本文给出一个向量绕另一个单位向量旋转指定角度后的向量的表达式,总结了空间中向量的旋转规律,并以此为基础导出了一般位置下的圆柱面的方程.
本文介绍了刚体运动公式。变换、逆变换、恒等变换、等距变换,以及刚体运动的性质,并给出例题进行讲解,最后做了总结。
作者:张量; 金益; 李金祥; 刘媛霞; 牛丽 期刊:《现代信息科技》 2019年第19期
在增强现实(AR)中,为了将虚拟物体与真实世界无缝融合,需要实时地识别与追踪真实世界中物体的位置,即"跟踪注册"技术。它是AR的核心技术之一,但是受设备限制、环境光照、物体轮廓和纹理的因素影响,会使AR设备对物体的识别和追踪产生误差,从而导致生成的虚拟物体或信息在与真实世界的叠加中产生抖动。本文研究并讨论了一种利用刚体形状不变的特性,修正运动物体跟踪注册中特征点识别误差的方法。
<正>1888年,法兰西科学院举行第三次有奖征文,悬赏3000法郎,向全世界征集关于刚体绕固定点运动问题的论文.在此之前的几十年内,法兰西科学院曾以
作者:郝永常; 杜乃霞 期刊:《邯郸学院学报》 2005年第03期
通过典型实例阐明了刚体运动在动力学中易混淆的问题,并给出了正确分析问题和解决问题的具体方法.
作者:王一凡; 段锁林; 高仁洲; 庄玮 期刊:《机电工程》 2019年第07期
针对机器人手眼视觉系统中的手眼标定问题,对机械手末端执行器与摄像机之间的手眼转换关系进行了研究。对手眼标定问题中求解齐次矩阵的方法进行了归纳,建立了完整的基于运动位姿的视觉模型;利用改进对偶四元数方法分别求解了手眼齐次变换矩阵中的旋转矩阵和平移向量;为保证获得的平移向量是最优解,在求解平移向量过程中引入了无穷范数最小化,通过迭代求取了局部最优解的值;基于所考虑的求解最优,利用Matlab对平移向量算法进行了仿...
运用两矢量的标量积、矢量积公式和导数计算法则证明了泊松公式,给出了泊松公式在速度、加速度、坐标系和刚体运动描述中的应用。
作者:张敏; 柳军 期刊:《甘肃科技纵横》 2005年第06期
通过举例,说明了'拓展'法在刚体运动的问题中的应用.
在忽略弹性变形及振动的情况下,直升机的运动可以看成是六个自由度的刚体运动。但是直升机的操纵与固定翼飞机相比更复杂,且由于直升机旋翼和机身的静不稳定导致直升机的稳定性较差。所以为了减轻驾驶员的疲劳,改善直升机的稳定性,一般需要在直升机上安装飞控系统。而三轴姿态稳定回路是飞控系统的基本内回路,其他高级模态都是基于内回路搭建起来的。飞控系统的性能指标很大程度上取决于三轴姿态稳定回路的动态特性。
作者:徐鹏; Jonathan; Yao; 尧德中; 李智慧 期刊:《中国生物医学工程学报》 2005年第03期
在适形和逆向调强放射治疗中,机械碰撞问题是一个治疗计划的物理可实现性的基本问题.本工作建立了一种应用刚体运动知识来解决放射治疗计划实施中是否会发生机械碰撞的方法.文中详细介绍了刚体运动的计算方法,碰撞检测的原理,以及通过定义'父'与'子'的关系来处理连动的方法等.最后介绍了由VARIAN 800CC治疗机进行的验证,取得了满意的效果.
作者:杨元明; 宋天霞; 陈传尧 期刊:《动力学与控制学报》 2005年第03期
讨论了具有刚体运动与柔性变形的机械系统的动力学建模.将刚体自由度与弹性变形自由度看作广义坐标,利用有限元法对具有刚性运动与弹性变形的机械系统的运动与变形进行了描述,得到了以刚体位移与弹性变形位移表示的单元的广义惯性力;从应力应变入手,得到了表示单元弹性变形与几何非线性变形的结构刚度矩阵与几何非线性刚度矩阵,使用Kane方程推导了弹性连杆机构的单元运动方程.这种建模方法,可以使用在任意结构的机械系统.
作者: 期刊:《大地测量与地球动力学》 2017年第07期
在经典力学中,刚体运动需要用3个平移分量和3个旋转分量来描述。而传统地震学只观测平移运动,缺少对3个旋转分量的测量。旋转地震学是全面研究由地震、爆破和环境振动引起的地面旋转运动的一个新兴学科。
作者:潘晓声; 张梦翰; Liew; Wee; Chung 期刊:《清华大学学报·自然科学版》 2016年第11期
该文主要讨论了唇凸度的定义和提取方法。根据上、下唇的运动规律不同,该文把上唇和下唇凸度分别定义为上唇或下唇外沿到上或下门齿的Euclid距离。使用运动捕获器获取发音过程中脸部标志点运动的三维坐标信息,运用奇异值分解法消除头部刚体运动和下颌的开口运动,利用置于脸部骨骼的参考点分别推算出上下门齿的空间位置,使用上唇和下唇外沿的坐标位置计算上唇或下唇凸度。结果表明:该计算方法不但在三维唇形数据上测试效果良好,同...
作者:何冰洁; 蔡新中 期刊:《上海工程技术大学学报》 2006年第02期
Hamilton系统的相轨道位于正则值所确定的等能曲面上,而系统的大范围周期轨道可以代表等能曲面的同调类,这些同调类一般非平凡。而等能曲面的拓扑性质又由相空间的拓扑性质和Hamilton函数的大尺度性质决定,用这两种性质估算了受外力的刚体运动的等能曲面的第1同调群的秩。用同伦论、同调论和Morse理论把已有证明中的不足之处加以改进,得出基本定理的新的证明。
作者:何正理 期刊:《西华师范大学学报·哲学社会科学版》 2007年第02期
推导了任一矢量在空间转动参考系中对时间的微分公式,导出了空间任意转动参考系下速度与加速度的表达式,应用此表达式分析了刚体在几种具体参考系中的运动.
作者:金楠; 李春文; 姜素霞; 曹玲芝 期刊:《郑州轻工业学院学报》 2007年第02期
针对三自由度灯体运动控制系统的多变量、非线性特征,使用拉格朗日函数法对大型灯体运动进行分析建模,得到了描述三自由度灯体运动规律的动力学方程.对于该模型利用多变量非线性系统的逆系统方法通过输入重定义和反馈替代得到伪线性系统,并利用极点配置的方法进行了控制器设计.计算机仿真实验证明,在灯体大角度运动和质心发生漂移的情况下,系统能够快速准确地逼近期望值,动态特性平滑,控制效果较好.
作者:兰秀风; 胡冬生 期刊:《物理与工程》 2006年第06期
巧用动量矩定理简化刚体力学的转动问题.
作者:欧阳光耀; 高洪滨; 谭笛; 欧大生 期刊:《内燃机工程》 2007年第06期
基于柴油机是刚体的假设,从理论上分析了安装基础的刚度对机器振动烈度的影响,得到了安装基础越“软”,机器刚体运动越大的结论。针对某柴油机台架试验时振动烈度过大的问题,对柴油机及其安装基础的振动速度信号进行了频谱分析,并测试了安装基础的速度导纳,利用有限元软件分析了安装基础的模态。综合分析结果表明:安装基础横向刚度小是造成柴油机振动烈度大的重要原因。
作者:罗春润; 黎雪; 何桂福; 罗志荣 期刊:《大学物理实验》 2016年第03期
刚体运动问题是大学物理教学中较抽象的重要知识点.本文应用MATLAB对大学物理的刚体运动学问题进行求解,直观体现物理量之间的关系,让学生更好地理解和掌握物理规律,增加学生学习物理的兴趣.