作者:张秦浩; 敖百强; 张秦雪 期刊:《系统工程与电子技术》 2020年第02期
在未来的战场中,智能导弹将成为精确有效的打击武器,导弹智能化已成为一种主要的发展趋势。本文以传统的比例制导律为基础,提出基于强化学习的变比例系数制导算法。该算法以视线转率作为状态,依据脱靶量设计奖励函数,并设计离散化的行为空间,为导弹选择正确的制导指令。实验仿真验证了所提算法比传统的比例制导律拥有更好的制导精度,并使导弹拥有了自主决策能力。
作者:冯新喜; 迟珞珈; 王泉; 蒲磊 期刊:《控制与决策》 2019年第10期
针对广义标签多伯努利滤波器(GLMB)预测步和更新步分别需要进行剪枝而导致计算量大、运行效率低且只考虑到单个运动模型的问题,提出一种多模型一步更新广义标签多伯努利机动扩展目标跟踪算法.首先通过公式推导将预测步与更新步合并,给出一种新的一步递归表达式;然后将多模型思想引入到一步递归表达式中,得到最终的多模型一步更新方程,同时基于吉布斯采样提出一种快速剪枝方法对其进行剪枝.由于改进后的滤波算法只涉及到一次剪枝且...
作者:郑景忠; 何川; 周鑫 期刊:《计算机仿真》 2019年第12期
提出了一种基于加速度补偿的机动目标参数估计方法,以解决目前机动目标参数估计算法在短时条件下参数估计精度较低的问题。首先对机载预警雷达接收的回波信号进行加速度补偿,再将补偿后信号做FFT处理,比较其频谱峰值大小,进而完成机动目标参数估计。将仿真结果与基于分数阶傅里叶变换(FRFT)方法的结果进行比较,结果表明,上述方法在机载预警雷达一个相干处理时间内发射脉冲数的情况下,参数估计精度比FRFT方法有了明显提高,而且运算...
作者:李江; 杨军; 张延生; 张勇 期刊:《军械工程学院学报》 2004年第05期
应用非线性H∞控制理论,在建立导弹与目标相对运动数学模型的基础上,研究了一种拦截机动目标的鲁棒H∞制导律.这种鲁棒H∞制导律将目标的机动加速度视为有界的外界扰动输入,导弹的加速度视为控制输入,实现了导弹制导的鲁棒性.仿真表明,这种鲁棒H∞制导律具有很好的鲁棒性和良好的拦截效果,能够有效地拦截机动目标.
作者:王树亮; 阮怀林; 翁晓君 期刊:《信息技术与网络安全》 2010年第16期
在粒子滤波的基础上融合扩展卡尔曼滤波算法,融合后的算法在计算提议概率密度分布时,充分考虑当前时刻的量测,使粒子的分布更加接近状态的后验概率分布。将此改进粒子滤波算法在"当前"统计模型框架下进行机动目标自适应跟踪。仿真实验验证了该种方法对机动目标的良好自适应跟踪性能。
作者:蒋涛; 芮力 期刊:《水下无人系统学报》 2013年第06期
针对反潜鱼雷如何有效打击机动潜艇目标的问题,提出了反潜鱼雷移出点射击法,即鱼雷发射至假想点时,该点相对预期命中点移出了一定的距离与角度。通过建立有利提前角解算模型、鱼雷运动模型与潜艇机动模型,给出了移出距离与移出角度解算方法,进而仿真计算出各种不同战场态势下的最优移出距离与移出角度,从而为部队在反潜鱼雷作战使用中提供参考。
本文针对单模型的机动目标,具体阐述了匀加速模型(CA)的应用实例,通过算法仿真分析出这两个模型在实际应用中的优缺点,并且指出CV模型应用的局限性,以及CA模型在加速度跳变的时刻存在一个收敛的过程,当达到收敛时其在加速阶段的跟踪效果比在匀速阶段跟踪的效果要好这一突出特点,为以后通过改善跟踪门来解决单模型机动目标跟踪性能的方案提供参考依据。
为了克服粒子滤波在应用中由于建议分布函数选择不合理导致粒子数减少进而使其状态量失去多样性的问题,提出了改进建议分布的混合粒子滤波方法(UKPF)。首先,在粒子滤波的基础上融合进扩展卡尔曼滤波及无迹卡尔曼滤波;然后,融合后的新算法在计算建议概率密度分布时,粒子的产生充分考虑当前时刻的量测,利用所提混合算法来加入最新的观测量并产生粒子滤波的建议分布;最后,使得粒子的分布更加接近状态的后验概率密度,最大化...
作者:赵多禄; 胡绩强 期刊:《自动化与仪表》 2019年第06期
检测前跟踪是解决目标信噪比(SNR)较低的情况下目标检测与跟踪的有效方法。目前主要的研究方法有多模型粒子滤波弱小目标检测前跟踪方法(MMPF-TBD),该方法在目标出现较强的机动时,目标的检测性能会严重下降甚至出现漏检。该文针对该问题提出了一种改进的多模型粒子滤波弱小目标检测前跟踪方法(IMMPF-TBD),该方法可以降低模型之间转移计算复杂度,并且有效地提高模型的使用效率和目标的检测性能。仿真实验结果表明相比于MMPF-TBD,IMM...
作者:张晶炜; 熊伟; 何友 期刊:《火力与指挥控制》 2004年第05期
在目标跟踪过程中,每个量测周期所得到的雷达量测数据以极坐标形式表示.量测方程在极坐标中是线性的,但在笛卡儿坐标系中却是非线性的.此时,目标跟踪实际上是非线性的.随着现代航空、航天技术的发展,飞行器的机动性得到了更大的加强,这就使跟踪问题变得更加困难和复杂.针对非线性机动目标跟踪问题,提出了一种扩展式当前统计模型机动目标跟踪算法.该算法不需要假定目标的机动加速度模型,而是直接正确地估计出机动目标的当前状态,不...
作者:党玲; 许江湖; 王永斌 期刊:《火力与指挥控制》 2004年第04期
研究和设计了一种模型集合自适应方法--自适应网格方法.并将其与交互多模型算法相结合,提出了自适应网格交互多模型(AGIMM)算法,它是一种变结构多模型算法.仿真显示它能有效地提高IMM估计器的费效比.
作者:路建伟; 周海军; 刘子敏; 杨宁 期刊:《火力与指挥控制》 2005年第S1期
通过对机动目标的假设和简化,将机动目标等价成面状目标,同时假设空袭兵器投掷的全部炸弹形成的毁伤区域为矩形,且中心服从正态分布,不存在系统误差;对面积目标轰炸,属覆盖毁伤型,应用随机覆盖原理,计算目标空袭兵器的毁伤面积,然后用排队理论对防空系统进行建模计算空袭兵器的突防概率或突防期望;最后根据突防空袭兵器轰炸目标毁伤的面积不小于目标有效面积的k倍(0
<正> 0528193一种基于兼容度的组合评估方法[刊,中]/苗海//海军工程大学学报.—2005,17(3).—112-114(D)0528194地基防御雷达的有源假目标极化鉴别能力[刊,中]/李永祯//系统工程与电子技术.—2005,27(7).—1164-1168(D)研究了有源多假目标等欺骗性电子干扰对地基防御雷达系统的有效性问题。首先详细分析了任一椭圆极化天线有源假目标的极化特性,并探讨了典型雷达目标的极化散射特性。在此基础上,设计了有源多假目标的极化鉴...
作者:李宏伟; 陈海建; 期刊:《宇航计测技术》 2018年第05期
针对雷达和无线电角跟踪系统目标机动过程中无法准确预知目标下一时刻运动状态的问题,论述了一种自适应Kalman滤波器,采用机动目标均值自适应的'当前'统计模型,构造角位置角速度二阶观测器,实现机动目标Kalman滤波算法,对算法及模型进行了理论分析证明了滤波器的能控能观性,最后给出了在遥测伺服系统中Kalman滤波器的实验结果,验证了该滤波器的有效性和可靠性。
作者:黄小红; 邱兆坤; 陈曾平; 张振中 期刊:《中国空间科学技术》 2005年第01期
空间运动目标雷达散射截面(RCS)序列为非平稳时间序列,常用时间序列分析方法很难对其进行分析和特征提取。针对部分空间运动目标RCS序列的变化规律,首次引入了分数布朗运动模型对其RCS序列进行分析和特征提取。实测数据处理结果表明,其RCS序列具有分形特性,其分形维可作为空间目标识别的有效特征。
作者:徐鸣; 吴庆宪; 姜长生 期刊:《航空兵器》 2005年第06期
在三维空间导弹与目标的运动学关系模型的基础上,将二维平面中空空导弹攻击机动目标的最优制导律推广至实际的三维空间.考虑到目标做大机动运动的情况,在制导指令中加入与目标加速度成比例的修正项,并采用遗传算法对该制导指令中的比例因子进行优化.最后通过数字仿真,并和传统的追踪导引和比例导引相比较,表明该最优制导律所需机动过载小,追击目标所需时间短,并且能够精确有效地摧毁大机动目标.
作者:李增荣; 宋冬生; 姜鹏 期刊:《海军航空工程学院学报》 2005年第05期
针对机动目标跟踪,提出了基于截断正态概率模型的改进自适应目标跟踪算法,该算法具有结构和计算简单,鲁棒性好的特点,通过仿真结果对比,充分说明了文中所提出的跟踪算法能够较好地弥补传统的Kalman滤波方法在跟踪机动目标时的不足.
作者:许浒; 姜长生; 辅小荣 期刊:《盐城工学院学报·自然科学版》 2005年第01期
讨论了机动目标跟踪问题,针对机动目标并行自适应滤波特点,结合粗神经网络特有的同一神经元可以双输入的特点,利用全状态反馈,提出了基于"当前"统计模型的粗神经网络并行自适应滤波算法,仿真表明该算法对机动目标具有较强的跟踪能力.
作者:任家栋; 曾庆双; 朱虹 期刊:《哈尔滨工业大学学报》 2018年第04期
非合作机动目标跟踪是地球静止轨道卫星进行状态监测、维修维护等复杂航天任务的前提.出于推进效率考虑,下一代高轨卫星将优选全电推进配置,但电推进的连续小推力机动特性致使基于CW方程的经典非合作目标跟踪算法期望有偏,两段状态估计法在稳态估计性能与机动跟踪响应间存在矛盾.为了解决电推进下对机动目标的快速跟踪估计问题,采用滤波误差理论对经典算法性能衰减因素进行分析,得到机动加速度至滤波新息的转移矩阵演变特性,进而提...