作者:涂圣文; 郑克梅; 赵咏财; 曾利兴; 王昌林 期刊:《中外公路》 2019年第06期
为改善干线公路与城镇道路过渡段机动车减速过程的突变性,该文基于交通稳静化的设计理念,提出了一种组合式的速度管理方案。该方案将过渡段划分为过渡感知区、强制减速区和稳速入城区3个互相衔接的路段,各路段内分别采用纵向标线、振动标线、层次景观法、中央分隔岛、车道变窄、门式通道及视觉宽度等减速技术,将机动车车速逐级地从干线公路上较高车速降至城镇路段目标车速。驾驶模拟试验表明:该文提出的速度管理方案,与仅设置简单...
作者:尹智帅; 马越峰; 周庸 期刊:《数字制造科学》 2019年第02期
为了对驾驶员的驾驶负荷进行定量分析评价,融合操纵绩效和心理生理两种评价方法,开展多组包含次级任务在内的驾驶模拟实验,研究驾驶员心率变异性、车辆操纵及运动参数的变化规律,分析各项参数与驾驶负荷的相关性,进而筛选出能够用于驾驶负荷量化评价的关键指标。研究结果表明:心率变异性在低频段的功率值以及一段时间内紧急制动率的变化幅度能有效地表征驾驶员的驾驶负荷。
作者:陈运飞; 姚翔林; 赵晓华; 黄利华 期刊:《交通工程》 2019年第05期
本文围绕北京市交通指路标志,研究当前北京市指路标志现状,根据其所存在的缺陷与不足,提出4种交通指路标志方案,评估了用路者对4种指路标志方案的综合效用以及对指路信息的认知需求.通过网络问卷与驾驶模拟实验,建立综合效用评估体系,最终得出方案2为最优方案.
作者:秦雅琴; 梁锺月; 贾现广; 郭凤香; 熊坚 期刊:《安全与环境学报》 2019年第04期
研究风险驾驶情境中驾驶人感知与行为的关系,应用KMRTDS驾驶模拟系统平台,试验得到56名被试在风险驾驶情境中的驾驶行为数据。利用风险驾驶情境风险度量化评价方法计算被试的风险感知效用值,用聚类分析法将被试分为3种风险感知类型。通过相关性分析得到与风险感知效用显著相关的13个驾驶行为表征参数,并提取出可有效表征驾驶行为特性的主因子:侧向控制因子、纵向控制因子、纵向姿态因子和稳定性因子。基于多项Logistic回归方法构建...
作者:吴伟国; 袁方; 宗卫锋; 杨波; 郭忠印; 高琼 期刊:《公路工程》 2018年第04期
基于驾驶模拟实验研究双车道公路弯道路段的车辆转向行为。采集了10名驾驶员在不同半径、不同坡度条件下的弯道转向行为数据。分析了车速、横向偏移距离和心率的变化规律。得到了横向偏移突变距离和半径之间的数学关系。结果表明:弯道行驶车辆在曲中点之前车速会降至最低值;随后驾驶员会采取加速操作,此时车辆会产生一次横向偏移突变;突变的长度与车速、半径均有关;偏移形态以向道路中线方向偏移为主;因此,针对弯道的安全改造应以...
作者:江泽浩; 杨晓光; 汪涛 期刊:《交通运输系统工程与信息》 2018年第02期
机动车在交叉口信号相位切换期间的驾驶行为对于城市道路交通安全至为重要,本文对绿灯倒计时影响下的机动车微观驾驶行为与"通过/停止"决策进行研究.首先,利用驾驶模拟器进行1组单盲实验来提取车辆的接近速度、反应时间、减速度等参数.其次,详细地刻画了车辆进入交叉口范围至行驶至停止线全过程的微观驾驶行为.再次,综合交通因素及驾驶员个体特征等解释变量,建立了随机效应Logistic模型以描述车辆的"通过/停止"决策行为.结果表...
作者:陈柳晓; 唐伯明; 张勃; 向浩 期刊:《重庆交通大学学报·自然科学版》 2019年第04期
为研究受环境因素限制的道路行车安全性,以'二十四道拐'盘山公路为例,应用UC-win/Road模拟软件,建立公路仿真场景,通过设定交通流进行虚拟驾驶模拟,得到并分析车辆在'二十四道拐'盘山公路弯道路段的行车轨迹变化规律及行驶冲突区域。结果表明:UC-win/Road模拟可明确各弯道路段的行车冲突区域;不同行车方向行车冲突区域不同,上行车辆入弯直线段,下行车辆出弯圆曲线段,对向车辆发生冲突的可能性较大;行驶于'二十四道拐'上的车辆基本...
在分析驾驶员主观感受的基础上,采取相关研究,选择3种复杂桥形标进行优化设计对实验路径、场景以及标志进行了设计,再应用Auto CAD、3Dmax、纬地等软件对实验场景进行搭建,通过AutoSimAS驾驶模拟舱系统搭建道路环境、设罝交通条件、招募驾驶员进行驾驶模拟实验,获取了相关数据。最后应用显著性分析的方法对实验数据进行了分析,获得3种桥形标的最优设计方案,为工程应用提供研究基础。
作者:李超; 陈哲; 潘义川 期刊:《中小企业管理与科技》 2018年第14期
论文通过对船舶运动分析,再基于Unity下的开发软件万维引擎,针对游艇虚拟操纵平台完成游艇操纵、虚拟仪表和运动模拟以及驾驶交互设计,通过测试完成游艇驾驶虚拟仿真程序的。
作者:林庆峰; 王兆杰; 鲁光泉 期刊:《中国公路学报》 2019年第06期
为了分析城市道路环境下高度自动驾驶中非驾驶相关任务和接管紧迫度对接管绩效的影响,基于驾驶模拟器设计了自动驾驶紧急接管场景并开展驾驶模拟试验,接管请求时间分别设定为3,4,5s,非驾驶相关任务为读新闻、看视频、玩游戏,自动驾驶车速为50km·h^1,试验中共招募了49名被试(男性30名,女性19名),被试的平均年龄为31.06岁(标准差为7.1岁),驾驶人在自动驾驶阶段始终执行非驾驶相关任务,听到接管请求提示后需要接管车辆的控制权,并实施...
作者:李雪玮; 李振龙; 赵晓华 期刊:《交通信息与安全》 2018年第01期
驾驶员的记忆影响视觉搜索及路径规划等驾驶行为,进而影响道路通行效率与交通安全。为了描述重复驾驶条件下驾驶员记忆变化的特征,设计模拟驾驶实验,研究同一场景下重复驾驶对驾驶员记忆的累积刺激。通过场景记忆量表衡量驾驶员的记忆程度,分析了驾驶员记忆增长与重复驾驶次数的动态变化关系,分别采用单分子式、修正Weibull方程及Richards方程建立累积刺激作用下驾驶员记忆增长模型,并以误差平方和、均方根误差和调整R 2为评价指标...
作者:赵晓华; 樊兆董; 张常奋; 尹吉州 期刊:《北京工业大学学报》 2019年第07期
为了提高无信号交叉口的综合运行水平,减少交通事故的发生,针对国省干道无信号交叉口的交通安全设施配套设置问题,基于驾驶模拟技术提出了针对无信号交叉通安全设施组合方案的综合评估方法,实现以微观驾驶行为数据为基础的公路平交路通安全设施组合的有效性评价.以国道101安乐路交叉口为例,搭建包含4组配套组合设施方案的驾驶模拟实验场景,通过实验测试获得驾驶行为数据,从3个层面选取9项评估指标,采用逼近理想解排序(technique fo...
作者:欧阳男; 赵伟 期刊:《中国安全科学学报》 2018年第10期
为预防高速公路养护作业区车辆换道引起的交通事故,首先,开展不同车流密度的驾驶模拟对比试验,采集车辆换道位置距离过渡区末端长度、车辆换道距离和驾驶人心率数据;然后,基于试验数据,通过车辆运行轨迹和方向盘转角,定义车辆换道位置和换道距离,分析车流密度和驾驶员心率对车辆换道位置和换道距离的影响;最后,采用强迫进入变量法,构建基于车流密度和驾驶员心率的车辆换道预测模型。结果表明:车辆换道位置随车流密度的增大先增大后...
作者:钮建伟; 张轩; 王仪坤; 张雪梅; 钮伟芳 期刊:《人类工效学》 2017年第06期
目的探讨观看交通事故新闻视频对驾驶行为的影响。方法实验收集24名被试在观看交通事故新闻视频前后驾驶行为数据,包括平均驾驶速度、平均跟车距离、平均弯道减速数据。被试在实验后完成一个关于观看交通事故新闻视频与社会安全驾驶环境相关问题以及对自己观看视频后驾驶行为改变预期的问卷,并对视频教育效果受遗忘效应的影响开展了进一步的研究。结果被试在观看视频之后,会相对降低车速行驶,保持更远的安全跟车距离;直线行驶...
作者:杨文臣; 李立; 田毕江; 胡澄宇 期刊:《交通信息与安全》 2017年第04期
世界经济的快速发展必然带动货运交通量迅速增长,受道路条件、车辆性能和不良驾驶行为 等因素综合作用,货车交通事故易发,且经常造成严重的人身财产损失.为提高货运车辆交通安全管理水平,从货车事故理论、主动安全防控技术、安全仿真建模技术3个方面回顾美国货车交通安全技 术的研究脉络和主要实践成果,总结公路货车交通安全研究的模型框架、研究热点、主要信息系统及分析技术,探讨有效推进货车交通安全理论研究、技术装备研发和管...
在分析目前国内外研究和应用较多的几种视错觉减速标线类型与减速机理的基础上,总结现有研究中各类减速标线最佳设计参数,确定鱼刺形和边缘率减速标线设计要素,应用Creator和Vsdesign等建模软件设计相应的公路减速标线实验场景。采用驾驶模拟器与眼动仪相结合的方式,邀请40名被试进行驾驶模拟实验,采集车速、察觉距离和瞳孔直径,通过对数据进行处理和分析来判断减速标线的有效性。同时,对驾驶员主观评价问卷进行分析确定本...
作者:张志清; 李晨; 贺成林 期刊:《道路交通与安全》 2016年第05期
为研究双车道公路小半径曲线段中行车速度变化趋势及车速对行车轨迹的影响,建立了某村镇路段双车道公路3处曲线段的三维仿真场景,针对双车道公路运行车速离差大的特点,以小客车不同行车速度进行了驾驶模拟实验.为了保证数据精度,每段曲线提取31个断面.实验表明:车辆在车速较低时能以"减速—稳定—加速"的状态行驶,在车速较高时难以保持此状态;因驾驶员个体差异,曲线段行车轨迹主要分为"漂移"和"校正"两类;行车轨迹向弯道外...
作者:熊坚; 荀双杰; 郭凤香; 徐彪; 袁玲薇 期刊:《人类工效学》 2016年第05期
目的研究山区不同公路景观对运行车速的影响。方法采用驾驶模拟试验,以24种不同空间景观为研究对象,提取运行速度参数,运用统计学原理,分析不同空间景观下驾驶员的运行速度差异并对运行速度模型进行了修正。结果直线路段的运行车速随着空间围合程度的增大逐渐降低,弯道路段运行车速不受空间围合程度的影响,且运行车速随景观类型的不同呈现一定的规律性。结论通过研究山区公路景观对运行车速的影响和修正运行车速预测模型,可...
韩国国土交通部最近宣布,要在京畿道华城市汽车安全研究院建设自动驾驶汽车试验场地[K—City]。
作者:王玉增; 顾英妮; 昃向博 期刊:《系统仿真学报》 2006年第09期
推导出了适合汽车驾驶模拟的体视变换矩阵算法,给出了视变换矩阵、投影变换矩阵,并在此基础上推导出体视变换矩阵。采用体视变换矩阵的方法进行体视变换,可使程序变得更加简洁,提高了模拟系统的效率和可靠性。