根据汽车进气格栅最新的生产工艺,研究了一种可用于汽车进气格栅自动化生产的桁架机械手和应用于格栅抓取的抓手。介绍了桁架机械手的具体结构和传动方式、z轴的布置;介绍了应用于格栅抓取的专用抓手,详细讲述了该抓手的设计思路和设计理念,此抓手的成功设计为以后异形曲面塑件的抓取提供了成功经验。
介绍一种用来解决大质量工件自动上下料的机车车轮制动盘抓取和运输的直角坐标桁架机械手的Z轴结构及液压系统设计方案。液压油缸形式的机械手与传统机械手相比结构控制方式简单、操作方便;抓取质量比较大、带负载工作能力强;便于维护保养;稳定性好,确保在失电情况下的安全性。
利勃海尔推出的桁架机械手LP20具备了以下优点:·灵活的模块化系统让所有规格的产品均能完美适用于相应的要求;·利勃海尔五种规格的桁架机械手可用于0.5kg至1500kg的载荷;·桁架可以通过标准化接口,灵活地组装成100m以上的长度.
当今工厂制造行业的竞争逐渐由之前的低成本竞争转为以自动化、智能化技术为主导,为提高仓储管理工作的效率、加快物流速度,"智能仓储"的概念被提出。在柔性制造领域,机械手自动上下料装置是机器人技术应用的一个重要方面,随着仓储智能化发展,桁架机械手在仓储中自动上下料技术将具有更广阔的发展前景。鉴于此,介绍了桁架机械手智能仓储系统,其基于模块化工控平台,以网络为桥梁,通过应用物联网技术、RFID技术、信息软件技术等,可...
作者:陈萌; 贾广鹏; 刘乐 期刊:《设备管理与维修》 2019年第11期
德国FIBRO桁架机械手上下料过程中碰撞监控工作原理,机械手NC程序可以避免因小失误给机床造成重大损坏,是一种有效的机床安全预防方式。
作者:王云德; 牟婷婷 期刊:《制造业自动化》 2018年第11期
主要介绍了桁架机械手在自动化生产线上的应用,而针对由于温度影响而导致的桁架机械手位置不精确问题,利用Baluff感应式距离传感器进行实时测量并通过西门子系统进行自动补偿,保证了桁架机械手的精确运行。
作者:陈彦宇; 田东庄; 许翠华; 周春; 鄢忠方 期刊:《煤矿机械》 2017年第11期
针对企业螺旋钻杆焊接工作站需求,设计桁架机械手进行自动上下料.关于机械手机身刚度及整机稳定性问题,对机身进行静力分析,得出机身最大变形量,确定机身变形对机械手定位精度的影响较小;同时,对整机进行模态分析得出整机的最低固有频率高于机械手的激振频率,即整机不会发生共振.该方法为桁架机械手整机结构设计提供了科学依据.
作者:许仙珍; 徐进富 期刊:《常熟理工学院学报》 2016年第02期
以数字化柔性制造生产线中的桁架机械手为控制对象,基于S7-200PLC和组态王软件设计了机械手监控系统.采用MAP库函数控制桁架机械手x轴、z轴的伺服运动,从而实现物料加工搬运的精确定位.运行结果表明,桁架机械手运行准确可靠,可以实现参数设置及系统运行状态的实时、动态监控,达到了设计要求.
作者:吴平 期刊:《组合机床与自动化加工技术》 2009年第03期
通过对缸体三轴孔镗床的加工布局的分析,确定了桁架机械手输送的方案,即桁手输送缸体的输送程序,输送方法和桁架机械手的结构;实现了桁架机械手在专机输送上的应用,达到了快速,柔性输送缸体的目的,提高了机床的性能、可靠性、和自动化程度;从根本上解决了困扰三轴镗机床多年的生产节拍长的难题。
作者:付焕清 麻辉 刘玉生 李维军 期刊:《制造技术与机床》 2013年第09期
围绕铁路轴承行业磨削加工需要解决的自动化问题,建立包括主机设备、机械手自动上下料系统、物流传输系统、信息化生产管理系统为一体的自动生产线.为了解决轴承套圈在整个工序加工过程中,工件姿态角度的不同,创新设计了新型的四轴桁架机械手,实现不同工件姿态的上下料需求.
作者:白平 刘守胜 期刊:《机电新产品导报》 2012年第06期
本文讨论了一条由2台卧式数控车床HTC3230、6工位自动旋转料仓和桁架机械手组成的深沟球轴承内外圈车削加工柔性自动生产线的设计方案,并对整条自动线的布局、结构、工作原理、输送形式和控制系统作了较为详细的介绍,该自动生产线的成功研制和应用,打破了国外在此领域的垄断,有利促进了国内轴承企业产业升级的步伐。
作者:盘翠林 李霆 段文科 黄桂武 期刊:《组合机床与自动化加工技术》 2015年第09期
为了解决面板玻璃生产过程出现的高品质要求,品种多及劳动成本压力加大等问题,对面板玻璃加工生产进行工艺技术升级改造。基于面板玻璃自身加工特点并结合柔性制造技术的优点,提出适合面板玻璃加工的柔性生产线的生产方案并加以实践应用。在方案实施过程中,为确保面板玻璃生产线的柔性,利用模块化思想设计生产线的各组成部分。最后对生产线的布局特点及各组成部分进行详细的分析和介绍。生产线的成功实践为柔性制造在面板玻璃加工...
桁架机械手与机床组成的自动加工生产线,可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工。