作者:郑启; 王归新; 李明浩; 李跃 期刊:《电气传动》 2020年第01期
为了充分利用太阳能,改善光伏发电中普遍存在的跟踪速度慢、输出功率不稳定、转化效率低等缺点,基于光伏阵列工作特性和滑模变结构控制的特点,提出一种最大功率点跟踪控制策略。采用Boost电路作为实现电路,通过分析光伏阵列输出特性,设计相应滑模控制器,并对其中非线性分量进行改进;采用微滑模层代替传统的滑模面,减小系统振荡。利用Simulink仿真软件对该控制策略改进前后进行仿真分析,并与传统控制方法中的扰动观察法进行对比。仿...
作者:刘福才; 闫莉莉; 秦利; 徐智颖 期刊:《电机与控制学报》 2019年第10期
针对空间机械臂在轨服役时操作任务复杂多样且外部扰动随机等因素可能引起系统动力学特性和控制性能发生变化这一问题,研究了其负载不确定及外部扰动与重力释放的耦合影响引起的系统混沌运动,讨论了一种基于模糊幂次趋近律的快速滑模变结构控制方法。首先应用相图法、庞加莱映射法和最大李亚普诺夫指数法,分析系统在地面和空间两种环境的不同工况中,可能出现的混沌现象,及该情况下负载质量参数范围。通过对传统滑模面分析和比较,设...
作者:柴慧理 期刊:《科学之友》 2007年第08B期
介绍了滑模变结构控制理论及方法,针对汽车防抱死制动系统设计了控制器,并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真分析。
作者:李春辉; 李叶松 期刊:《智能机器人》 2013年第03期
永磁同步电动机(PMSM)是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,对外界扰动及内部摄动极为敏感。为提高系统鲁棒性,本文研究模糊滑模变结构控制策略(FSMC)。在滑模控制(SMC)的基础上,采用模糊推理方法对滑模控制器中的切换系数进行在线调整,在不加剧滑动模态抖动的前提下提高系统的抗扰动能力。仿真和实验结果表明,该控制策略能有效克服外界扰动及内部参数摄动的影响,使系统获得优良的动态、稳态性能和鲁棒性。
作者:徐雪梅; 张均富 期刊:《工程科学与技术》 2011年第06期
球面2自由度5杆机器人的应用非常广泛,可用于机械数字化仪、微操作装置、灵捷眼和人体关节修复装置等。在球面2自由度5杆机器人运动学和动力学模型研究的基础上,提出了该类机器人系统的滑模变结构控制方法。介绍了球面2自由度机器人的机构和动力学模型。引入决定附加补偿力矩的指数趋近律,建立了球面2自由度机器人的控制算法。提出了外力、质量、转动惯量以及滑模控制参数等对球面2自由度机器人的控制精度和系统稳定性的影响规律,...
作者:苏小兵; 李天平 期刊:《信息技术与网络安全》 2010年第23期
将具有强鲁棒性的滑模变结构控制策略应用于转炉炉口微差压系统,采用炉口压力控制模型,分析、设计了两种变结构控制器。通过仿真研究表明滑模变结构控制方法具有很强的鲁棒性,可有效地改善控制系统的动态响应品质。
作者:柴俊; 李坤; 过磊 期刊:《齐鲁工业大学学报》 2016年第04期
为了克服无刷直流电机控制系统中传统的PID控制策略所暴露出的鲁棒性差等缺点,提出了具有快速响应能力和强鲁棒性的滑模变结构控制策略。分析了无刷直流电机的数学模型,将滑模变结构原理应用于无刷直流电机控制系统的速度环节,设计出滑模变结构控制策略,并与传统的PID控制策略进行对比分析,前者在控制性能上展现出极大的优势。仿真试验表明,该滑模变结构控制策略具有较快的响应速度、较强的抗负载扰动能力等优势,提高了无刷...
作者:郭志荣; 程文鑫; 王鼎 期刊:《水下无人系统学报》 2010年第05期
针对鱼雷直流驱动系统结构复杂、电机转速和容量受限的问题,提出了采用直接转矩控制的永磁同步电机鱼雷电驱动系统。为了解决转矩控制中,电机存在磁链和转矩脉动较大,逆变器开关频率不恒定的问题,本文将滑模变结构控制策略引入永磁同步电机直接转矩控制中,仿真结果显示VSS-DTC控制能有效的改善系统的动、静态运行性能。
作者:郑晓斌 期刊:《陕西理工大学学报·自然科学版》 2019年第01期
针对工业机械臂系统高精度的位置跟踪控制要求,提出了一种模糊滑模变结构控制器。该控制器将指令信号由滑模变结构控制器产生的滑模等效控制项和由模糊控制器产生的切换控制项相加作为运动指令信号,对机械臂伺服驱动系统进行最佳调整。仿真结果表明:其对系统数学模型的依赖程度小,具有响应速度快、鲁棒性强的特点,速度跟踪振荡现象也得到明显的抑制。
作者:王华雷; 伏祥运; 汤奕; 张志福 期刊:《电力工程技术》 2015年第04期
由于柔性交流输电(FACTS)装置控制器独立设计,大量研究表明FACTS装置间存在负交互影响,削弱控制器自身控制效果。文中基于滑模变结构法设计了多FACTS装置协调控制器,实现多FACTS装置的协调控制,提高了多FACTS装置的控制效果。通过对含有SVC和TCSC的单机无穷大系统时域仿真分析,验证了该方法的有效性。
针对传统滑模变结构控制的切换频率不固定问题,引用了一种基于PWM调制的具有固定切换频率的新型滑模变结构控制方法,通过此方法有效地降低了切换频率和简化前端和后级滤波电路的设计。最后对Buck电路进行了建模、仿真和实验,结果验证了控制策略的优良性。
纯电动汽车输出转矩过大或者冰雪湿滑路面行驶时,驱动容易发生滑转。针对纯电动汽车驱动防滑控制问题,研究了基于滑模变结构的驱动防滑控制方法,并通过仿真分析进行了验证控制方法的可行性,对纯电动汽车的设计和使用具有一定的参考意义。
作者:田力波; 佟大鹏 期刊:《科技创新导报》 2010年第33期
介绍了一种新型砂轮动平衡自动控制系统的硬件、软件设计,该系统以'F240'为核心,通过检测砂轮旋转时不平衡量引起的振动信号并进行数据处理,确定出不平衡量的大小,然后通过红外遥控通信的方式,控制跟随砂轮高速旋转的平衡头内的双永磁直流电机以对不平衡量进行平衡补偿,经过实验表明,该系统显著降低了砂轮不平衡量引起的振动,具有广阔的应用前景.
作者:甘屹; 陈扬; 孙福佳 期刊:《机械设计与制造》 2019年第07期
车载摄像在工作时会随着车辆颠簸。这会造成摄像焦点难以捕捉的问题。本研究所设计的稳定平台传统框架结构具有三维的传动轴进行补偿,保障了摄影器材能够跟踪拍摄物体。考虑到实际工况中会有干扰力矩对稳定平台造成控制误差,本研究采用滑模变结构控制方法对平台进行控制以实现干扰力矩补偿,并将指数趋近律和幂次趋近律相结合以消除抖振的影响。经仿真实验表明,本研究所设计的车载摄像稳定平台采用的控制方法相较于传统PID控制,具有...
作者:徐小东; 赵垚森; 朱勇 期刊:《湖北汽车工业学院学报》 2019年第01期
针对SUV侧倾稳定性较差的问题,提出了基于滑模变结构控制的方法。首先建立3-DOFSUV横向-侧倾动力学模型;基于理想的质心侧偏角和横摆角速度,分别设计了以期望质心侧偏角、期望横摆角速度和兼顾两期望值为控制目标的基于指数趋近律的滑模控制器;然后基于Matlab/Simulink建立SUV车辆模型与滑模控制策略,选取典型试验工况进行仿真分析。仿真结果表明:兼顾两期望值的控制策略能较好地使车辆的横摆角速度、质心侧偏角、侧倾角的动态响应...
作者:韩小康; 董浩; 王明; 金敬强; 董祺宁; 张雷 期刊:《火力与指挥控制》 2019年第10期
针对光电稳定平台低速控制伺服系统中经典PI控制器不能很好地补偿Stribeck摩擦力矩的问题,提出了一种滑模变结构控制策略。通过仿真分析得出,滑模变结构控制的超调量为0.01rad/s,小于经典控制的超调量0.07rad/s,同时滑模变结构控制的调节时间为0.16s,也小于经典控制的调节时间0.23s;并且对于载体扰动,滑模变结构控制的补偿时间为0.13s,小于经典控制的补偿时间0.27s。仿真结果表明,采用滑模变结构控制补偿Stribeck摩擦力矩后,光电稳...
作者:邢晓波; 胡剑波; 王应洋; 李俊 期刊:《火力与指挥控制》 2018年第09期
针对一般的滑模变结构控制方法的不连续和不可导,结合饱和函数和继电特性连续化函数的特性,提出了一种连续且可导的改进型符号函数近似算法,同时设计了一种近似滑模控制方法,该方法有效地削弱了一般的滑模变结构控制中存在的抖振现象,稳定性分析证明了所设计的控制器能够保证整个系统的鲁棒性。数字仿真结构表明了该方法的有效性。
作者:王晓亮; 刘丹; 单雪雄 期刊:《民用飞机设计与研究》 2004年第04期
基于滑模变结构控制对系统干扰及参数变化具有完全的自适应性或不变性,采用一类不确定仿射非线性系统在满足匹配条件下输出解耦变结构控制方法设计了飞艇的定点控制律.仿真结果表明:在系统存在不确定性或外界干扰的情况下,仍可使飞艇稳定在一定的位置,从而实现飞艇的定点控制.
作者:龚铁裕; 唐国金; 王跃锋 期刊:《上海航天》 2004年第03期
介绍了卫星飞轮用稀土永磁电机的正弦波和方波两种驱动的工作原理及其控制特点.在此基础上,建立了方波/正弦波复合驱动模型,并以滑模变结构控制(VSS)技术实现高速段的方波驱动、低速段的正弦波驱动切换.仿真和实物试验结果表明,复合驱动稀土永磁电机的变结构控制切换平稳,设计可行.
作者:金峤; 周晶; 李昕 期刊:《世界地震工程》 2005年第03期
主要研究了半主动调液柱型阻尼器(TLCD)对固定式海洋平台的离散神经网络滑模变结构控制方法.首先建立了平台结构-TLCD控制系统微分方程及其离散化状态空间表达,然后阐述了基于神经网络的滑模变结构控制的基本算法和控制策略,最后应用该神经网络滑模变结构控制策略对一个已建成的实际海洋平台结构的TLCD半主动控制问题进行了数值仿真分析.仿真分析的结果证明了该方法的有效性.