作者:尹奕明; 刘士明 期刊:《机电产品开发与创新》 2020年第01期
为提高装配式建筑预制构件在施工现场的高效吊装,设计研发了一种6自由度试验用高效吊装设备,以便于对实际高效吊装设备进行仿真和运动控制试验。本文采用SolidWorks软件对试验用高效吊装设备进行三维设计,完成试验用预制构件吊装设备的总体建模。在此基础上对六自由度执行装置进行重点分析,利用ANSYS软件进行仿真,对其液压驱动剪叉式升降执行装置进行静力学分析。仿真分析结果表明,试验用预制构件高效吊装设备执行装置满足强度和刚...
作者:赵子涵; 贾英杰; 刘宝波; 李红勋; 朱海天 期刊:《军事交通学院学报》 2015年第10期
为减小摆渡平台举升作业过程中液压缸的最大推力,建立了举升作业的数学模型,通过虚位移原理对液压缸的推力进行解析分析,利用Matlab定量研究举升油缸位置参数对油缸最大推力的影响。根据工程要求与结构参数,通过仿真分析确定以油缸推力最小为设计目标的铰点位置参数。结果表明,油缸的铰点位置与油缸推力存在非线性对应关系,在满足空间布置要求的基础上,铰点布置方案应以油缸受力最小为设计目标。
作者:何建华; 杨欣; 王鹏飞; 刘俊峰 期刊:《江苏农业科学》 2018年第16期
设计了一种针对现代新型矮砧密植果园栽植模式的轮式果园作业平台,阐述了该机工作原理及其总体结构设计,并进行果园试验,检测其性能。试验结果表明,该机可用于苹果生产中采摘、修剪等环节,有效改善目前矮砧密植新型果园人工作业劳动强度大、机械设备少和作业效率低的现状;该机通过液压系统实现驱动、转向、平台升降和左右平台伸展;样机可升降高度1.15m,平台举升时间小于10s,最小离地间隙0.23m,最大行驶速度6.5km/h,不同负载和升降...
作者:韩博; 韩媛媛; 许允斗; 姚建涛; 赵永生 期刊:《机器人》 2019年第03期
基于过约束剪叉机构单元,构造了一种剪叉式过约束双环桁架可展天线机构作为星载天线支撑机构.首先,分析了剪叉式过约束双层环形桁架机构的构型机理及过约束特征,并对整体桁架机构进行了单元划分;考虑节点连接件的尺寸,推导出了此剪叉式过约束双环桁架机构的组环几何条件.然后,将双层环形桁架机构进行单元分解,基于图论和螺旋理论绘制了分解后机构单元的旋量约束拓扑图,进而分析了闭环可展开机构单元和整体双层环形桁架机构的自由度...
目前,国内普通液压支架普遍存在结构复杂、采高变化小、适应性差的情况,难以满足经济性要求。从液压支架机构方面进行创新设计,新型液压支架采用曲柄滑块机构与剪叉机构复合的新机构取代现有四连杆机构,使液压支架适应采高变化能力得到提升,同时降低了生产成本,具有良好的适用性和经济性。
作者:吴思宇; 张雨佳; 王一函 期刊:《科技与创新》 2019年第05期
由于菠萝树和果实的特殊结构,以及菠萝茎芽的经济价值,目前国内绝大多数的菠萝采摘还是纯手工操作,效率低,易伤害手部。设计了一种新型菠萝辅助采摘机械臂,通过机构组合创新设计实现菠萝掰断和采摘这两个过程,将有效解决菠萝采摘效率低、采摘难的问题,促进菠萝行业发展。
针对目前大型车辆伪装棚采用人工搭建方式存在的效率低、时间长等问题,提出了一种全自动大扩展比伪装棚结构方案,重点对核心扩展单元进行了设计和分析,所采用的新型剪叉机构具有大扩展比、高刚度和轻量化等优点,对该机构制作了原理样机,进行了验证性试验,文章的研究成果对于全自动大型伪装棚设计开发具有一定的指导意义。
作者:赵飞虎; 宋强; 赵国良; 罗升; 齐新 期刊:《机械工程与自动化》 2018年第02期
在设计剪叉型升降平台时,通常基于虚位移法求解液压缸的推力,但是这种方法会延长设计周期。为此,基于ADAMS对剪叉型升降平台进行参数化建模,仿真之后得到液压缸的推力,并与虚位移法理论计算值进行对比,验证了模型的正确性。在此基础上,选择合适的设计变量并对其进行优化,以降低液压缸的推力为优化目标,进而得到新剪叉型升降平台的设计模型。通过测量并分析优化前后液压缸的推力和关键交接点的受力值变化情况,证实了优化之后新模型...
作者:胡福生; 刘文玺; 李秀刚; 李思; 兰立波; 梁磊 期刊:《农业工程》 2017年第03期
为了精简优化升降平台剪叉机构,采用CAD/CAE软件对剪叉机构进行运动学及动力学仿真,确定了液压缸的尺寸,对危险工况下剪叉臂铰点的受力进行分析,并对剪叉臂做有限元分析,得出剪叉臂的应力分布图及变形分布图。优化后的升降平台剪叉机构结构更加简单,降低了制造成本,推广应用前景广阔。
作者:耿佳期; 刘俊峰 期刊:《农机化研究》 2017年第04期
利用Autodesk Inventor三维软件设计了一款轮式果园作业升降平台,其针对新式果园(即果园)采用矮砧密植种植模式,株行距2m×4m,树高3.5~4m,枝展1.5m左右。此种果园将园艺与农机结合,易于机械化作业的实现。剪叉是升降动作的主体,其稳定性是着重考虑的因素之一,剪叉的静力学性能直接影响安全性,同时剪叉固有频率与工作频率相近会对稳定性有不利影响,因而进行了静力学强度校核与模态分析。结果显示:剪叉臂静力学强度符合要求,剪叉机构...
GJ20164013变铰点与定铰点剪叉机构的力学计算研究及对比分析[刊,中]/王翠英…//工程机械.以剪叉式高空作业平台的剪叉伸展机构为研究对象,对定铰点、变铰点设计下的剪叉液压缸力、铰点力进行理论计算研究,并应用Matlab进行对比计算分析。
作者:解本铭; 姜梅惠 期刊:《中国民航大学学报》 2007年第03期
为了对剪叉机构关键受力处数值计算结果进行验证,对剪叉机构进行了静态应力电测测试,并与ANSYS有限元计算结果进行比较。通过对应变片检测实验获得的各测量点的应力数据整理分析,验证了ANSYS计算所确定的最大应力点及最大应力值与实验结果较好地吻合,确定了剪叉机构最大应力点发生的区域,为结构设计和使用提供参考。
作者:李鄂民; 齐文虎; 王滨; 杨洋; 张晨 期刊:《机床与液压》 2011年第22期
对液压缸双梁铰接式剪叉机构进行动力学及运动学分析,推导出液压缸活塞运动速度与剪叉机构升降平台速度的关系式及活塞推力与机构载荷的关系式,并根据实例计算结果描绘出恒定载荷下活塞推力与剪叉机构升降平台速度随平台起升高度变化曲线,为液压系统流量、压力的确定以及液压缸优化布置提供了理论依据。
作者:张宇琛 赵继云 卢宁 徐展 周峰 封艳秋 期刊:《液压与气动》 2011年第05期
介绍了一种内置倾斜液压缸驱动的剪叉式液压升降台。该升降台可以满足厂房、工地等大型建筑的高空设备安装、检修和清洁保养的需求;以及电力、邮电、石油等部门用于野外电力设施、高架管道、起吊机械等作业。
作者:孙光旭 袁端才 期刊:《系统仿真学报》 2010年第11期
为了减小剪叉式升降台运动过程中的加速度和节点力,以内装式液压单片剪叉式升降台为研究对象,推导了液压缸驱动速度与机构运动速度的关系,利用ADAMS软件进行了机-液联合动力学仿真,分析了液压系统中方向控制阀的控制函数对机构运动学特性的影响,得到了控制函数的优选方案。其分析方法与结论对剪叉式升降台及其液压系统设计具有指导作用。
作者:周杨 王直 宋振瑞 期刊:《科技与创新》 2010年第10期
针对传统PID控制方法在剪叉升降台的非线性时变系统中表现出一定的局限性,通过分析升降台剪叉机构的运动模型后,结合神经网络控制技术,把Adaline网络应用在舞台升降台控制系统的PID控制中,构造PID型Adaline网络参数自整定控制器,MATLAB仿真结果表明,该算法简单实用,能保证升降台速度均匀稳定,准确定位。
作者:李建中 王亚楠 期刊:《机械工程师》 2016年第04期
随着电动汽车技术的不断完善,人们开始尝试着研究如何利用无线技术对电动汽车进行充电。为了提高无线充电的效率,文中提出了将剪叉机构用于无线充电发射板的举升的思想,通过分析系统特性确定电动推杆的运动情况,确立电动推杆速度与加速度曲线。通过剪叉机构的几何结构建立其力学、运动学分析模型。
简述剪叉式升降台在舞台的使用情况;介绍了常用典型剪叉机构采用虚位移原理进行推力、台面运动速度及功率计算的方法。
作者:李端玲 张忠海 于振 期刊:《机械工程学报》 2013年第13期
为揭示任意个球面剪叉单元构成的球面可展机构的运动特性,研究这类机构的自由度特性和运动分析方法。基于螺旋理论分析球面剪叉单元及其串联运动链、多支链构成的球面可展机构的自由度特性,得出由球面剪叉单元构成的球面剪叉可展机构的自由度特性,据此构造出任意个球面剪叉单元和任意个支链构成的自由度为1的球面可展机构。基于球面几何理论,对两个球面剪叉单元串联的球面可展机构进行运动分析,并对任意m个球面剪叉单元串联的球面...
作者:赵学龙 刘巧珍 马志刚 杜丹 期刊:《建筑机械化》 2014年第08期
利用虚功原理,对高空作业平台的剪叉机构进行受力计算的分析与研究。以单油缸四叉机构为例论述油缸力和铰点力的计算过程,结果表明,计算结果与实测结果相接近,证明了本文所述方法的可行性。