作者:史建涛; 孙俊; 杨予昊; 王宁 期刊:《现代雷达》 2019年第11期
海面目标跟踪过程受到强海杂波干扰、回波信号时变非平稳、点迹丢失和目标机动等影响,导致传统方法的航迹起始效果较差,出现混批、起始失败和误跟踪等严重后果。针对上述问题,提出了一种基于机器学习支持向量机的海面目标航迹起始算法,采用支持向量机作为分类器,通过样本训练实现对真实目标与虚假目标的分类,将航迹起始问题转化为真假目标的区分和鉴别问题。文中方法利用机器学习的数据驱动策略选择分界面方案代替传统技术中利用先...
作者:罗玉文; 柳丹; 范雄华; 江晶 期刊:《北京理工大学学报》 2019年第12期
针对实际情况下机载预警雷达虚警多、易掉点和俯仰角误差大从而导致目标航迹起始和 跟踪困难的问题,以WGS-84坐标系为框架,提出机载预警雷达量测关联地面雷达航迹进行目标跟踪的 PDA-UCMKF新算法,推导PDA-UCMKF方法的状态更新和误差协方差更新方程,实现了机载预警雷达对中 高空目标的快速跟踪.在杂波环境下仿真对比NN-UCMKF和PDA-UCMKF方法的关联和跟踪效果,表明 PDA-UCMKF方法有效、可靠且易于工程实现.
作者:刘晋霞; 李定主; 杨瑞光 期刊:《火力与指挥控制》 2005年第04期
系统地研究了基于边扫描边跟踪雷达系统中对多机动目标的航迹起始及点迹-航迹相关.航迹起始采用滑窗法,对于点迹-航迹相关,可将K近邻域法和NN算法结合应用.对该方法的航迹相关准则进行了详细的描述,并与NN算法和K近邻域法进行了比较.
作者:段金英; 李盛; 陈恒 期刊:《火力与指挥控制》 2018年第04期
针对强杂波条件下弱目标的检测跟踪问题,提出一种基于外辐射源的极大似然概率数据关联检测跟踪算法。该算法建立了多基站外辐射源雷达系统数学模型,并提出基于极大似然概率数据关联的弱目标航迹起始算法。利用遗传算法解决极大似然概率数据关联中的优化求解问题,以提髙目标检测跟踪性能。通过滑窗法实现航迹维持。仿真结果表明,所提算法能有效解决强杂波条件下弱目标的检测跟踪问题,并改善检测跟踪性能。
作者:苏峰; 王国宏; 何友; 夏明革 期刊:《现代防御技术》 2004年第05期
根据目标的运动特性提出了一种基于修正逻辑的航迹起始方法,其主要思想是在航迹起始阶段,对落入相关域中的量测加一个限制条件,以剔除在一定程度上与航迹成V字形的测量点迹.仿真结果表明,这种方法可以有效地在杂波环境中快速获得起始航迹,具有较好的实用价值.
作者:张成宝; 杜杭; 黄磊 期刊:《电光与控制》 2018年第05期
针对密集杂波环境下航迹自动起始困难的问题,根据杂波和目标的空间分布特征,采用了网格连通的概念对观测空间进行网格划分并基于相应的准则形成连通域,通过对连通域的分析实现对点迹的预处理,然后对预处理之后的点迹进行航迹起始处理,通过减少航迹起始判断的观测点数目来减少计算量,实现快速的航迹起始,并利用仿真试验和实际数据验证了该方法工程应用的可行性。
作者:袁刚才; 吴永强; 张杰 期刊:《系统仿真学报》 2005年第06期
航迹起始是多目标跟踪过程中面临的首要难题.基于无源定位的特点,提出了一种适用于无源定位系统的快速航迹起始方法,即航迹搜索法.这种方法首先用速度法建立可能航迹,然后利用自适应相关门技术对后续的量测集进行相关,搜索出属于该可能航迹的所有点迹后再进入下一循环搜索新的航迹.实际数据的检验结果证明了这种方法的有效性.
作者:赵辉; 孔祥维; 吴新建 期刊:《系统仿真学报》 2005年第06期
航迹起始做为多目标跟踪技术中的关键问题,得到了广泛的重视和研究.雷达跟踪系统的航迹起始技术已经非常成熟、完善了.然而对于双波段红外传感器跟踪系统,由于各个波段的红外传感器对特定的目标表现出不同的检测特性.在研究雷达跟踪系统时采用的目标探测概率趋近1的假设是不成立的.所以,将分布式航迹起始,然后进行航迹互联的方法原封不动的应用到双红外系统中是否可行需要进一步讨论.提出了一种适合于双波段红外传感器的集中式航迹...
航迹起始是多目标跟踪的基础,航迹起始的正确与否直接影响传感器对多目标的跟踪过程。在边跟边扫雷达系统中,基于概率数据关联的航迹起始方法是一种广泛应用的航迹起始方法,而多假设(MHT)算法是处理数据互联的最优算法,然而其存在算法复杂度高的缺陷。为克服MHT算法实用化的复杂性,提出一种基于量测多特征的多假设航迹起始方法,有效地解决了复杂环境下航迹起始问题。
作者:费自刚; 任凯威 期刊:《声学与电子工程》 2018年第03期
针对主动声呐检测中存在的量测断续问题,利用似然函数与多假设跟踪算法相结合,对跟踪丢失的主动目标进行延迟判决,实现了主动目标断续跟踪问题。并利用仿真与试验验证了该改进算法的有效性。
作者:朱广毓; 涂婷; 韦成 期刊:《数字技术与应用》 2018年第05期
本文从实际工程应用出发,简要分析了地面目标的机动性运动特征,描述了两种航迹起始方法,将临时航迹、航迹质量应用到逻辑比较法中,更适应复杂环境下地面目标航迹的处理流程,有效地解决波门内干扰目标的影响。最后针对实际试验过程中遇到的问题,总结出准确计算稳定航迹的方位、距离、运动机动特性的处理方法,得到了理想的航迹跟踪效果。
作者:李坦坦; 雷明 期刊:《上海交通大学学报》 2018年第01期
提出基于启发式逻辑的概率假设密度(PHD)滤波航迹起始方法,即在固定长度滑窗内设置速度、加速度与角度等约束条件,对产生新生目标的潜在量测进行有效性检测和确认,以缩减虚假新生目标.模拟实验结果表明,与传统的基于全量测起始的PHD滤波相比,所提出的方法大幅提高了计算效率和目标数目的估计精度.
作者:刘宗香; 谢维信; 杨烜 期刊:《系统工程与电子技术》 2004年第11期
异步被动传感器系统由于不能通过视线交叉确定目标位置,因此使测量关联和航迹起始变得困难。为解决杂波、漏检和目标数未知情况下航迹起始问题,提出了一种用于异步被动传感器系统的航迹起始算法。该算法首先建立候选目标集,用极大似然法求出每一候选目标的初始状态估计、模糊Hough变换和模糊聚类实现航迹和目标的检测,最后用极大似然法估计出每一批目标的初始状态。仿真实验结果表明,提出的算法能有效实现航迹起始。
作者:李正周; 彭素静; 金钢; 董能力 期刊:《光子学报》 2008年第03期
根据目标与噪音(或虚警)在时域和空域上所表现出的不同特性,提出了一种基于空域邻域聚类和时域轨迹连续性相结合的假设检验方法,以建立小弱运动目标航迹起始,并对其性能进行了详细分析.基本出发点是:空域上,小目标是占有少量像素且幅度均匀的小块,聚集度较高,而噪音点是独立、不相关的,聚集度较低;时域上,运动目标将以较大概率出现在由轨迹连续性决定的预测点邻域内,而虚警是杂乱无章,连续多次出现在该邻域内的几率...
作者:陈晓曼; 谢维信; 杨烜 期刊:《雷达与对抗》 2004年第03期
航迹起始是多目标跟踪的重要组成部分之一。在密集多回波环境下,由于存在着大量的地物杂波和噪声,要快速建立可靠的航迹是比较困难的。本文提出了一种基于模糊决策的快速航迹起始方法,并利用实际的雷达数据进行了相关的验证。实验结果表明本文提出的算法是有效、快速的,可以用于密集多回波环境下航迹起始问题。
作者:芦永强; 韩壮志; 张宏伟 期刊:《雷达科学与技术》 2017年第05期
在靶场弹道测量多目标雷达数据实时处理中,在预测目标状态之前需要进行目标航迹起始。传统航迹起始算法的可靠性受第一帧数据的不确定性影响较大。在进行高射频连发弹丸初速测量等高精度多目标弹道测量试验时,异常的航迹起始会导致弹道测量出现严重偏差。根据连发弹丸初速测量的特点提出了一种改进的航迹起始与跟踪算法。首先,选择检测效果最佳的数据作为起始数据进行航迹起始;然后,采用双向α-β-γ滤波的跟踪滤波方法获得弹道参数的...
作者:陈绍炜; 杨于梅 期刊:《计算机仿真》 2017年第08期
战斗机对多目标航迹跟踪控制仿真的过程中,航迹起始作为多目标跟踪的首要问题,其准确性能够有效地减轻航迹维持的负担,而且能够及时发现地方目标,增强我方的防御能力。针对高密度杂波环境中多目标航迹起始虚假航迹多的问题,提出了一种将扫描的点迹先聚类后进行航迹起始的新算法。新算法首先结合目标点迹的运动学信息,保存满足目标运动状态的目标点迹,然后根据目标的相似性结合K-medoids聚类算法,将保存下的目标划分到不同...
作者:高刚; 张耀升; 周立 期刊:《电子信息对抗技术》 2017年第03期
针对强杂波环境和目标回波不连续情况下,现有的Hough变换法及其衍生出来的相关改进算法无法有效起始航迹的问题,提出了一种改进的基于随机Hough变换的航迹起始方法。该方法利用速度信息加以限制,不仅对相邻两个周期的数据进行关联,也可以对间隔了一个周期的两组数据进行关联。仿真结果表明,该方法在强杂波环境和目标回波不连续情况下体现了良好性能。
以编队协同作战为背景,介绍多平台协同作战的优势,分析协同作战处理器中目标航迹生成模块工作的主要业务流程,分析航迹处理方法及功能流程,重点讨论一种航迹起始算法,采用相关波门原理实现暂时航迹判断,采用两点外推法实现可靠航迹判断。
作者:郑啸宇; 王建卫 期刊:《现代雷达》 2016年第08期
线性调频(LFM)信号是一种重要的脉冲压缩信号.由于其具有众多优良性能,在工程实践中得到广泛应用.在不同工作频率下,LFM信号具有不同的距离多普勒耦合系数,脉压后带来的不同测距误差给双波段雷达的航迹起始带来困难.针对该问题,首先分析了多普勒耦合系数对双波段雷达测距的影响,导出了双波段雷达的非线性量测方程组; 然后,采用加权最小二乘(高斯-牛顿迭代)法对运动目标进行定位;最后,提出了双波段雷达下的航迹起始方法.蒙特卡...