作者:颜昌标; 邱文萍 期刊:《科学与信息化》 2018年第06期
急停报警类故障是数控机床的常见典型故障,在数控机床的使用、组装及普通机床的数控化改造中经常出现。本文分析了急停电路的工作原理及动作顺序,对产生急停的电气、PLC参数、跟踪误差、主轴单元和进给伺服单元等方面的原因进行了全面深入的分析,并找到了相应的解决办法。
作者:姜魏梁; 招瑞丰 期刊:《中国工程机械学报》 2019年第05期
机床在加工复杂产品时,由于运动轨迹的不连续,导致机床进给系统驱动轴跟踪误差较大.对此,创建了机床进给系统误差平面简图,建立驱动系统动力方程式.在经典比例微分(PD)控制方法的基础上,设计了扰动观测器组成的迭代学习控制方法.采用李雅普诺夫函数对改进后的控制方法进行证明,得出控制系统的稳定性.在Matlab软件中对机床进给驱动系统跟踪误差进行仿真,并与PD控制方法形成对比.仿真结果显示:机床进给驱动系统采用PD控制方法,双轴产...
文章选择2008至2010年度的最新数据,运用各种有代表性的指标对我国开放式指数基金的跟踪误差、收益率和风险等方面进行全面的实证研究。基于分析结果,探讨影响我国指数基金绩效的因素,并提出相应的建议。
作者:常虹; 张艳花 期刊:《图书情报导刊》 2006年第06期
研究了被动式单脉;中导引头对干扰机的角跟踪问题,主要对采用振幅和差式测向的导引头在受到调频噪声干扰时所产生的角跟踪误差进行了分析,根据数学模型对引起误差的主要因素进行了仿真,并给出了仿真结果。
针对构造法难以从根本上消除ZPETC设计误差以及ZPETC鲁棒性不强的问题,提出用单神经元PID补偿ZPETC跟踪误差.为验证方法的有效性,以直线电机伺服系统为受控对象进行仿真,结果显示该方法很大程度上能够减少跟踪误差.
作者:聂志洋; 黄旭方 期刊:《科技创新导报》 2009年第26期
由于卫星上高功率放大器的非线性效应,使带宽受限的二进偏移载波(BOC)调制信号失真加剧,这将影响导航信号的功率谱和码跟踪误差.针对这个问题,本文首先建立分析导航信号非线性失真的一般模型,提出利用带外功率损耗,相关损耗和鉴别器曲线过零点的偏移量来评4bBOC调削信号受到的影响,并以正弦相位的BOC(1,1)和BOC(10,5)信号为例,分析带宽限制和非线性效应带来的联合影响。
作者:王鹏; 彭光正; 伍清河 期刊:《工程科学学报》 2004年第06期
研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性。
作者:赵修坤; 栗志华 期刊:《太原师范学院学报·社会科学版》 2004年第02期
文章考查了一类具有非匹配不确定性的非线性系统的全局稳定性及其在机器人鲁棒控制中的应用.针对机器人存在参数不确定性以及外界干扰的情况,利用非线性鲁棒控制理论给出了鲁棒控制器,考虑不确定性存在情况下跟踪误差的全局渐进收敛性.最后给出了两连杆刚性机器人的仿真例子,验证了其控制效果.
作者:吴杰; 茆美琴; 苏建徽; 张国荣; 郑诗程 期刊:《电子设计应用》 2005年第02期
本文介绍了一种基于重复控制算法的光伏并网逆变器系统.该控制算法对死区影响及其它周期性扰动有明显的抑制作用,而且能消除跟踪误差,使系统输出达到无静差.同时,在控制中还将前馈控制与重复控制相结合,克服了重复控制固有的滞后调节特性,改善了光伏并网逆变器的输出并网电流波形和稳态误差.
作者:李云钢; 常文森; 张鼎 期刊:《国防科技大学学报》 2005年第04期
分析EMS型磁浮列车的悬浮控制系统对爬坡能力的约束.首先基于系统开环传递函数和通用的悬浮控制器模型,通过将其单实极点配置为闭环非主导极点,将爬坡能力与控制系统的频带和阻尼等参数对应起来;然后以圆曲线型缓和曲线为例,分析得出坡道段的最大跟踪误差与行车速度的关系;最后结合允许误差,给出最小竖曲线与最大爬坡速度半径的关系.研究结果对实际工程具有一定的指导意义.
作者:李洋; 龙锋利; 陈素颖; 齐欣; 张旌 期刊:《原子能科学技术》 2019年第09期
高能同步辐射光源(HEPS)的增强器电源为动态电源,输出电流是2Hz的偏置正弦波。电源的前级设计采用了Boost电路结构,通过双闭环算法平稳了输入电感的电流,减少了因为动态电流输出导致的电网波动。输出采用两象限(2Q)变换器设计,通过移相倍频的方式产生PWM(脉冲宽度调制)波形,提高了电源输出频率。电源控制采用自主研发的基于FPGA的数字电源控制器,并通过上位机LabVIEW界面修改控制参数,实现了电源输出波形的下载与输出电流采样的存...
作者:骆贵兵; 李崇祥 期刊:《热力发电》 2004年第10期
对火电厂回热系统的故障进行分析,提出了基于Levenberg-Marquardt神经网络算法的回热系统故障诊断模型,其算法是梯度法与高斯-牛顿法的结合.仿真结果表明,该模型显著缩短了训练时间,降低了跟踪误差,具有很高的准确性,优于常规BP神经网络算法模型,适合用于在线学习与监测.
作者:黄常忠; 孙庆 期刊:《卓越理财》 2005年第04期
2月23日上市的上证50ETF处在0.852-0.887元的价格范围内波动,其走势拟合上证50指数的精度较高,除首日外的偏差都控制在千分之五以内,交易相对活跃,日换手率处在3%左右的平均水平.上证50ETF流动性强、跟踪误差小的整体表现,说明我国这一指数创新产品的开发基本成功.
为了明确指数基金所面临风险的大小以及风险的来源,采用回归模型、相关系数和多因素模型对跟踪误差的方差进行分析,给出并且证明跟踪误差方差分解的一般表达式,并且确定了进一步研究的方向.
作者:姜雪莹; 苏成利; 徐亚鹏; 刘凯; 施惠元; 李平 期刊:《中南大学学报·社会科学版》 2018年第03期
本文针对四旋翼无人机飞行姿态系统的非线性强耦合、外界干扰及参数摄动等各种不确定因素影响,提出一种自适应反演滑模控制算法。构造李雅普诺夫函数,证明控制系统的稳定性。其中自适应方法用来对控制系统中不确定的上界进行在线估计,并将估计值补偿到反演滑模控制中,然后,由反演滑模控制实现飞行姿态系统的输出。控制器仿真及实验结果表明,该方法的响应速度快,跟踪误差小,并具有较好的鲁棒性。
作者:党庆一 期刊:《舰船科学技术》 2018年第12X期
路径跟踪是船舶航行过程中的一项关键技术,当前船舶路径跟踪的误差大,跟踪实时差,针对该难题,提出基于机器学习算法的船舶路径跟踪误差估计方法。首先对船舶路径跟踪的流程进行分析,找到引起船舶路径跟踪误差的原因,然后收集船舶路径跟踪误差的样本数据,采用机器学习算法建立船舶路径跟踪估计方法,最后对船舶路径跟踪进行仿真模拟测试。机器学习算法可以估计船舶路径跟踪误差变化特点,获得了高精度的船舶路径跟踪结果,减少了船舶路...
作者:钱坤; 谢寿生; 屈志宏; 高梅艳 期刊:《液压与气动》 2004年第04期
针对一类气动系统提出了一种非线性跟踪控制器的设计方法,其中,气缸连接孔对系统的约束不可忽略.由于连接孔和伺服阀组成了一个双约束系统,因此这类系统的气缸内腔压力很难控制.该文设计了一种改进的反馈线性化控制器用来消除双约束造成的奇点,LMI方法用于计算控制器增益,以确保跟踪误差的稳定性,仿真结果显示该控制器性能良好.
作者:李想; 姜毅; 马立琦; 周帆; 黎兰 期刊:《现代防御技术》 2019年第02期
输送到导弹舵机的指令需要根据舵机的输入范围对指令的幅值进行限制。对于旋转导弹,其输入到舵机系统的指令一般为正弦形式,通常的限幅方法不仅会产生较大的相位滞后,而且由于不考虑舵机动力学特性,会产生较大的跟踪误差。针对这一缺陷,结合旋转导弹指令特性和舵机的动力学特性,提出了考虑舵机动力学的旋转导弹指令限幅方法。该方法将对舵机动力学的补偿结合到对舵机指令限幅的过程中。仿真结果表明,新的限幅方法在实现限幅的同时,...
作者:顾文锦; 陈洁; 潘长鹏; 赵红超 期刊:《弹箭与制导学报》 2004年第S5期
针对反舰导弹控制系统的非线性问题,提出一种基于 Lyapunov 的鲁棒自适应模糊控制律。采用非线性可调参数模糊模型,利用 Lyapunov 函数求得模糊控制的参数自适应律,保证跟踪误差及逼近误差全局渐近稳定,同时加入了 H_∞鲁棒补偿控制,使模糊逼近所带来的误差对系统的影响最小。最后,通过仿真证明这一方法的实用性。
作者:赵希梅; 吴勇慷 期刊:《电工技术学报》 2018年第10期
针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统易受参数变化和非线性外部扰动等不确定性因素影响,提出了一种基于自适应修正拉盖尔递归神经网络(AMLRNN)的反推控制方法。首先,建立了含有不确定性的PMLSM动态模型。然后,采用AMLRNN估计系统中的不确定性,通过基于李雅普诺夫稳定性理论的在线参数训练方法推导出两个最优学习速率来加速参数收敛。该方法可避免传统的自适应反推控制系统中存在的"微分爆炸"问题及抖振现象,使系统具有良好...