现阶段随着我国科技技术的发展速度不断加快,有效推动了我国煤矿产业的快速发展,现阶段在煤矿开采工作当中针对液压支架跟进自动化技术的应用程度不断上涨,对提高煤矿开采工作的质量和效率都有着重要的意义.由于我国在该项技术方面的研究起步相对较晚,在整个自动化技术的应用层次上相对较低,本文针对综采工作面液压支架根基自动化采煤工艺的具体应用展开的分析和研究。
基于工作面液压支架液压缸回路系统的相似性,以阀控缸液压系统为分析单元,对其液压缸伸、收瞬间有流量无行程的体积压缩过程进行推导分析,验证了该瞬态过程中不同因素对系统压力变化影响。最终通过设计本安型测试系统在巴彦高勒大采高工作面进行试验,采集并分析了不同供液条件、不同支架动作时液压缸的压力动态曲线,验证了理论分析模型的科学性和有效性。
针对液压支架跟机自动化控制系统的设计、应用课题,在分析跟机控制的影响因素及难点的基础上,对液压支架跟机自动化控制系统的流程进行设计,并提出系统几个关键点的耦合性解决方案,所研发的ZDYZ型液压支架跟机自动化控制系统在工作面条件良好时取得了十分优异的应用效果。同时,基于系统自带的参数互馈调整、故障识别、自我保护等功能,特殊地质条件的适应性和现场具体生产条件的应变性均得到较大提升,加速了综采工作面无人化、智能...
作者:杨立; 李俊士 期刊:《煤矿机械》 2017年第12期
以综采工作面跟机自动化功能测试及应用为例,介绍了综采工作面跟机自动化的测试平台组成、测试方法和动作工艺流程,并对工作面跟机自动化割煤工艺进行了阐述说明。在跟机自动化测试的基础上,分析了跟机自动化现场应用,包括影响跟机自动化成功的因素,调试准备工作,调试安全措施及调试中常见问题。
作者:赵世民; 刘清 期刊:《工矿自动化》 2016年第11期
为了满足煤矿井下工作面跟机自动化连续采煤需求,设计了一种用于工作面液压支架对齐的激光对位传感器,详细介绍了基于激光对位传感器的移架对齐原理及传感器的软硬件设计。该传感器采用小型化设计,具有安装方便、价格低廉等优点。井下工业性实验结果表明,将该传感器应用在跟机自动化采煤中,可使工作面走向的相邻液压支架间的平均对齐精度达到30mm。
作者:张守祥; 王汝琳; 刘芳 期刊:《工矿自动化》 2006年第04期
采用电液控制系统的综采或综放工作面,按照采煤工艺的要求,根据采煤机的牵引位置对工作面三机进行自动控制。利用机电一体化技术,制定液压支架护帮板收伸、自动喷雾、移架和刮板运输机移动等自动化动作规则,建立跟机自动化离散系统模型。为采用自动化技术的采煤工作面研究了一种新的、先进的半截深采煤工艺,并进行了工艺的计算机分析设计。
作者:朱小林; 李首滨 期刊:《煤炭工程》 2008年第02期
文章以工作面跟机自动化系统为背景,应用电液控制技术,讨论跟机生产中采煤机行走速度对使用电液控制系统的工作面自动步进的影响。在目前的煤矿安全规程条件下考虑边界情况,对电液控制系统跟机控制国产化做出可能的扩展性研究。
介绍了综采工作面装备的自动化控制系统,以红外发射接收信号的采集系统来精确定位采煤机的位置;以传感器为主的数据反馈系统来显示和控制液压泵站的启停、流量和压力;以计算机为主控系统来控制采煤机的行进和液压支架动作,以及运输机械和液压系统的启停;以电液控制为主的执行系统来执行计算机发出的各种控制命令。上述系统集中在顺槽控制台主控计算机上进行显示和控制,通过局域网在地面进行监控。并且,在三软复杂地质条件下成功地...
作者:陶显 林福严 张晓青 程显明 期刊:《煤炭科学技术》 2012年第12期
探讨了液压支架电液控制系统跟机自动化的实现条件和方法,对其过程进行了简化建模,定义了8个跟机自动化定位参数和6个流程的跟机自动化过程表,结合实际应用给出液压支架电液控制系统中全截深双向割煤工艺实现案例,并在实验室模拟平台上搭建一个基于双RS485总线的支架电液控制系统,通过编程实现跟机自动化演示,该结果可为液压支架电液控制系统跟机自动化的普及化提供理论参考。
以SAC液压支架电液控制系统在梅花井煤矿1102206综采工作面复杂地质条件下应用为例,详细介绍了跟机自动化电液控制系统的工作原理;阐述了滚筒采煤机综采工作面中部段跟机自动化技术的原理和实现方法;分析了影响液压支架跟机自动化的因素,优化了跟机自动化的移架时间,并提出了解决方法。
作者:崔树江 赵学雷 翟利斌 宗伟林 期刊:《煤炭科学技术》 2014年第09期
为解决大采高综采工作面大型设备多、采煤工艺复杂等问题,采用大采高综采自动化系统,以提高工作面自动化水平和生产效率,论述了大采高综采自动化系统的控制目标与系统组成,详细介绍地面监控系统、网络传输系统和就地监控系统的组成和作用。从采煤机进刀时间、割煤平整程度、移架行程、移架时间、支架初撑力、刮板输送机推进效果和系统监测等方面,分析了大采高自动化系统在王庄煤矿8101工作面的应用效果,结果表明,进刀时间稳定、割...
作者:于亚运 宋建成 田慕琴 许春雨 赵龙 耿泽昕 期刊:《煤矿机械》 2015年第08期
以半截深双向截煤工艺为例,建立了一套以采煤机动态位置为参考的液压支架跟机自动控制数学模型,设计了基于CAN总线的具有在线热备份功能的三级网络控制系统。在此基础上,提出了一种新型动作控制模式和系统参数分层管理方案,使支架动作控制更加精确,系统参数管理更加灵活、可靠,提高了电液控制系统对复杂工况的适应能力。