作者:茆汉国; 张建德 期刊:《计算机工程与应用》 2020年第04期
研究了多智能体系统的非震颤固定时间一致性问题。基于李雅普诺夫稳定性理论,导出了实现固定时间一致性的充分条件,其中到达一致时间的上界估计不再依赖于多智能体系统的初始状态条件。此外,与传统含有符号函数的有限时间和固定时间控制器不同的是,所提出的新颖控制方案是非震颤的,有利于多智能体系统的一致性性能表征。最后,用一个数值例子验证了理论分析结果的有效性和可行性。
作者:平淡; 江林; 小莉 期刊:《新一代信息技术》 2006年第05期
对于一个经常与电脑打交道的人,每天最烦的事是什么?是不断地手动开机,关机,不断地用时间与体力作代价去打开一些特定工具,执行一些特定工作,如打开播放器欣赏影音,登录网络收发邮件,浏览新闻等。其实电脑是高科技的产物,如果你想摆脱这些繁琐,完全可以同一些小巧易用的软件来让它定时为我们服务,实现特定操作自动化,固定时间提醒化,从而达到节时,省力,省心的目的,让自己真正成为电脑的主人。
全球现存近一万种鸟类中,超过20%是候鸟。它们每年在固定时间、沿固定路线往返于繁殖地和越冬地之间。追踪鸟类的迁徙,不仅能了解鸟类迁徙的规律,用于开展鸟类保护,而且有助于预防流行病传播,并为机场选址和航线设立等提供科学资料。鸟类学家采用多种方法和手段,从定点调查到卫星追踪等,对候鸟的迁徙进行追踪。
作者:陈世明; 邵赛 期刊:《控制理论与应用》 2019年第10期
本文研究了在有向拓扑下,带有非线性动力学多智能体系统的固定时间一致性问题.提出了一种新的基于事件触发机制的非线性控制策略,对于每个智能体给出了基于状态信息的事件触发条件,当状态误差满足所给条件时才触发事件,能有效的减小系统的能量耗散和控制器的更新频次.利用Lyapunov稳定性理论和代数图论,证明在该控制策略下,多智能体系统在固定时间能实现领导跟随一致性,且不存在Zeno行为.相较于有限时间一致性策略,采用固定时间一...
早在孩子去年开始小学生涯我便知道,再也不会有如幼儿园般说走就走的机会了,寒暑假将会是日后出行的固定时间,国人近年来的出国游热情高涨,与其把时间定在连高考毕业生都出游的暑假,还不如改变一下传统观念,在海外过一个春节也是不错的。地处南半球的澳大利亚恰好季节跟北半球的我们相反,温度适直、地域广阔、自然繁茂成为本次亲子自驾游的不二之选。
所谓基金定投.是指投资者与银行约定.每月在固定的时间(如8日)以固定的金额(如500元),自动扣款投资到指定的开放式基金中。这样可让投资者避免选投基金时的烦恼,每隔一段固定时间.不论市场行情如何波动,都会定期买入固定金额的基金。
作者:张景光; 张志山; 王新平; 李新荣; 王桑; 马风云 期刊:《中国沙漠》 2005年第02期
沙坡头人工固沙区不同始植年代一年生植物小画眉草( Eragrostis poaeoides )的繁殖分配研究.结果表明:无论在种群水平还是在个体水平上,都反映出:(1) 在不同的始植年代,个体大小与繁殖体大小均不相同,其排列顺序依次为1956年样地>1964年样地>1981年样地>1987年样地;(2) 在不同始植年代下小画眉草有性繁殖分配的大小存在差异,有的甚至达到显著或极显著的水平,小画眉草有性繁殖分配的大小与沙面固定的长短有关(大小依次排序:1956...
作者:王爱民; 杜全印; 孙红振; 郭庆山; 尹良军; 王子明; 蒋耀光 期刊:《中国组织工程研究》 2005年第18期
目的探讨三四个节段颈前路椎体次全切除植骨、内固定术重建颈椎生理曲线的早期效果.方法选择1999-03/2001-09第三军医大学大坪医院野战外科研究所创伤科行三四个节段颈前路椎体次全切除、植骨、钢板内固定术患者10例.术后颈围固定时间4~6个月,均随访12.9个月,并于术后立即和随访时拍摄X射线片观察植骨融合情况、融合节段的高度、后凸成角及颈椎弧度.结果按意向处理分析,10例患者均进入结果分析.X射线显示颈椎高度术后较术前平均增...
作者:梅国华; 张长青; 罗从风; 蔡培华; 范存义; 姜佩珠; 曾炳芳 期刊:《中华手外科》 2005年第03期
喜欢音乐的朋友一定不会错过央视三套的“同一首歌”,那些精彩的表演和经典的老歌总是让人难忘。不过电视节目总是在固定时间播出,有时由于各种原因可能会错过播放时间,其实可以利用电脑将“同一首歌”录制下来,待有时间时再进行观看,所需软件为Windows XP自带的“Windows Movie Maker”(以下简称为WMM),硬件则只需一根音频线即可。
040871固定时间和方法影响洋地黄毒苷配基标记的DNA探针在检测大西洋鲑骨骼肌中鳝库多虫的灵敏度=Durationandmethodoffixationaffectsthesensitivityofadigoxygenin-labelledDNAprobeindetectingKudoathyrsitesinAtlanticsalmonskeletalmuscle[刊,英]/JonesSRM,GobB,Prosperi-PortaG//Aquac..-2003,220
作者:蔡立新; 李娜; 安沙舟; 吐尔逊娜依·热依木 期刊:《新疆林业》 2017年第05期
人们经常用“游牧民”一词描述草原牧民,不过这个词在不同的语言中有不同的含义,有时指没有定居点,有时又是转场放牧、或者是畜群在资源不同的地区间(如干季草场和湿季草场,高海拔草场和低海拔草场)进行季节性的流动。完全意义上的草原游牧业并不多见,一般来说,流动的草原畜牧业大多采取不同范围的转场放牧的形式。如新疆阿勒泰山南坡和天山北坡的哈萨克民族的畜牧业是高山和草原之间的固定牧场,固定时间的周而复始的游牧模式。
作者:聂平平; 李望; 侍红军 期刊:《南京信息工程大学学报·自然科学版》 2019年第04期
本文研究了两个复杂动态网络间的固定时间混合外部同步问题.基于固定时间稳定性理论,采用合适的控制器,实现了两个复杂网络之间的固定时间混合外部同步.最后,通过数值模拟验证了该控制方法的有效性和可行性.
冷冻切片的制备简便、快捷,多用于手术中快速病理诊断,切片的制备时间和染色效果直接影响诊疗的进程和走向。其影响因素包括固定液的种类、固定时间、染色剂的制备、干片方法等等诸多环节。我院固定液的使用包括10%中性缓冲甲醛溶液、冷甲醇、3%冰醋酸乙醇和95%冷乙醇等等,常用的为冷甲醇,其组织渗透力强,苏木精-伊红(HE)染色后细胞收缩不明显,轮廓清晰,核染色和核浆对比度好,细胞质和细胞核对比明显[1],但在不同组织的制片过程中,...
作者:李海军; 柳刚; 蒋会勇; 贺莉; 彭宏; 朱梅刚; 赵彤 期刊:《诊断病理学》 2004年第03期
目的探讨10%福尔马林、95%乙醇、中性缓冲福尔马林、4%多聚甲醛-0.1 mol/L磷酸缓冲液4种固定剂对新鲜组织DNA质量及PCR的影响.方法选取16例单纯性扁桃体炎组织标本的冷冻切片,进行不同时段的固定,比较提取物OD260nm/OD280nm比值、DNA浓度和PCR结果.结果各组之间同一时间、同一组内不同时间OD260nm/OD280nm比值比较差异不显著(P>0.05);而同一固定时间段,个别组间DNA浓度以及同一组内不同时间DNA浓度差异显著(P<0.05).固定72h后,各...
作者:陈刚; 李志勇; 韦梦立 期刊:《控制与决策》 2019年第01期
孤岛微电网的下垂控制策略会导致系统稳态的频率和电压偏离额定值.为此,提出一种分布式固定时间二次协调控制策略以实现系统频率和电压的恢复控制,并实现期望的有功功率分配.所提出的控制方法能在固定时间内完成二次控制目标,而不依赖于系统的初始状态.该优势使得根据任务需求来离线预设整定时间成为可能.同时,采用固定时间Lyapunov方法分析二次协调控制系统的稳定性.最后,通过Matlab/Simulink仿真实验验证分布式固定时间二次控制...
作者:李玉明; 王现轩; 田蒙鸽; 赵博厚; 李永胜; 刘建轲; 苏衍萍 期刊:《泰山医学院学报》 2018年第11期
目的 探索固定时间不同的大鼠视网膜铺片酶消化方法和消化时间,提高大鼠视网膜铺片质量。方法 正常SD大鼠12只,颈椎脱臼法处死后,摘取眼球,随机分3组于4%甲醛溶液中固定2天、3个月及7个月。将固定好的眼球取出,分离视网膜,每例视网膜再随机分为2份,分别行常规胰蛋白酶消化和改进后的蛋白酶K-胰蛋白酶联合消化。消化完全后制备视网膜血管铺片,HE染色,显微镜下观察各级血管形态,直到获得清晰的血管图像为止。结果 固定2天、3个月及7...
“村民们,上门收垃圾啦……”每天早晚固定时间段,在沪郊闵行马桥镇同心村,伴随着欢快的音乐,一辆电动三轮车载着干湿、可回收垃圾桶,在村子每家宅前屋后流动,提醒村民们即时送运生活垃圾。