作者:曲力戈; 曹金红 期刊:《客车技术》 2013年第06期
简要地介绍了键合图基本原理,建立了汽车八自由度振动系统的键合图模型,推导出状态方程。应用现代控制论方法,指出了应用键合图理论对悬架参数进行优化的方便性与实用性。
作者:曹书磊; 谢进; 丁维高 期刊:《机械传动》 2019年第10期
以研究多能域耦合系统的现代建模方法之一——键合图为基础,建立了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)-2R机构多非线性耦合系统数学模型,并采用龙格-库塔法对其进行求解。在该耦合系统中,通过双参数混沌边缘法、分叉图以及最大李雅普诺夫指数,分析了多非线性系统之间的耦合作用对系统动力学特性的影响。当各子系统均处于混沌运动状态时,用通过主动控制方法调整耦合强度对其混沌运动进行了控制。研究发现,当耦...
作者:白云; 兰奇; 沙浩男; 范立云; 马修真 期刊:《汽车工程》 2019年第11期
电控喷油器参数变化影响高压共轨系统循环喷油量稳定性,从而影响柴油机工作的一致性和可靠性。本文中基于键合图理论建立了共轨管高压油管电控喷油器数值模型,与试验测量结果对比表明该模型具有较高的准确性。利用试验设计方法制定了试验研究方案,得到了循环喷油量波动响应面模型,并证明了该模型能准确预测循环喷油量波动。基于响应面方法分析了参数间交互作用对循环喷油量波动的影响,研究表明进油节流孔直径与喷孔直径、进油节流...
作者:韩志嵘; 刘洁 期刊:《机械设计与制造》 2019年第06期
电驱动控制技术是制约电动汽车发展的关键技术,因而研究电驱动系统具有重要意义。微型电动车是一个集机、电、磁和热等于一体的多能量系统,在分析电传动系统物理模型的基础上,基于既可以前向分析又可以后向分析的键合图理论,建立电动车单侧电传动系统的动态模型,对电动汽车进行动力性分析;并通过实车实验验证驱动系统建模、系统参数选取以及监测运动状况等方面的正确性及可行性。分析结果可知:以蓄电池为能源的微型电动车的动力性...
作者:陈正江; 杨万福 期刊:《汽车科技》 2005年第05期
介绍了键合图的基本理论和汽车动力传动系参数优化的一般方法,利用键合图理论推导汽车动力传动系参数的优化目标函数及其计算的全过程,通过对实际车辆的优化,验证将键合图理论应用到汽车动力传动系参数优化计算中是合理的.
作者:张绚玮; 陈龙 期刊:《重庆理工大学学报·自然科学》 2017年第12期
针对双行星排式混合动力汽车由于动力耦合机构内部出现循环功率而导致的系统功率损失和传递效率下降现象,基于键合图理论,对双行星排式动力耦合机构进行优化设计。从双行星排式动力耦合机构功率传递路径和分配比重角度,分析系统循环功率流的产生机理,建立动力耦合机构不同驱动模式下的动力学模型。在此基础上,研究了各驱动模式下行星排特征参数对系统内部功率流的影响规律,确定了避免产生系统循环功率的一般条件,为双行星排式混合...
作者:黄林; 程刚; 许伟; 范仕龙 期刊:《海军工程大学学报》 2018年第01期
针对压气机系统建模复杂、多能域耦合的特点,首先以规范化的形式统一分析了系统中存在的热功转换、热传递和质量迁移等多种能量作用;然后,以图形化和模块化的方式建立了压气机各部件数学模型,进行了仿真试验并与试验数据进行了对比分析,分析结果表明:计算值与试验数据吻合较好,证明了该模型具有较高的精度,能够真实地反映实际对象的稳态和动态工作特性;最后,分析了不同稳压室容积对压气机喘振工况下出口压力振幅和频率的影响。
作者:廖连莹; 赵兴福; 王仲范 期刊:《电池工业》 2005年第01期
按照键合图的规则,分别建立了蓄电池等效电路的键合图模型和冷却系统的键合图模型,然后将电系统和热系统耦合在一起,实现了蓄电池系统的键合图模型.最后建立了蓄电池的数学模型和仿真模型,并实现了动态仿真.
作者:布左拉·达吾提; 帕孜来·马合木提; 刘文红 期刊:《科学技术与工程》 2019年第13期
讨论了电力电子电路中元器件级的健康预测。元器件级的剩余使用寿命是通过反推残差信号方法得到的。首先利用键合图建立系统的动态模型,得到全局解析冗余关系,通过故障特征矩阵进行故障检测与隔离;然后与元器件的退化模型相结合的方法,得到元器件相对应的残差退化曲线,从而获得元器件退化过程数据样本。根据元器件的等效电阻与残差的退化关系,结合故障阈值与失效值和极限学习机(extreme learning machine,ELM)算法可计算出元器件级...
作者:侯锁军; 刘庆; 杨慰 期刊:《河南农业大学学报》 2018年第06期
为了研究发动机空气弹簧液压悬置的动态特性,提出了采用基于机电液耦合的键合图理论方法对发动机空气弹簧液压悬置进行建模,模型中考虑了惯性通道内液体的惯性系数,采用该模型对空气弹簧动特性进行了仿真研究。通过仿真和实验对比发现,空气弹簧的动刚度和阻尼角曲线与实验曲线趋势一致,在空气腔关闭时,弹簧悬置表现出大刚度大阻尼特性,动刚度最大值为480N·mm^-1,阻尼角最大值为50°。当空气腔开启时,空气弹簧悬置表现出小刚度小阻尼...
作者:王俊年; 钱瞻; 陈茂林; 周兰; 王磊 期刊:《控制工程》 2017年第12期
根据键合图模型以及由键合图推导的时间因果图,提出一种推导解析冗余式的方法.该方法以键合图的结点方程为基础,通过时间因果图中因果路径的前向和后向传播方法消除方程中的未知变量,从而在给定传感器的条件下,得到更多不同形式的解析冗余式,提高系统故障的可隔离性.实验结果验证了该方法的可行性.
作者:吴萌岭; 祝露; 田春 期刊:《铁道学报》 2018年第04期
为了更好地揭示空气制动机各子系统之间的耦合关系,真实地描述其瞬时离散特性,以120型空气制动机为例,在键合图理论的基础上引入MA(Model Approximation)法建立120型空气制动机的数学模型。分析各子系统的工作原理,运用可控结点和虚拟元件仿真模拟子系统的离散特性,建立具有统一因果关系的键合图模型;通过分析各子系统之间的相互作用关系,根据功率流传递路径,建立120型空气制动机的键合图模型。以120阀机后起“非常”现象为案例进...
作者:刘宏飞; 于黎明; 张柱; 阎旭栋; 韩旭东 期刊:《北京航空航天大学学报》 2019年第04期
针对液压伺服作动器(SHA)和机电作动器(EMA)组合的余度系统中故障模式复杂的问题,采用基于键合图模型的故障诊断方法,可以诊断出系统中多种参数故障。首先建立SHA/EMA余度系统的行为模型,然后根据因果关系倒置法转换成诊断键合图模型,进而推导出计算残差的解析冗余关系式(ARR),并创建故障特征矩阵(FSM)作为故障隔离的依据。联立行为模型和诊断模型对可隔离故障进行诊断,并通过ARR估计故障参数以诊断不可隔离故障。选取典型故障进行...
作者:张少华; 王娟; 李美艳 期刊:《北京理工大学学报》 2005年第07期
基于电流变液体特殊的阻尼可调的力学性能,针对电流变隔振器的结构特点,论述了其工作原理,采用键合图方法仿真和模拟评价隔振系统性能的两个参数--动刚度和响应滞后角.从理论的角度证明了电流变隔振器在低、高频段均有良好的隔振效果,该隔振器可利用"智能"的电流变液体,依靠外电场的控制及时准确地调控液体的粘度,实现对系统阻尼力的干预调节,达到发动机宽频带范围内主动隔振的目的.
采用平面冗余驱动并联四足机器人为研究对象,并且结合拉格朗日方程和键合图等两种方法,建立该四足机器人的机电耦合多能域系统动力学模型。而且还针对该机构的特点,提出了一种将动力学模型线性化的待定系数法,并且通过该方法,经过严密的数学推导,就得到了机电耦合多能域系统动力学模型的线性化形式,将能很好地避免传统的简化方法得到的动力学模型线性化形式带来的误差。
作者:黄林; 程刚; 朱国情 期刊:《计算机仿真》 2019年第03期
燃油系统是柴油机最关键的热力系统之一,直接影响到柴油机的燃烧过程。对系统进行故障优化预测需要建立高精度的仿真模型,并对不同故障状态下系统的性能参数变化进行准确判断,从而为热力系统的优化以及故障诊断提供参考。柴油机燃油系统管路复杂,结构型式多样,各种参数之间相互作用和影响,建模难度较大。针对燃油热力系统的建模问题,提出了基于键合图理论的建模与故障仿真方法。从基本物理规律出发,分别对系统中的泵、阀和滤器等进...
作者:冯刚; 江峰; 宋东峰; 孙立德 期刊:《机床与液压》 2004年第12期
本文分析总结了国内外以往各种有关变量柱塞泵的研究和存在的问题.在此基础上利用能以统一的功率流方式处理多能量域并存系统的键合图建模技术建立了一个简化的非线性变量柱塞泵动态数学模型.模型中的许多结构参数的处理取决于泵模型的选取.在本研究中,使用的是Parker公司的PVP76型恒压变量柱塞泵.针对其中一些影响较小的非线性项和因素进行了近似线性化处理和忽略.然后使用MATLAB/SIMULINK进行动态仿真,结果表明该泵的动态数学模...
作者:赵兴福; 王仲范; 廖连莹 期刊:《汽车工程》 2004年第05期
对蓄电池建模方式进行探讨并采用等效电路法建模,对SoC的计算进行比较讨论后采用更加合理的算法,对蓄电池散热系统及热系统的键合图建模方法进行深入探讨,建立了散热系统的键合图模型.利用键合图建模方法的优势,将蓄电池等效电路的键合图模型和散热系统的键合图模型耦合在一起,建立了蓄电池系统的键合图模型,并由此导出数学模型,进一步建立仿真模型,实现了蓄电池的动态仿真,并与试验结果进行比较得到很好的效果.
作者:彭冬梅; 帕孜来·马合木提 期刊:《电子技术应用》 2018年第02期
混杂系统包含有离散子系统和连续子系统,系统中变量转换复杂,参数存在不确定性,导致故障诊断的误报率较高。针对此问题,以单相全桥逆变器为研究对象,提出运用线性分式变换的键合图(Bond Graph in Linear Fractional Transformation,BG-LFT),建立系统参数不确定性混合诊断键合图(Diagnostic Hybrid Bond Graph,DHBG)模型,并根据模型产生自适应阈值。基于混杂键合图的因果关系和结构特性,从DHBG中导出所有有效模式下的鲁棒解析冗...
作者:黄林; 程刚; 许伟; 朱国情; 李东亮 期刊:《内燃机学报》 2017年第06期
针对柴油机热力系统多能域相互耦合的特点,提出了基于键合图理论的某型舰用四冲程柴油机建模与仿真方法,以规范化的形式统一分析了系统中存在的热功转换、热传递和质量迁移等多种能量作用.在20-sim仿真平台上建立了该模型,并利用BFGS算法和试验数据对模型部分参数进行了标定.通过与试验数据进行对比,结果表明:标定后的柴油机模型主要性能参数和试验数据吻合较好,模型具有较高的精度.最后,在模型的基础上以柴油机燃油消耗...