作者:杨睿; 李勇奇; 张柯; 方洲; 夏海军; 汪少波; 廖燚 期刊:《实用骨科》 2019年第10期
作者:范明星; 张琦; 赵经纬; 段芳芳; 刘亚军; 韩晓光; 茅剑平; 肖斌; 刘波; 田伟 期刊:《中国微创外科》 2019年第09期
作者:赵燕鹏; 曹延祥; 苏秀云; 李志锐; 郝明; 张巍; 陈华; 张立海; 唐佩福 期刊:《中国数字医学》 2018年第07期
目的:建立一种计算机辅助定量手术规划方法,以防止股骨颈骨折术中空心螺钉切出股骨头或股骨颈之外。方法:获取112个正常股骨CT数据,导入软件中进行解剖参数测量,利用三角函数推导数学公式,以精确计算螺钉在股骨颈内的空间分布。利用组内相关系数ICC分析,对测量方法进行观察者之间和观察者内部的一致性信度分析。结果:推导出三个数学公式,能精确计算螺钉在股骨颈内的理想空间分布并防止切出。ICC分析表明,该测量方法具有极好的观...
作者:王欢; 丁德锐; 王永雄 期刊:《计算机仿真》 2019年第05期
骨科机器人是医疗领域的新兴产业,主要用于微创、精确治疗,可提供精确的手术导航和规划,但目前市场上现存的产品普遍存在自动化程度低,损伤大,辐射高,效率低的问题。针对关节置换时对骨关节磨削实现全自动化的需求,提出一种基于骨关节手术部位分片的方法,并结合遗传算法对磨削路径进行了路径优化。通过MATLAB与VREP的联合仿真证明算法的可行性,并有效的提高骨科机器人的自动化程度。与传统半自动骨科机器人相比,方法能够有效提高手...
作者:胡磊; 刘文勇; 徐颖; 王豫 期刊:《高技术通讯》 2006年第10期
从手术方案角度分析了骨科机器人系统对手术安全的影响,提出了基于功能冗余的骨科机器人安全策略.结合双平面骨科机器人系统,具体分析了机器人系统在胫骨骨折髓内钉锁定手术中的安全隐患,对影响手术安全的牵引、定位等功能设置了多项冗余的安全保护措施,并对基于功能冗余的骨科机器人安全策略在手术方案、注册标准、临床手术环境、机器人硬件平台、机器人软件系统、安全体系设计等方面的安全措施和方法进行了详细阐述,为骨科机器人...
目的 探讨骨科机器人导航定位系统辅助股骨颈骨折空心螺钉内固定术的应用效果。方法 机器人主控系统首先建立股骨颈骨折经皮空心钉内固定的有限元模型,医生在定位执行系统的引导下完成手术操作。结果 23例手术均达到骨折解剖复位,直径3 mm的导针最大平行度偏差值〈1.2 mm;C臂透视时间15.7 s,平均照射次数23.1次。结论 机器人辅助创伤骨科手术定位精确、固定可靠、操作安全,同时极大地减少术中患者及医护人员X线照射时间,有效地减小...