作者:刘志武 期刊:《自动化与仪器仪表》 2018年第06期
针对传统车型中的前横梁总成焊接装置不能满足当前汽车生产需求问题,提出一种基于CATIA仿真软件的夹具设计方法,进而缩短研发周期,提高前横梁焊装线设计的性能。对此,文章首先对CATIA软件的具体原理进行了分析,然后结合前横梁焊装线夹具设计的需求,提出本研究的目的。在上述分析的基础上,就前横梁总成的具体构成和主要设计的工件进行了分析。然后利用气动定位夹紧与旋转锁紧结构原理,实现焊接件的快速夹紧,以及3600内多工位旋转及...
作者:杨虎; 邵华 期刊:《机械设计与研究》 2004年第02期
多点焊接过程中,合理的焊接顺序能有效地降低焊接变形,从而提高焊接质量.基于有限元分析,建立了焊接温度场及焊接变形量模型,利用遗传算法求解使焊件变形最小的焊接路径.并举实例对焊接路径进行规划求解,得到最优焊接路径.
作者:乐英; 岳艳波 期刊:《中国工程机械学报》 2017年第02期
为优化白车身焊接路径,提高焊接效率,提出一种改进粒子群算法,在传统粒子群算法思想的基础上,将算法寻优过程分为追随和盘旋两部分.基于较近原则生成初始粒子,以减少种群规模,加快收敛速度;在追随部分,通过个体极值追随全局极值和随机原始参考值以贪婪重组的方式重新生成粒子,在增强算法局部寻优能力的同时加快算法的收敛速度;在盘旋部分,采用多次局部调序的策略,通过随机调整粒子局部排列序,保证算法种群的多样性,防止陷入局部最...
作者:冯超钰; 王杰; 张梦超 期刊:《组合机床与自动化加工技术》 2017年第05期
汽车焊装是汽车生产中的重要环节,目前生产人员主要依靠经验进行焊点路径规划,导致工作量大、效率低。针对这一问题,提出了用ACO_PSO混合算法计算得出合理的焊接路径,并与实际工人规划的传统路径进行比较,再与ACO算法和PSO算法的实验结果比较,从而证明该算法更优。然后在ROBCAD中建立三维仿真模型,解决了可达性、干涉等实际生产过程中的常见问题,最后计算出焊接过程所需的时间。研究结果表明,ACO_PSO混合算法对改善机器人节拍和提...
作者:陈烜 戴建平 刘金龙 周志丹 期刊:《矿山机械》 2011年第07期
简要介绍了导向滑靴耐磨层的精度要求,阐述了现阶段加工工艺所存在的问题,提出以半自动堆焊代替手工堆焊,并根据现有试验设备及导向滑靴的结构特点,从焊接参数、焊接路径等几个方面对半自动堆焊进行了先期可行性分析,该研究成果可对实际生产工作起到一定的指导作用。
作者:林巨广 陈甦欣 戴淮初 黄文进 期刊:《焊接学报》 2015年第01期
利用Delmia软件建立了白车身底板的焊接工艺模型,按照传统的机器人焊接路径规划对其进行了仿真分析,得到了焊枪走过的路程以及各焊点之间的平均距离等参数.阐述了蚁群算法的理论基础和算法流程,依据该算法的计算思想并结合白车身底板焊接的自身特点,设计了蚁群算法的计算程序,从而找出了白车身底板焊接路径的最优解并且再次通过仿真得出新的参数,并与之前参数进行对比.结果表明,蚁群算法能够应用在焊接路径的规划研究上,这也为今后...