分析不同观测点线模行波与零模行波各频率分量的衰减情况,并比较理...
作者:蒋清扬; 宋华 期刊:《系统仿真学报》 2019年第11期
为解决协同吸气式发动机高速引起的高温问题,设计了针对换热器的控制算法研究,在设计控制算法研究的过程中,考虑到发动机的强非线性、不确定性以及强耦合性,对于换热器的多输入多输出线性模型进行解耦研究,仿真得到2种不同的解耦方法对于强耦合换热器的解耦效果,得到模糊解耦PID控制器调节时间短、超调量小、具有更好的解耦效果的结论。
作者:叶焰杰; 林宇峰; 蔡达威; 曾达 期刊:《医用生物力学》 2019年第04期
目的研究并建立基于6自由度机械臂的脊柱运动控制系统,为模拟脊柱运动及内固定植入物相关生物力学测试提供稳定有效的测试方案。方法首先研究L2~5节段脊柱系统刚度矩阵识别方法,并通过此刚度矩阵对进行系统解耦。其次,联合六轴机械臂控制系统及增步式PID控制算法,建立各个轴向运动的直接力控制系统。最后,通过此套六轴直接力控制系统对L2~5节段脊柱模型进行前屈后伸(flexion-extension,FE)、左右侧弯(lateral bending,LB)、左右扭...
作者:詹国敏; 肖遥; 张弘; 赵兴国 期刊:《华电技术》 2019年第10期
基于三端口虚拟最大功率点跟踪太阳能控制器(MPPT)的直流耦合储能变换器是光伏组件阵列和光伏逆变器之间的能量匹配和调节装置,通过分析前级和后级变换器的拓扑结构和稳定性,实现前后级控制解耦。针对后级升压(BOOST)不稳定性做超前滞后补偿,保证合适的相位裕量和幅值裕度。分析了直流耦合储能变换器的虚拟MPPT输出控制策略,完美匹配存量市场的光伏逆变器,平滑光伏发电输出,移峰填谷,大幅提高自发自用效率。
作者:黄燕; 宋树森 期刊:《企业科技与发展》 2019年第09期
根据动力总成悬置系统模态及解耦的计算公式,利用EXCEL自带的有限的矩阵运算函数,计算动力总成悬置系统的广义刚度矩阵K和广义质量矩阵M的逆矩阵M-1的乘积M-1×K(设其结果为矩阵A)。然后利用作者发明的一种特殊方法在EXCEL中求出该矩阵A的特征值,再利用逆冥法在EXCEL表中求出矩阵A的特征向量,最终计算出动力总成悬置系统的模态及解耦。整个计算过程庞大而复杂,但求解矩阵A的特征值和特征向量是核心,因此将重点介绍。此外,将利用工程...
作者:张旭飞; 权龙 期刊:《机床与液压》 2019年第21期
三轴振动激励器各轴分别设置的气浮导轨解耦结构不仅要对非轴向运动实现润滑导向,还需将自身轴的运动传递到三轴运动平台(输出振动激励信号)。为提高振动传递精度,基于解耦结构的单轴等效模型,探究气浮导轨的轴向振动传递特性与自身工作参数的关系;基于对局部多孔质气浮导轨气膜压力、承载力及刚度等特性的计算及仿真分析,得到其结构和工作参数变化对振动传递率的影响规律,进而实现解耦结构的优化设计,提高三轴振动激励信号的解耦...
精馏塔是化工生产中应用最广泛、消耗能量最多的操作单元.为了便于控制器参数整定,将塔顶与塔底组分间的关联关系进行解耦,对分布式控制方案中的预测PI 控制器参数进行了整定,仿真实验表明了闭环系统良好的控制效果,所用控制策略提高了系统的整体控制性能.
作者:庄岩; 刘承志; 陈勇; 曹景雷; 罗瑞鑫 期刊:《智能机器人》 2011年第05期
分析了三相SPWM电压型逆变器在三相静止坐标系下和两相同步旋转坐标系下的数学模型。采用了基于电压和电流的双环控制策略,并针对d-q坐标下的耦合关系,提出解耦策略,并利用PI调节器提高系统的动态响应特性及跟随能力,并运用Matlab/Simulink对理论分析结论进行验证。在容性和感性负载下的验证结果表明,适当选择控制环节的PI参数,双闭环控制逆变器具有较高的可靠性和理想的动态响应能力。
作者:洪真; 李彬; 辛亚先; 张慧 期刊:《齐鲁工业大学学报》 2016年第05期
提出三种不同的转弯步态生成策略:第一种是基于几何关系推导出的足端轨迹的控制;第二种是基于重心的转弯变换矩阵的控制;第三种方法是基于解耦思想,利用直行和自转耦合的转弯。通过机器人软件WEBOTS进行计算机仿真分析,利用所建立的四足机器人模型,比较上述三种方法的异同,验证它们的正确性和有效性。
在进行永磁同步电机矢量控制设计时,其如何设计电流环至关重要,因此应做好永磁同步电机伺服系统电流环设计工作。文章介绍了永磁同步电机伺服系统中的电流环设计,尤其结合了瑞萨单片机的硬件对其转矩电流时间,进行了定量分析与计算。
为了使广义预测控制的思想成功应用于多变量非线性系统,用神经网络对其进行开环解耦得到单变量非线性系统后,采用一种复合多层前馈神经网络结构作为单变量非线性系统预测模型,利用递推最小二乘法和Davidon最小二乘法作为在线学习算法,建立了一种适合多变量非线性系统的自校正广义预测控制器。
作者:梁彩红; 韦旌坤; 史立京; 卜长根 期刊:《探矿工程》 2015年第11期
压电驱动的超声波取样钻具有质量轻、能耗低、无回转部件的特点,可以满足地外岩石采样的需求。电能通过压电陶瓷转换为致动器高频振动的机械能,使其在特定频率做超声的共振。这种超声取样钻的机电耦合特征,使超声致动器的设计变得复杂。基于ANSYS环境,研究超声致动器在机电耦合场边界条件下的动力学特性,其耦合场的模态频率、激励响应与单一机械结构场条件得到的结果具有较好的一致性。结果表明,超声致动器把电能转换机械能过程的...