作者: 期刊:《数学建模及其应用》 2015年第04期
作者:袁丽丽; 孙红艳 期刊:《佳木斯职业学院学报》 2017年第12期
为了最大程度的提高风能利用率,简化控制方式,提出采用机理分析方法建立立轴风力机组的非线性数学模型。针对此空间状态模型,提出一种新型的PID改进算法,立轴风力发电机组控制器采用该种神经网络控制策略控制发电机组的出力大小。实践证明,采用了改进型PID算法的立轴风力发电机控制器具有较强的非线性跟随能力和鲁棒性。
作者:甄子洋; 陶钢; 江驹; 王新华 期刊:《哈尔滨工程大学学报》 2017年第12期
针对舰载小型固定翼无人机的自动撞网着舰技术进行研究,基于无人机气动数据建立六自由度非线性数学模型。构建无人机撞网着舰引导与控制系统结构,设计了撞网着舰三维基准下滑轨迹,采用滤波引导方法设计纵向和侧向引导律。在无人机模型参数未知的情况下,采用模型参考自适应控制分别设计了升降舵、油门、副翼和方向舵控制通道的自适应控制律。舰载无人机非线性模型的数值仿真结果表明,自适应飞行控制方法下的无人机具有较精确的着舰...
作者:罗秀芹; 朱林户; 郑铁军 期刊:《空军工程大学学报》 2004年第03期
针对发动机非线性数学模型数值解法的收敛性问题应用了浮点数编码遗传算法,提出了将遗传算法与Broyden法相结合的方法.数值仿真结果表明,单独使用遗传算法时运算效率不高,而将遗传算法与Broyden法结合使用可有效的克服各自的不足,使得模型在保持原有运算效率的情形下扩大了收敛范围.
作者:石芳; 王兴成; 颜德文 期刊:《中国仪器仪表》 2005年第09期
当今大部分船舶航向保持器的设计都采用Nomoto线性模型,忽略了船舶操纵运动的非线性因素,未能彻底解决船舶的航向控制问题.选择状态反馈精确线性化方法,将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化,再利用鲁棒控制器进行控制,然后在Matlab的Simulink下进行系统仿真.仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的控制能力.
为了解决当前船舶水上纵向运动预测精度的问题,设计了一种船舶水上纵向运动的非线性数学模型构建方法。首先分析了当前船舶水上纵向运动的线性数学模型的缺陷,然后引入非线性建模方法—神经网络对船舶水上纵向运动变化特点进行拟合,建立船舶水上纵向运动的非线性预测模型,最后与线性船舶水上纵向运动建模方法进行仿真对比实验。结果表明,本文方法的船舶水上纵向运动预测精度高,船舶水上纵向运动预测误差要小于线性船舶水上纵向运动...
作者:张萍; 雷宁 期刊:《航空计算技术》 2019年第03期
在四旋翼飞行器飞行过程中,优良的姿态控制是实现飞行器稳定飞行的前提。为了实现姿态控制,对四旋翼飞行器进行了受力分析,建立了非线性数学模型,根据专家经验制定了模糊控制规则,设计了四旋翼飞行器姿态控制的模糊PID控制器,并对其建立了Simulink仿真模型和搭建了试验平台。Simulink模型仿真和飞行器试验平台验证结果表明:姿态角实际输出波形与其期望波形基本一致,所设计的模糊PID控制器具有一定的可行性和有效性,能对四旋翼飞行...
作者:原佳阳; 訚耀保; 陆亮; 方向; 郭生荣 期刊:《机械工程学报》 2018年第16期
提出并设计出一种旋转直接驱动电液压力伺服阀(Rotary direct drive electro-hydraulic pressure control servo valve,RDDPV),该阀通过偏心驱动机构将力矩电机旋转运动转化为功率阀芯的直线运动,进而改变进回油窗口节流面积比,输出相应负载压力;通过电机位置和输出压力的电反馈闭环实现伺服控制。建立RDDPV非线性数学模型,研究了偏心驱动机构参数对伺服阀动静态特性的影响,确定了阀的主要结构参数。根据理论分析结果制作RDDPV样机...
作者:王新屏; 张显库; 关巍 期刊:《中国航海》 2009年第04期
针对船舶运动的非线性本质,为舵鳍联合系统建立了具有通用性的非线性数学模型。首先基于MMG(Ship Manoeuvring Mathematical Model Group)的建模思想,建立一个包含风、浪、流干扰的4自由度舵鳍联合非线性数学模型,并详细给出了模型涉及的参数及流体动力导数的计算公式。然后利用该模型对“Hual Trooper”号汽车运输船及“Belnor”号散货运输船进行回转试验及Z形试验的仿真,得到了一系列与实船试验曲线接近的仿真曲线。仿真结...
作者:张慧; 潘再平 期刊:《太阳能学报》 2004年第02期
在非线性电感模型的基础上,建立了开关磁阻发电机在自励和他励两种模式下的的非线性数学模型.并借助MATLAB工具进行了理论研究和仿真分析.同时还从仿真结果出发,详尽且系统地分析了开关磁阻发电机在自励和他励两种发电模型下体现出的不同特性,对实践有很好的指导意义.
作者:谢定升; 翁向宇; 曾琮 期刊:《气象科技》 2004年第01期
用几个非线性数学模型制作热带气旋短期路径预报及热带气旋个数、登陆时段、地段的短期气候预报.5年多的研究和预报试验结果表明:用指数曲线模型制作热带气旋路径预报,准确率较高.24 h预报,199次平均误差123 km,达到国内先进水平.用多项式等非线性模型,制作登陆我国及登陆广东热带气旋的年、月个数预测,经过3年实际应用检验,准确率达到70%~90% .用非线性预测模型的逐日气压场、逐日雨量场长期预测结果进行分析,制作广东热带气旋登...
作者:任福鑫; 王建华; 李振义; 祝镜 期刊:《计算机仿真》 2017年第10期
在无人水面艇(USV)航道运动跟踪目标定位控制控制研究中,建立流场作用下USV精确的运动数学模型是必要的;实际任务中经常要求USV工作在不均匀流场环境中,但以前主要讨论均匀流场中USV运动控制,难以反映实际情况。为此提出一种分布参数建模方法,建立运动特征随在不均匀流场中位置变化的三自由度非线性USV运动数学模型;进行不同条件下USV直航、回转运动仿真,对比分析不同流场对USV航向角及漂距的影响。仿真结果表明,与将流...
作者:熊新; 吴洪涛; 于学华; 程世利; 杨小龙 期刊:《中国公路学报》 2016年第11期
为了研究工程车辆油气分离式弹簧系统的频率特性,在分析油气分离式油气弹簧结构和工作原理的基础上,建立了油气分离式油气弹簧的阻尼和刚度模型,结合螺旋弹簧的刚度模型,获得了油气分离式弹簧系统的垂向非线性数学模型。采用傅里叶级数展开、泰勒展开、等效能量法和L-P法相结合的方法获得了油气分离式弹簧系统的等效阻尼系数、等效刚度及强迫振动的稳态解;同时进行了油气分离式弹簧系统性能试验,分析了油气分离式弹簧系统固...
作者:朱媛媛; 胡育佳; 三浦房纪 期刊:《力学季刊》 2007年第02期
本文基于大变形的理论,采用弧坐标首先建立了具有初始位移的桩基的非线性数学模型,一组强非线性的微分-积分方程,其中,地基的抗力采用了Winkeler模型;其次,引入变数变换将微分-积分方程转化为一组非线性微分方程,并用微分求积方法离散了方程组,得到一组离散化的非线性代数方程;最后用Newton-Raphson迭代方法对离散化方程进行了求解,得到了桩基变形前后的构形、弯矩和剪力。计算中选取了两种不同类型的初始位移,并考察了它们对桩基...
作者:梁贺明; 陈思忠; 游世明 期刊:《计算机仿真》 2006年第04期
建立了双气室油气隔离式油气悬架复杂的非线性数学模型。数学模型中引入了微分的概念,考虑了液压油的可压缩性、液压软管的膨胀和长度以及液压油在管道流动过程中由于截面积突变、管道长度等引起的两种压力损失,使数学模型更真实准确地反映了物理模型。利用MATLAB/Simulink为数学模型编制了仿真程序,以正弦波作为输入信号进行仿真,通过仿真曲线对油气悬架的阻尼特性、刚度特性以及频率特性进行了详细地分析,并研究了影响油气...
作者:韩忠旭; 齐小红; 刘敏; 周广 期刊:《电网技术》 2006年第11期
首次将机炉协调控制系统被控对象的非线性数学模型直接用于姚孟发电厂2号机300MW单元机组的分散协调控制系统(DCS).通过在线调整模型参数和在相同时间段内对比不同工况下实际受控对象的工程值曲线与仿真模型的计算值,证明了此模型能很好地反映机炉协调被控对象的实际特性,同时也证明了该模型的正确性和准确性.
作者:宁方清; 赵建梁 期刊:《中国高新技术企业》 2012年第10期
以导弹为对象的控制系统具有时变、高度非线性和不确定性,使用传统的控制技术很难达到现在战争对导弹控制系统的要求,文章将基于Backstepping的自适应控制器设计方法应用于导弹姿态控制中,最终通过仿真验证了结论的正确性和有效性。
作者:骆广琦 刘波 宋頔源 期刊:《燃气涡轮试验与研究》 2011年第02期
以双转子混合排气涡扇发动机为研究对象,研究了粒子群算法(PSO)应用于航空发动机性能仿真时,控制参数对模型收敛性的影响,并结合N+1点残量法的优点,提出了在模型不收敛点采用粒子群算法与N+1点残量法交替计算的混合算法。理论分析与数值仿真结果表明,该算法既保持了N+1点残量法的高效率、高精度计算,又继承了粒子群算法大范围收敛的优点,可实现模型大范围、高效率、高精度收敛。
作者:王玲 左福元 周沛 熊廷奎 期刊:《上海畜牧兽医通讯》 2008年第03期
生长曲线是用来描述畜禽体重或体尺随年龄增长而发生的规律性变化,对生长曲线的分析和拟合是研究畜禽生长发育规律的主要方法之一。动物生长一般均具有非线性的特性,可以用非线性数学模型来描述动物的生长规律,建立理想环境中畜禽的生长曲线模型。近几十年,已建立了多种非线性数学模型,
作者:于荣泽 卞亚南 周舒 王楷军 吕琦 陈朝辉 期刊:《中南大学学报·社会科学版》 2012年第07期