提出1种新的横向耦合独立旋转车轮结构,以摩擦副代替齿轮副同步左右车轮的转速以获得纵向蠕滑率。建立摩擦耦合独立旋转车轮(friction coupling bogie with independently rotating wheels,FCIRW)转向架车辆、独立旋转车轮(independently rotating wheels,IRW)转向架车辆的动力学模型,分析比较2种车辆高速通过大半径曲线的导向和自动复位性能。计算结果表明,FCIRW在直线上具有足够的轮轨纵向蠕滑力辅助复位,临界速度高达400km/...
作者:高琳琳; 戎辉; 唐风敏; 郭篷; 何佳 期刊:《汽车电器》 2019年第09期
对自动驾驶汽车的横向运动控制技术进行了介绍,从车辆模型、控制策略、控制方法3个方面分析了横向运动控制的国内外研究现状。针对目前横向运动控制研究中存在的问题,提出未来自动驾驶横向运动控制的研究应趋向于横/纵向运动控制耦合、车辆底盘控制技术与自动驾驶运动控制技术结合,以及车联网模型下的新型运动控制技术探索几个方向,以实现横向运动控制技术综合性能的进一步提高。
为了实现高速列车双层化,提出了一种新的横向耦合独立旋转车轮结构,以摩擦副代替齿轮副同步左右车轮的转速以获得纵向蠕滑率。建立了摩擦耦合独立旋转车轮(FCIRW)转向架车辆、独立旋转车轮(IRW)转向架车辆的动力学模型,分析比较了两种车辆高速通过大半径曲线的导向和自动复位性能。计算表明,FCIRW在直线上具有足够的轮轨纵向蠕滑力辅助复位;临界速度高达400km/h。
作者:LI Yuzhou SHI Yan SHENG Min LIU Guoqing XU Chao 期刊:《中国通信》 2015年第04期