作者:蒋顺东; 徐建; 马肖丽; 贾大伟 期刊:《建筑机械》 2017年第08期
针对多功能钻机在使用过程中换杆效率低下等问题,结合钻机的使用工况和结构特点,通过对钻机换杆过程中送杆轨迹的规划及其接卸过程的研究,设计了自动钻杆接卸机构。本机构由同步动作的上部机构和下部机构组成,通过夹紧钻杆将钻杆运送到钻孔中心,在钻机动力头和进给机构的协同下完成钻杆的加接和拆卸工作,使钻杆接卸过程实现自动化。本机构具有精确的送杆轨迹和定位,可避免换杆过程中的机械干涉,减少钻杆螺纹的磨损。本机构可一次性...
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