作者:郭迎春; 郑婧然; 于洋 期刊:《河北工业大学学报》 2019年第04期
针对移动航拍视频中车辆检测准确度低的问题,提出一种基于三邻域点二值梯度轮廓(Three-neighbor-point Binary Gradient Contour,TBGC)特征的航拍车辆检测算法。对相邻帧图像进行SURF(speeded-up robust features)特征点提取匹配,利用角度判别剔除错误匹配点完成图像配准,采用帧间差分获得运动目标的候选区域。由于传统二值梯度轮廓(Binary Gradient Contours,BGC)特征忽略中心像素特性,提出基于3×3邻域相邻像素点量化操作的TBGC特...
航拍视频具有监控场景范围大、采集设备移动迅捷等优点。与普通监控视频相比,航拍具有目标分辨率低、场景干扰因素多、采集设备不固定等问题,运动目标检测是个难题。针对这些问题,提出一种融合时空特性的两级运动目标检测算法。首先利用SURF算子完成图像匹配,解决摄像机移动问题,并结合目标的运动特性及自适应道路检测算法完成时域上的目标区域检测;采用HSV空间中的S分量图颜色特征,利用道路区域与目标区域的差异性完成空域目标区...
作者:易盟; 楚岩 期刊:《计算机工程与应用》 2016年第14期
针对存在3D场景遮挡的航拍视频运动小目标跟踪问题,提出一种基于多视角航拍配准的运动小目标检测和跟踪算法。该算法首先对图像序列间隔采样,利用Harris检测器提取全局特征点,通过Delaunay三角网对待配准图像实现初始匹配,然后利用整合变换模型计算差分图像,并利用累积能量检测出目标,最后通过卡尔曼运动滤波消除运动目标跟踪的抖动。实验结果表明,该算法对城市和郊区场景的航拍视频可以检测出最小30个像素的缓慢运动目标。
作者:何贝 王贵锦 沈永玲 廖超 刘春华 林行刚 期刊:《应用科学学报》 2012年第02期
针对现有航拍视频拼接算法存在的计算速度慢及累积误差大等问题,提出一种结合地理参数的航拍视频实时拼接算法.根据地理参数对相机运动模型进行分解,完成视频帧间的实时配准.估计视频每帧的主运动方向,并对现有单一主方向的流形拼接算法进行改进,将其拓展到任意方向.依据地理坐标局部修正拼接条带,保证拼接图像与真实地理位置一一映射,减少累积误差.仿真与真实航拍视频的拼接结果证明了该算法的准确性和准实时性,对640×480像素视频...
作者:易盟 郭宝龙 严春满 期刊:《光电子激光》 2012年第06期
提出一种基于优化梯度滤波的全局航拍视频配准算法。该方法首先提出一种基于优化梯度滤波的Hession检测器,以实现特征点的精确定位,同时,为了保证在不同摄像机焦距下获得相同的特征点,保留3个分辨率下具有恒定不变的特征点。然后利用最小生成树方法对待配准点进行初始匹配。一致特征点建立后,通过利用非线性最小二乘(NLLS)和随机采样一致性(RANSAC)算法选取具有全局最小误差的变换参数对视频帧间实现配准。实验结果表明,通过利...
针对航拍视频图像在光学变换和几何变换下特征匹配容易产生误匹配,以及匹配精度不一致等问题,提出一种结合不变特征和映射抑制的航拍视频配准算法。首先,利用Harris检测器在尺度变化下的局部区域内选择出最稳定角点,并利用分区检测方法提取出分布均匀的角点作为待配准点。然后,计算以特征点为中心邻域窗口的描述符,通过比较两幅待配准图像特征点邻域描述符的欧式距离,提取出初始匹配点对。对匹配对点集建立D-三角网图,利用映射抑制...
作者:申浩 李书晓 申意萍 朱承飞 常红星 期刊:《航空学报》 2013年第06期
为应对相机运动的影响,提出了一种快速有效的无人机(UAV)视频相邻帧图像配准算法。通过空间分布约束和角点量限制来筛选有效的FAST特征点,引入自适应阈值提高特征点检测的环境适应性,采用训练得到的不相关采样点集对特征点进行二值描述,以获得准确快速的特征描述,并通过最近邻算法根据汉明距离获得特征匹配对,最后运用RANSAC方法得到帧间仿射变换模型参数,消除相机运动带来的影响,为后续运动目标检测与跟踪提供保障。实...