作者:何山; 陈小丹; 程静; 王维庆; 王本广; 王浩成 期刊:《太阳能学报》 2019年第12期
为了获得准确的发电机转速和转子位置信息,提高无机械传感器永磁风力发电机系统驱动性能,针对传统滑模观测器高频抖振与谐波误差问题,采用Sigmiod函数代替不连续符号函数的方法,建立一种基于改进滑模观测器的永磁风力发电机无传感器控制模型,并依据噪声消除原理,提出一种自适应陷波滤波器结合正交锁相环的方法。该方法能自适应补偿估计电动势中的谐波,消除相应的位置估计误差;根据所估计的位置信息,利用最小均方算法,对自适应陷波...
作者:张志赟; 谢习华 期刊:《制造业自动化》 2020年第02期
针对四旋翼无人机的姿态控制与轨迹跟踪问题,提出了一种模型参考自适应滑模控制。考虑到四旋翼无人机模型的不确定性以及所受的外界气流干扰,根据模型参考自适应控制的思想,利用无干扰时的理想参考模型与实际系统的输出偏差对外界气流干扰以及模型不确定的慢时变部分进行自适应估并补偿。同时采用滑模控制来抑制外界干扰和模型不确定性造成的影响,通过Lyapunov理论证明了该算法可以使系统稳定。最后通过对比仿真,验证了所提出算法...
作者:张国荣; 侯立凯; 彭勃; 李继红; 陆翌; 许烽 期刊:《电力系统自动化》 2020年第01期
柔性多状态开关(SOP)能够实现配电网馈线潮流灵活的调控,改善电压分布水平,提升配电网消纳分布式电源的能力,已成为配电网领域的一个研究热点。文中以三端口SOP为研究对象,建立了三端口SOP的数学模型。针对SOP数学模型体现出的非线性及强耦合的特点,通过坐标变换得到反馈线性化模型,对该模型设计了滑模控制器。文中将反馈线性化控制和滑模控制相结合,并用该复合控制取代传统比例-积分(PI)双环控制的电流内环,与传统PI双环控制相比,...
作者:汤亮; 卢文政; 龚发云; 张董洁; 徐光辉 期刊:《工程科学与技术》 2020年第01期
为了提高滚珠丝杠副激光切割平台的切割速度控制性能,基于双幂次趋近律滑模和模糊控制原理,提出了一种增益模糊自适应双幂次趋近律滑模控制方法。考虑到滚珠丝杠副存在各种轴向振动与扭转振动,采用集中参数方法建立了滚珠丝杠副运动系统的拉格朗日动力学模型,同时摩擦力的高度非线性对高精度的控制系统存在较大的影响,因此引入了Stribeck摩擦模型估计摩擦力;由于传统双幂次趋近律滑模控制存在抖振,引入饱和函数代替符号函数,在一定...
作者:余同; 刘军; 漆文睿 期刊:《新一代信息技术》 2019年第17期
针对基于指数趋近律的永磁同步电机滑模控制系统抖振大的问题,提出将幂次趋近律引入到永磁同步电机滑模控制系统中,幂次趋近律在到达滑模面上时速度减小至零,实现了从状态空间到滑模面的光滑过渡,从而有效的削弱了系统的抖振。设计基于幂次趋近律的永磁同步电机滑模控制器,并与基于指数趋近律的滑模控制器进行仿真实验比较,结果表明采用基于幂次趋近律滑模控制方法有效的削弱了系统抖振。
随着社会市场经济的发展,计算机技术的应用越来越广泛,而其中所面临的一个突出问题就是网络安全,尤其是TCP网络堵塞的问题直接影响到其快速发展,借助于自适应神经滑模控制可以对网络堵塞情况进行预测及消除,这有利于保持TCP网络的稳定性。本文就主要结合TCP网络的实际特点,借助于自适应神经滑模控制提出一种主动队列管理算法。
作者:宋莹; 樊立萍; 张君 期刊:《自动化与信息工程》 2011年第04期
本文设计了一种基于趋近律方法的滑模控制器。趋近律方法是滑模变结构控制的一种典型控制策略。这种控制方法不仅可以对系统在切换面附近或沿切换面的滑模运动段进行分析,而且可以有效地对系统趋近段的动态过程进行分析和设计,从而保证系统在整个状态空间内具有较好的运动品质。仿真结果表明,将两种典型的趋近律滑模控制方法应用到台车式倒立摆系统中,指数趋近律滑模变结构方法有更好的稳定性和抗干扰能力。
作者:宣丽萍; 李峥 期刊:《黑龙江科技大学学报》 2019年第06期
为解决矿用永磁同步电机电能利用率低、污染电网严重以及转矩和磁链脉动较大等问题,提出一种基于双PWM变换器的PMSM直接转矩控制方式。通过建立电网侧PWM整流器的模型,设计了PWM整流器的滑模控制器,利用Matlab/Simulink软件进行建模仿真实验,分析整流器输出电压和同步电机定子的磁链、转矩和转速。结果表明,该控制方式电机具有较好的输出响应,系统可得到稳定的540 V直流电压,突加负载后,电机响应时间减少了0.01 s。仿真结果验证了...
作者:高坤明; 郭宗和; 秦志昌; 马驰骋 期刊:《中国科技论文》 2019年第10期
为提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性,建立三自由度1/4车辆-座椅主动悬架系统模型,结合滑模变结构控制理论,提出一种车辆主动悬架和主动座椅悬架的滑模集成控制策略。基于滑模面到达条件,利用Lyapunov稳定性理论对滑模控制器稳定性进行验证。以座椅悬架动挠度和控制器控制力输出为约束,建立以座椅质心垂直加速度、车辆悬架动行程和轮胎动位移为控制目标的多目标优化问题,利用粒子群算法对滑模控制器参数进行多目标优化,并在MATLAB...
作者:曹昌勇; 林华; 苗芳 期刊:《沈阳理工大学学报》 2019年第05期
为提高电液伺服控制系统收敛速度与控制精度,采用差分进化算法对滑模控制中的滑模因子和收敛速率进行优化,将输入输出误差和控制输入作为优化指标,并在误差大于零时加入惩罚项,保证系统不会产生较大的超调。采用差分进化模块、滑模控制模块和评价函数三部分的仿真程序结构设计,设置个体拥有30个染色体,在Matlab/Simulink中对系统进行50次进化迭代。仿真结果表明,优化后的系统具有更快的收敛速度,位置跟踪精度更高,评价指标低至1.46...
作者:胡建章; 唐国元; 王建军; 解德 期刊:《中国舰船研究》 2019年第06期
[目的]针对多艘欠驱动水面无人艇组成的集群系统控制问题,研究虚拟结构法的控制策略。[方法]首先,将集群控制问题转化成无人艇与虚拟结构之间位姿跟踪误差的镇定问题,通过改变虚拟结构的几何形状,实现集群的队形变换。然后,将集群控制器的设计分为运动学和动力学2个部分,充分考虑不确定干扰,设计欠驱动水面无人艇集群的自适应反步滑模控制器,基于李雅普诺夫理论证明闭环系统的稳定性。最后,采取直、曲线航迹航行,开展集群队形变换...
作者:齐歌; 高帅军 期刊:《电气传动》 2019年第12期
针对表贴式永磁同步电动机PWM电流预测控制中电机模型失配以及参数摄动引起的电流稳态误差和振荡问题,提出基于滑模扰动补偿的PWM电流预测控制算法。在传统PWM电流预测控制基础上,将参数摄动引入电机电压方程,分别构建交、直轴滑模扰动补偿器对电流环输出电压进行实时性修正,抑制电机参数变化对控制系统的影响,并通过李雅普诺夫理论分析验证所提算法的稳定性。仿真结果表明,所提方法能够实现快速跟踪控制,提高了PWM预测控制系统对...
作者:侯孝涵; 杨兴华; 杨喜军; 姜建国 期刊:《微电机》 2019年第12期
针对永磁同步电机传统PID矢量控制方式无法实现d、q轴电流完全解耦控制的问题,运用反馈线性化理论实现永磁同步电机转速和d轴电流解耦。针对反馈线性化导致的鲁棒性下降问题,利用滑模控制方式提高系统鲁棒性,引入新型双幂次趋近律,建立永磁同步电机反馈线性化滑模控制系统。使用Simulink对控制系统进行仿真分析,并与传统PID控制方式对比,仿真结果表明,该新型控制系统具有稳态精度高,动态响应快,抗扰动能力强等优点。
作者:柯希彪; 郭琳; 袁训锋; 陈垚; 徐晓龙; 张商州; 王换民 期刊:《电机与控制应用》 2019年第11期
设计了一种永磁同步电机(PMSM)参数扰动和负载扰动的新型控制策略。通常PMSM控制是通过PI控制设计的,控制效果不佳,因此提出一种新型积分滑模控制(SMC)策略进行转速控制器设计。积分SMC具有较强的抗干扰性,不仅可以抑制控制系统的高频微分扰动,而且可以降低系统稳态误差,使控制更精确。设计趋近律函数对滑模控制器进行优化,使SMC参数自适应调节,提高系统响应速度。考虑到系统参数和负载扰动对控制性能的影响,将自抗扰环节引入SMC,...
作者:霍召晗; 许鸣珠 期刊:《电机与控制应用》 2019年第12期
基于传统指数趋近律的滑模控制(SMC)系统在永磁同步电机(PMSM)调速系统中应用广泛。但是该算法在SMC系统做趋近运动时,存在明显抖振,控制精度无法应对复杂情况。为了抑制系统抖振,提高PMSM调速系统的动态和稳态性能,在传统指数趋近律的基础上引入加权积分型增益,提出了一种新型趋近律。加权积分型增益的引入使系统在滑动模态阶段滑模面函数和积分结果可以同步趋近于零,从而有效抑制系统抖振。依照所提出的新型趋近律,设计了速度控...
永磁同步电机(以下简称“PMSM”)具有功率效率高、噪声小、输出值转矩大、控制简单等优点,在轨道交通行业牵引系统中应用较为广泛。但是PMSM的抗干扰能力较差,易受外部干扰,常用的矢量控制算法难以满足控制需求。为有效提升PMSM的抗干扰能力,本文设计了自适应滑模控制器,一是提升电机抗干扰能力,二是降低滑模控制引起的抖振。
作者:魏军辉; 冯昌林; 张俊 期刊:《兵工自动化》 2019年第10期
为提升末端反导舰炮的射击精度,提出一种舰炮随动系统的模糊滑模控制方法。采用LuGre模型对末端反导舰炮随动系统中的非线性摩擦进行建模,应用滑模控制算法对摩擦力矩进行补偿,通过模糊规则对滑模控制增益进行调节以降低抖振。仿真结果表明:该模糊滑模控制器减小了控制输入的抖振,提高了随动系统跟踪稳定性和跟踪精度。
作者:陈莹; 唐友亮; 张锦; 於锋 期刊:《计算机应用与软件》 2019年第11期
针对存在时延以及丢包的多包传输直流伺服电机网络控制系统(networked control system,NCS),提出一种利用滑动窗口策略多核LS-SVM丢包在线补偿的神经网络PID趋近律滑模控制器。将系统模型进行等价变换,建立无时延多包传输离散系统模型;利用滑动窗口多核LS-SVM对多包传输的数据丢包进行在线预测补偿,建立系统补偿模型。提出神经网络PID趋近律滑模控制器设计方法,通过神经网络非线性映射实现对PID趋近律参数的在线调整。利用Truetime...
作者:于涛; 赵伟; 杨昆 期刊:《控制工程》 2019年第10期
针对一类二自由度欠驱动系统的控制问题,提出了一种新型的滑模变结构控制策略。将整个系统分解为2个子系统,并分别定义2个子系统的滑动面。利用第1个子系统滑动面的等效控制来构造系统的控制输入,并将第2个子系统的滑动面引入到切换控制律的设计中。基于第1个子系统的滑动面设计了控制器的切换控制部分,从而得出最终的滑模控制律。所得控制律能够根据第2个子系统滑动面的变化动态地调整其切换增益,并保证2个子系统的滑动面都是渐近...