作者:历洋; 彭宝林; 林平; 刘子英 期刊:《华东交通大学学报》 2019年第06期
针对传统司机控制器机械结构复杂、数字式水平较低的问题,提出一种基于微控制器的数字式司机控制器设计方法,并研制了相应样机。采用非接触式绝对值型光电编码器检测牵引/制动操作手柄位置,利用软件控制方式代替传统的凸轮组控制开关方式;同时,设计了RS-485通讯接口,并采用触摸屏作为人机交互接口,方便司机操控。该设计有助于简化司机控制器机械结构,提高其数字化水平。
作者:陈赟; 高胜英; 张晰; 韩庆阳 期刊:《传感器与微系统》 2019年第09期
为了满足光电编码器的小型化、重量轻和高精度、高分辨率的技术要求,本文研制了反射式超小尺寸光电编码器。首先,提出利用反射式的光电信号识取方式,减少码盘码道数,从而减小体积,优化结构,同时给出反射式超小型光电编码器的总体设计;其次,针对单零点增量式寻零效率低,提出采用多零点准绝对式的编码方式,利用32位的ARM实现光电信号的采集与处理,并通过RS422传输角度信息;最后,使用自准直平行光管和12面体检测精度。实验结果表明:该...
作者:汪雨冰; 王睿; 于永江; 杨罕 期刊:《激光与光电子学进展》 2019年第18期
研制了一种基于单圈金属码盘的小型绝对式光电编码器,其采用低刻划密度单圈绝对式编码方式和基于线阵图像探测器的译码方式。为进一步提高测角分辨率,提出了基于金属码盘的亚像素级差值细分算法,并阐述了精码与粗码的衔接方法;使用金属码盘设计了小型绝对式光电编码器,并对其进行了测试。试制了光电编码器,在直径为38mm的金属码盘上刻划了256条单圈绝对式码道;采用亚像素级细分实现了2048倍的角度细分。所设计的单圈绝对式光电编码...
作者:刘胜; 李敏茹; 李晚龙; 方亮 期刊:《智能机器人》 2007年第04期
本文研究了基于DSP与步进电机等构成的飞机仿真器地平仪控制系统设计与实现,提出了系统构成方案,设计了系统硬件和软件,实现了地平仪控制系统。试验结果表明,地平仪系统能够完成仪表自检、指针归零、准确指示等功能,具有低速无跳动、高速无抖动、嗓音低、积累误差小等优点,系统工作稳定、可靠,成本低、实用性强。
5月9日,DYNAPAR推出HAZARDOUS系列HSD35光电编码器。该系列编码器通过了ULClassⅠ,Division2,GroupsA、B、C&D,ClassⅡ, Division2,GroupsF&Goperation认证,被设计成具有一定的关键要素以在危险的环境中提供更强大的反馈。该系列编码器将有各种机械配置以满足定制应用的要求。HAZARDOUS系列HSD35光电编码器的特点如下:硬质阳极氧化铝合金外壳,带有用于关键应用冗余的可选双隔离输出:更强大的连接通过接线盒保护现场维修...
作者: 期刊:《国内外机电一体化技术》 2015年第03期
在以太网Powerlink标准化组织(ESPG)举办的PlugFest互通性测试活动中,配备了Powerlink接口和1.5.6版软件的堡盟光电编码器和磁式编码器成功通过认证。该认证确认堡盟产品符合Powerllnk技术规范DS301 V1.1.0。EPSG认证对Powerlink产品要求非常严格,确保产品具有国际领先的卓越品质,并且这些要求还符合CANopen协议DSP406,因而可在实际应用中快速集成。
作者:刘永平; 皮佑国 期刊:《信息技术与网络安全》 2009年第20期
在交流伺服驱动系统概念的基础上,提出了基于ACTEL现场可编程逻辑器件APA300的光电编码器与光栅尺信号处理电路设计原理,该电路由4倍频细分、辨向电路、计数电路组成,信号处理模块通过VHDL语言实现。
作者:刘燕; 张会生 期刊:《信息技术与网络安全》 2013年第21期
主要运用Quartus5.1软件开发平台,利用VHDL语言编程和仿真,基于Altera公司MAX11系列CPLD芯片EPM1270T144C5实现了硬件六十进制压缩BCD码加减运算功能。将设计的CPLD电路应用到光电编码器电路中,实现光电编码器的快速运算,提升了位置检测系统的动态性能指标。详细介绍了电路的原理、设计思路和软件设计,分析了目前设计中的不足之处,提出了部分改进建议。
作者:朱群峰; 黄磊; 罗庆跃 期刊:《信息技术与网络安全》 2009年第14期
以移动机器人的轨迹控制为主要目标,研究了线性控制算法在机器人轨迹控制中的具体实现方法。论证了其可行性,分析了算法的稳定性约束条件,通过仿真分析了控制参数对运动轨迹的影响。将该算法应用到实际的机器人控制中,设计出了基于陀螺仪和光电编码器的温室移动机器人控制系统。
海维深V80-H32DR-AC PLC;科威自控24点混合型通用可编程控制器;YOFA微型模块化可编程控制器;大众工控EHB-700CN嵌入式主板;嵌入式低功耗卡ACS-6561VE3/P;华北科技超低功耗主板NOV0—7266P;ECH-3615 3.5”单板计算机;斯博思扩展模块;HC系列二相混合式步进电机驱动器;芯惠通JetNet 4500工业以太网交换机;贝莱特IPC-610;YN2010 GPRS DTU(外置);AI-701型高性能单显示仪表;绝对多圈光电编码器;FV—Aligner自动定位系...
作者:陶洪平; 吴在军; 胡敏强 期刊:《电力工程技术》 2007年第05期
设计了一种特殊的结构并推导出一种新型的快速跟踪算法,首先提出了在太阳能电池板跟踪系统中运用超声波电机,并设计出了超声渡电机的驱动装置,进行位置和速度反馈检测.实验结构获得了较好的超声波电机的驱动波形,根据太阳位置获得速度调节波形;根据光电编码器的脉冲数量来输出或停止驱动信号达到位置控制.
数控机床位置检测装置应用很广泛,数控机床位置检测装置包括光电编码器和光栅,掌握光电编码器和光栅的结构、原理和特点,建立感性知识,能够更好的对数控机床位置检测装置加以应用。
作者:张建军; 王淑红 期刊:《科技创新导报》 2008年第06期
随着我国机械工业现代化的急速发展,普通机床已不适应多品种、小批量生产要求,数控机床则综合了数控技术、微电子技术、自动检测技术等先进技术,最适宜加工小批量、高精度、形状复杂、生产周期要求短的零件。而随着数控技术在我国基础工业中的迅速发展,将普通机床进行数控化改造的技术已经成熟,改造成本较低,而且完全能满足生产的实际需要。
作者:张建军; 王淑红 期刊:《科技创新导报》 2008年第10期
随着我国机械工业现代化的急速发展,普通机床已不适应多品种、小批量生产要求,数控机床则综合了数控技术、微电子技术、自动检测技术等先进技术,最适宜加工小批量、高精度、形状复杂、生产周期要求短的零件。而随着数控技术在我国基础工业中的迅速发展,将普通机床进行数控化改造的技术已经成熟,改造成本较低,而且完全能满足生产的实际需要。
作者:宋露露 期刊:《电子技术与软件工程》 2018年第12期
光栅位移传感实验可以帮助光电、信息类专业的学生深入了解光栅传感器的原理及其工程应用。本文基于学生的学习特点设计了一款光栅传感实验控制系统,着重阐述了核心芯片TMS320F2812的原理及对外接口技术,光栅与TMS320F2812的接口设计,步进电机驱动电路设计、基于FPGA的LED显示屏电路设计。针对传统的光栅传感实验系统操作复杂、显示缺乏人性化等问题,旨在设计一款性能稳定、操作性较强的实验设备。
作者:陈俊宇; 董国波; 刘少华; 李朝荣; 李华 期刊:《物理实验》 2019年第07期
通过光电编码器对波耳共振仪的数据进行可视化与精确化处理,设计相应的机械结构安装光电编码器,编写STM32单片机程序,间隔10ms读取编码器信息,并将摆轮的信息实时呈现在计算机上.对所采集的大量数据进行处理,可得角位移-时间曲线、角速度-时间曲线和振动相图.利用改进后的仪器可探究自由振动、阻尼振动、受迫振动的运动规律并观察上述物理运动中的混沌现象.
作者:姜铁征; 万秋华; 于海; 赵长海; 贾兴丹 期刊:《仪表技术与传感器》 2019年第03期
精度检测是光电编码器研制和生产中的重要环节,为了提高检测装置的精度和效率,以永磁同步电机和FPGA高速数据采集卡为核心,文中设计了一种动、静态精度自动检测系统。阐述了2种检测的原理,研究了装置各部分选型及软硬件设计,最后,分析并计算了系统精度。实验表明:系统稳定可靠,检测结果准确,工作效率高。
作者:赵晓东 期刊:《邢台职业技术学院学报》 2004年第01期
本文讨论了数控机床归基准点的问题。详细讨论了数控机床归基准点的工作原理、常见方法及可能出现的故障,并分析了故障原因,给出了解决办法。
在分析低速扫描中步进电机转速质量影响的基础上,介绍了用光电编码器测量转速稳定度的方法以及判定标准,并讨论了不同条件下步距角、惯性负载和微步距驱动对步进电机转速稳定度的影响.
摩托车用测速方法主要是通过前轮带动路码软轴,使永久磁铁旋转,感应盘切割磁力线,建立涡流磁场,并与永久磁铁的旋转磁场相互作用进行速度测试,这种传统的机械测试方法虽然简单,但误差相对较大,目前市场上已有不少新式电子式测速装置应用在摩托车上。在光电编码器构成的测速系统中,常用的测速方法主要有三种,即“M法”、