作者:许文波; 李彧; 焦玮玮 期刊:《液压气动与密封》 2020年第03期
针对推力矢量伺服系统提出了一种采用状态反馈对系统极点进行配置的方法,同时采用该方法设计了Luenberger状态观测器,在此基础上实现了伺服系统的稳态控制。通过仿真和实验表明,采用该方法设计的推力矢量伺服系统的性能优于基于输出反馈的PI-陷波滤波控制的系统性能。
双惯量谐振系统易产生低频机械谐振现象,针对此问题设计了带有前馈+反馈控制的双自由度速度控制器和全状态反馈控制器。结合电机和负载的动力学方程建立双惯量谐振系统数学模型,基于此模型设计双自由度及状态反馈控制器,考虑控制系统的参考输入跟踪能力以及抗扰动力矩能力,采用不同的极点配置策略对控制系统的增益进行求取。对比仿真试验结果验证了本文该速度控制算法的可行性和有效性。
作者:周鹏飞; 崔玉国; 惠相君; 汪家乐; 孙靖康 期刊:《压电与声光》 2019年第06期
为提高压电微动平台的位移输出精度,设计极点配置比例、积分、微分(PID)控制器对其进行控制。首先,在对压电执行器进行电学特性、机电特性分析的基础上,建立了压电执行器的数学模型;其次,在对平台进行受力分析、运动分析的基础上,建立了平台的动力学模型;然后,在保持平台极点虚部不变,且将系统闭环阻尼比取为1的情况下,将平台极点沿着平行于实轴的方向平移,设计出平台的PID反馈控制器;最后,实验验证了所设计控制器的有效性。实验结...
作者:郭龙源 期刊:《湖南理工学院学报·自然科学版》 2005年第04期
极点配置是以状态方程为基础的状态反馈综合法的重要方法.它的基本思想是通过零极点重新配置,达到改善系统性能指标的目的.但现有的算法都要求系统状态完全能控.没有可直接用于不完全能控系统极点配置的算法.为解决这个问题,分析了状态不完全能控系统的性质,讨论了系统镇定问题,利用完全能控系统极点配置的算法,提出了状态不完全能控系统极点配置的算法,并给出了实现程序,取得了预期的功能.
作者:郭礼治; 张兴; 胡超; 刘芳 期刊:《电气工程学报》 2016年第04期
微电网中虚拟同步机(VSG)需要搭配储能模块满足持续的供电需求,如何对储能模块的荷电状态(SOC)进行控制就非常重要。针对该问题,本文在传统VSG控制的基础上,增加了基于比例积分(PI)调节器的SOC控制环节,并在建立小信号模型的基础上,通过极点配置的方式设计了调节器参数,使得系统具有良好的动态性能,最后通过仿真验证了该控制策略的正确性和可行性。
作者:杨战民; 刘利华; 谭宏武; 王社宽 期刊:《咸阳师范学院学报》 2004年第02期
研究了广义线性系统的极点配置问题,利用矩阵的奇异值分解和矩阵的广义逆得到了广义线性系统的奇异值标准形,使得广义线性系统的极点配置问题转变为正常系统的极点配置问题,从而给出广义线性统极点配置的一种新方法。
作者:杜永贵; 杨艳云 期刊:《图书情报导刊》 2006年第05期
极点配置是通过一个状态反馈矩阵的选取,使闭环系统的极点配置在希望的位置,从而使系统具有较满意的性能。对于多输入线性系统,状态反馈矩阵K的解不唯一,目前常用的设计方法都没有解决足的优化设计问题。将遗传算法引入基于Sylvester方程的算法中,优化反馈矩阵,仿真结果表明,该算法求出的反馈矩阵K优于其他各种方法。
作者:费清琪; 朱其新; 刘红俐; 朱永红 期刊:《苏州科技大学学报·自然科学版》 2019年第03期
伺服系统的性能与其控制器的设计有着密切的关联。针对永磁同步电机伺服系统,利用d-q坐标系下的数学模型,建立了永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的高阶传递函数模型。针对高阶系统传递函数特征根会出现不同解的情况,给出了基于极点配置的PID控制器参数确定方法。仿真实验对比讨论了不同参数选取对系统性能的影响,并给出了大致参数选取范围,在实际工程中具有一定的参考意义。
作者:邢景虎; 陆华才 期刊:《黑龙江工业学院学报·综合版》 2018年第03期
针对现代控制理论课程内容理论性较强、概念抽象、计算复杂、学生学习积极性不高等问题,将案例教学引入到整个教学体系中。以单级倒立摆系统为对象进行案例设计,将极点配置方法和LQR方法运用到单级倒立摆系统中,经过仿真及实物控制表明,两种方法均取得良好的控制效果。通过该案例教学,激发了学生学习兴趣,提高了学生运用所学理论知识解决实际工程应用的能力。
作者:罗海林 期刊: 2018年第06期
极点配置问题常出现于控制结构系统中,是其中重要问题之一。极点配置问题的关键就是通过选取适当的状态反馈矩阵,使得闭环控制系统中的矩阵所期望的极点配置到事先给定的位置上,从而保证整个系统具有良好的动态特性,即部分极点配置问题。
直流直线电机在加速动态过程以及稳态时,有较大的速度跟踪误差和稳态误差。提出一种保证动态跟踪精度和稳态精度的自适应全维状态观测器极点配置方法,以提高直流直线电机在运动过程中的加速动态跟踪精度及稳态精度。其主要思想是在直流直线电机系统中安装直线测速装置及位置传感器,用来获取电机的速度状态和位移状态,结合电机输出构造全维状态观测器,配置控制系统期望的零极点,同时,在整个系统之前加入增益矩阵,对其稳态误差进行补...
作者:杨开明; 叶佩青; 尹文生 期刊:《微细加工技术》 2005年第03期
为了提高精密工作台的轨迹跟踪精度和动态响应性能,基于辨识出的控制对象离散化模型,利用极点配置方法设计了精密工作台运动控制器的前馈环节和反馈环节,构成具有两自由度结构的精密工作台运动控制系统.通过实验,与PD+加速度前馈的控制方式相比较,精密工作台静态定位误差提高了0.5 μm;当精密工作台以120 mm/s匀速运动时,轨迹跟踪精度提高了3 μm;定位建立时间缩短了10 ms.结果表明,采用极点配置方法设计的运动控制器具有较好的动态...
作者:杜立夫; 张瑞; 赵志芳; 闵勇 期刊:《上海航天》 2018年第01期
针对倾斜转弯(BTT)飞行器姿态控制系统的多变量耦合问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的多变量解耦控制方法。将BTT飞行器系统中的耦合视为扰动,利用ESO具有实时跟踪估计扰动能力的特点,将耦合扰动估计出来,通过补偿消除耦合的影响。利用极点配置的方法完成闭环状态反馈控制律设计,并通过数学仿真验证方法的正确性和有效性。
作者:郭俊君; 郭鹏; 韩璞; 姚万业 期刊:《华北电力大学学报·社会科学版》 2004年第04期
锅炉-汽轮机对象是一个典型的多输入多输出仿射非线性系统.本文利用多输入多输出状态反馈线性化理论,首先将其转化为一个线性系统,然后为该线性系统选择合适的极点,应用多变量极点配置方法对其进行控制.该方法克服了局部线性化方法工作范围小的缺点.仿真结果证明了该方法具有较好的控制效果.
作者:李洁; 李世煜 期刊:《广州航海学院学报》 2018年第03期
研究了倒立摆系统的建模与控制.首先对倒立摆模型进行抽象处理,对处理之后的模型进行受力分析,利用机理法建立倒立摆系统的数学模型,根据系统的需要设定参数,设计出该系统的极点配置器,最后通过MATLAB仿真软件得到系统在大约经历3秒后趋于稳定,仿真结果证明了设计方案的正确性.
作者:何德峰; 张露宽; 郭海锋 期刊:《浙江工业大学学报》 2017年第05期
汽油发动机运行过程中存在油膜湿壁效应,导致汽油机瞬态工况下的空燃比控制精度变差,燃烧性能下降.为了能快速、精确的控制空燃比在理想数值附近,基于燃油油膜子系统状态空间模型,采用极点配置状态反馈控制方法,加入观测器估计状态量,设计输出反馈控制器.通过粒子群优化算法在线优化极点配置,求得最优极点,实现汽油发动机空燃比的精确控制.最后通过仿真实验,验证了设计的控制器具有较好的跟踪控制效果,满足空燃比控制要求.
作者:李稀媛; 敖百强; 赵明元 期刊:《现代防御技术》 2014年第05期
基于直接力/气动力复合控制方法,研究了导弹初始快速大角度转弯问题。给出了直/气复合控制回路稳定性分析方法,并应用极点配置求得系统控制参数。最后对直/气复合控制回路稳定性进行了分析,对其时域跟踪进行了数学仿真。仿真结果表明,提出的控制方法可以提高系统转弯快速性,验证了复合控制方法的可行性。
作者:鲍宇; 高存臣 期刊:《中国物流与采购》 2019年第11期
文章研究了生产库存系统的无差拍控制策略。首先,介绍离散控制系统领域中的极点配置和无差拍控制;其次,根据反馈控制理论,给出无差拍控制条件下,线性定常多输入完全能达系统的极点配置算法;再次,将此极点配置算法推广到典型的生产库存系统;最后,利用具体算例说明生产库存系统的无差拍控制策略的可行性与有效性。
作者:张昌盛; 段善旭; 康勇 期刊:《电力电子技术》 2005年第03期
比较了几种电流内环控制的方法,提出了基于电感电流反馈的SPWM电流控制型双环控制策略.针对输出电压对电流环的交叉反馈作用,通过采用电容电压解耦方法,削弱了电容电压对内环的影响;针对负载电流扰动对电压外环的影响,采用负载电流前馈补偿方法,很大程度上增加了系统对负载电流扰动的抑制能力;针对电压外环的PI调节器存在的相位滞后,提出了基准电容电流前馈补偿方法,理论上达到输出电压与基准正弦给定的零相差.通过仿真和实验,证实...