作者:翟向毅; 杨建军; 胡新芳; 张华 期刊:《机械传动》 2019年第12期
为改善弧齿锥齿轮传动过程的平稳性,明晰转速和负载在传动过程中对啮合冲击的影响规律,建立了弧齿锥齿轮啮合冲击的数学模型,并对从动轮进行了受力分析;以Adams软件为工具,建立了弧齿锥齿轮传动系统的多体动力学模型,分析了不同转速和负载下,传动过程中的啮合力和从动轮角加速度的变化规律。负载一定时,转速的增加会加剧轮齿间的啮合冲击;转速恒定时,适当地增大负载可以降低轮齿间啮合冲击的剧烈程度,提升传动的平稳性。研究结果对...
作者:高文杰; 郭立; 汪用瑜; 张鸿 期刊:《陶瓷》 2005年第10期
建立了6自由度施釉机器人的运动学方程,求解出各转动关节转角、角速度和角加速度与终端效应器位姿、角速度和角加速度的对应关系,可为机器人正确施釉提供保证.
作者:张勇; 姚尚锋 期刊:《科技创新导报》 2008年第09期
利用转动定律,对刚体力学中一类关于定滑轮上质点连接体的动力学问题,给出一种等效求解方法。
作者:苏晓东; 宋蔚阳; 吴昭辉; 肖凯; 牟炳富 期刊:《电子技术与软件工程》 2019年第05期
本文建立了全数字闭环光纤陀螺动态模型,通过对该模型施加线性增长(或减小)的输入角速率激励,对光纤陀螺的角加速度跟踪能力进行了仿真,并且分析了光纤陀螺跨条纹工作的机理和跨条纹工作的条件。通过试验验证,提出了提高光纤陀螺在高频冲击下适应性的可行方法。
作者:张黎; 谭立龙; 陈志翔; 张翠 期刊:《仪表技术与传感器》 2018年第03期
为了实现摆式陀螺寻北仪的大偏北角粗寻北,文中分析了陀螺灵敏部大偏北角运动方程,在最大速度检测法的基础上提出一种新的粗寻北方法——角加速度计算法。文中首先对仪器设置大偏北角的粗寻北试验,然后使用低通滤波对粗寻北阶段陀螺速度信号进行处理,最后建立跟踪微分器求得角速度的微分信号即角加速度,代入公式求出粗寻北结束时壳体的偏北角,并对角加速度计算法的结果进行精度分析。试验结果表明,角加速度计算法精度为6.03...
作者:涂德新; 赖圣宝 期刊:《湖南中学物理》 2013年第11期
有的物理题目很常见,看似简单,可认为是"陈题",教师会对每届学生讲解,但仔细推敲,认真揣摩,发现存在矛盾的地方。发现矛盾、分析矛盾、并且解决矛盾也是一个再提高的过程。笔者试图通过对一道题目的分析,研究轻杆弹力的特点,进而得出结论:轻绳的弹力与轻杆的弹力存在显著的不同,并分析其不同。
作者:刘大雄; 黄诚; 孙荣华; 吴晓峰; 忻鼎亮; 张世民; 张连生 期刊:《中华创伤》 2005年第06期
目的从运动学角度分析投弹运动的基本规律,探讨发生肱骨螺旋形骨折的力学机制和预防要点. 方法训练现场测试采用常速摄像机定点、定焦,正侧面拍摄30名士兵的投弹动作,采用爱捷人体解析系统处理;6名士兵在肢体14个相关点贴敷反光标记,在实验室进一步测试,采用运动分析仪测定投弹运动全过程的姿态及各关节点速度峰值时的手臂角、肩臂角、躯干上臂夹角等,数据处理用Kintrak软件完成. 结果 30名士兵弹体最大和最小出手速度分别为14.776...
作者:陈中新 期刊:《天津职业院校联合学报》 2004年第05期
以球体旋转为例提出和说明了不用测量扭矩和转速两种数据的传统方法,而仅采用激光测取自由旋转体角速度一种数据,即可计算出流体内摩擦系数的新的简单方法.
作者:秦卫阳; 张劲夫; 任兴民 期刊:《燃气涡轮试验与研究》 2004年第04期
本文研究了带挤压油膜阻尼器(SFD)的转子系统在考虑弯扭耦合的情况下的加速响应.采用π油膜理论表示SFD中的油膜力,推导了在加速情况下转子系统的运动微分方程,并采用数值方法对运动方程进行了求解.由计算结果可以看出,角加速度的大小会对系统的瞬态响应产生影响,而平稳运行后突然加速会造成SFD的油膜力产生振荡.
作者:董美云; 谭晓丽 期刊:《大连交通大学学报》 2004年第01期
根据机构运动学理论,主要分析尺寸误差对平行四杆机构运动性能的影响,从制造、安装方面提出保证平行四杆机构动态性能的主要措施,为机构的受力分析及精度设计提供理论基础.
作者:王歌; 崔星毅; 王晋安 期刊:《火炮发射与控制学报》 2018年第01期
高炮跟踪瞄准系统是高炮武器系统重要组成部分,其指标主要是指目标方位和高低的角速度、角加速度。通过分析目标航路特性、攻击特性,并结合高炮与目标运动过程中的几何关系、弹丸飞行时间等推导出目标高低角、方位角速度和加速度随时间变化的数学关系,通过MATLAB建立模型。结合实际情况,通过仿真方法进行高炮跟踪瞄准系统方位角、高低角速度和加速度的计算。该计算模型的建立能够为后续其他防空武器系统的跟踪瞄准速度、加速度指标...
作者:高峰; 郭长立; 白冰 期刊:《力学与实践》 2019年第03期
为了分析刚体转动惯量实验测定中摩擦力矩变化对测量结果的影响,本文对采用落体法测角加速度方法进行了实测检验。结果表明,摩擦力矩随载物系统转速增大而显著增加,系统空载测量时,减速过程角加速度对应平均转速远大于加速过程平均转速,如果不进行修正,则导致计算结果偏低。而相同质量砝码拉动系统负载测量时,加速过程和减速过程对应平均转速相对接近,测量值主要受测量随机误差影响。上述结果有利于进一步开展转轴摩擦力矩随转速变...
作者:高飞; 林辉; 杜晓岗 期刊:《计算机测量与控制》 2005年第07期
介绍了电动加载系统的系统构成,并分析了加载系统中多余力的产生机理,介绍了对转动惯量的一种动态测量方法,提出了基于这种方法的测量系统组成及测量算法的实现,并对多余力的消除提出了一种可行的方法.在某飞行器模拟加载系统中,使用此方法进行转动惯量的测量和多余力的消除,取得了较为理想的结果,对电动加载系统的进一步研究具有参考价值.
介绍了步进电机的运动模型,采用自行研制的角加速度传感器对步进电机的单步运行、低频连续运行、低频丢步振荡、高频连续运行以及多种频率下的运行情况进行了实际的角加速度检测。采用不同的函数对角加速度曲线进行拟合,得到了相应的数学模型。找出了步进电机在正常连续运行时角加速度峰峰值与通电频率之间的关系式,为步进电机控制器或者控制算法的设计提供了技术支撑。
作者:钱敏; 吴仲城; 戈瑜; 孟明 期刊:《仪器仪表学报》 2005年第03期
在线加速度传感器静动态标定方法的基础上,根据质量-转动惯量等效原理,提出多维角加速度传感器的静态标定方法.针对一种一体化三维角加速度传感器结构,分析了利用等效力计算等效力矩的过程,进而详细推导出标定的等效数学模型,并在假定结构尺寸的基础之上,计算出具体的等效惯性力矩和等效惯性力,实现了对多维角加速度传感器的静态标定.
作者:刘向; 王连明; 葛文奇 期刊:《光学精密工程》 2004年第01期
为实现加速度计在平台稳定控制中的应用,需要建立相关的理论基础.简述了线性加速度计在光电稳定平台装置中的应用研究;在证明刚体角运动与基点位置选择无关的理论基础上,提出了线性加速度计在稳定平台中可行的配置方案;解决了线性加速度计在实际应用中安装不便所带来的问题.
作者:田韬; 冯志生; 祝涛; 李鸿宇; 王维; 叶碧文 期刊:《中国地震》 2018年第02期
统计分析了1962~2016年菲律宾海板块与欧亚板块挤压带俯冲带强地震活动与地球自转角加速度变化间的关系。结果显示,研究时段菲律宾海板块西边缘带的25次强地震活动(MS≥7.5)有21次都发生在地球自转角加速度上升期,表明该地区强地震活动与地球自转角加速度之间存在相关性,最后讨论了这种相关性可能的力学机理。
作者:宋晓华; 汪建平 期刊:《农机化研究》 2005年第01期
所谓机构的运动分析,就是对机构的位移、速度、加速度进行分析.在已知原动件的运动规律的条件下,分析机构中其余构件上各点的位移、轨迹、速度和加速度,以及这些构件的角位移、角速度和角加速度.为此,介绍了如何利用UG软件来实现连杆机构运动仿真和分析的方法及步骤.以平面六杆机构为例,在UG/Motion模块中,用动画来表现机构的运动过程,用图表和电子表格来反映运动仿真的结果,得到精确机构运动数据,为机构的优化设计提供参考依据.
作者:施宝兴; 魏文仪 期刊:《北京体育大学学报》 2004年第09期
采用同步测力、测加速度和多机多分辨率摄像的技术,并对解析原始数据运用“积分平滑”等一系列手段,用以提高逆向动力学计算关节内力的精确性,并且与目前常规逆向动力学方法的计算结果相比较,探讨用这两种不同方法所得结果的可靠性。研究表明,当研究一侧肢体远侧环节受到较大外力作用时,只要测出外力与其压心位置,采用常规逆向动力学方法计算关节内力尚具有一定的可靠性;所采用的一些技术措施,能有效地提高计算的精确性和...