作者:胡良剑; 邵世煌; 吴让泉 期刊:《信息与控制》 2004年第05期
提出一类基于T-S模糊模型的非线性随机系统均方镇定的线性矩阵不等式(LMI)设计方法.利用非线性随机系统的Lyapunov稳定性理论,导出闭环系统均方稳定的若干LMI条件,并分析了这些条件之间的关系,最后通过数值例子说明了它们的应用.
作者:杨恒占; 付月园; 高嵩; 钱富才 期刊:《控制与决策》 2019年第07期
对于非线性随机系统,以均值、方差等低阶统计特征作为研究目标往往难以满足实际的控制要求,需要考虑更高阶的统计特征。概率密度函数(Probability density function, PDF)包含了完全统计特征,因此PDF控制能够实现各阶矩的有效控制。针对受高斯白噪声激励的非线性随机系统,将福克-普朗克-柯尔莫哥洛夫(Fokker-PlanckKolmogrov, FPK)方程作为研究工具,提出一种基于多高斯闭合法(MGC)的PDF控制方法。首先,根据目标PDF的形状构造一个由...
作者:艾尼瓦尔·肉孜; 阿布来提·麦麦提; 赛地瓦尔地·买买提 期刊:《江苏农业科学》 2017年第15期
非线性随机动力学理论在现代科学中有着重要作用,它的重大突破有噪声诱导相变、随机共振、非平衡涨落诱导输运。本研究讨论非线性随机动力学理论基本概念和原理,分析该理论在神经元、细胞质钙离子浓度振荡信号和基因转录调节过程中的应用。结果表明,噪声在神经元电信号过程和细胞质钙离子浓度振荡过程中产生了相干共振现象;噪声在基因转录调节过程中诱导基因开关效应。
作者:黄玉林; 张维海; 李庆华 期刊:《山东大学学报·理学版》 2006年第02期
研究了满足下列条件的一类非线性随机不确定系统的鲁棒H∞滤波问题:假设系统的线性部分的参数矩阵带有不确定性,且不确定参数是时变范数有界的,而非线性项在原点处满足一致Lipschitz条件,外部干扰是一个随机过程, 通过线性矩阵不等式,给出了该系统的鲁棒H∞滤波器存在的一个充分条件,最后给出一个实例说明此方法的可行性.
作者:杨爱娜; 胡良剑 期刊:《纺织高校基础科学学报》 2007年第01期
提出了一类基于T-S模糊模型的非线性时滞随机系统均方镇定的LMI通用设计方法.利用具有时滞的非线性随机系统的Lyapunov稳定性理论,导出闭环系统均方指数稳定的矩阵不等式(LMI)条件,最后通过数值例子说明了方法的有效性.
作者:侯晓秋 期刊:《黑龙江科技大学学报》 2008年第04期
针对NARMAX模型,结合线性滤波、谱分解定理及成型滤波器原理构成非线性随机系统模型,并将参数模型转化为脉冲响应非参数模型。依据Hankel矩阵法,在参数估计准则函数中加入待估参数的增量约束项和遗忘因子,并结合增广最小二乘递推算法,提出一种具有遗忘因子的非线性参数估计的递推最小二乘法。该算法收敛速度快,且能克服病态,适用于时变参数情形。将其应用于一种非线性自适应预测控制算法仿真中,验证了算法的有效性。
作者:赵彦彦 黄姣茹 秦新强 钱富才 期刊:《西安理工大学学报》 2013年第02期
对具有随机噪声的非线性系统进行系统分析,采用反常积分法提出了系统被控变量的均值、方差、高阶矩以及系统输出概率密度函数(PDF)的一般求解方法,基于Fokker-Plank(FPK)方程设计控制器实现了PDF的跟踪。通过实例仿真验证了算法的有效性。
作者:王小旭 潘泉 梁彦 程咏梅 期刊:《中南大学学报·社会科学版》 2013年第03期
作者:李玉梅 关新平 期刊:《系统工程与电子技术》 2008年第09期
研究了一类带有参数不确定性的非线性随机时滞系统的鲁棒H∞滤波问题。假设参数不确定性是范数有界的并且系统的动态方程是由伊藤微分方程所描述的。对所有容许的参数不确定性以及外界干扰,构造一个线性、无时滞、不确定性及独立的状态滤波器,使滤波误差动态系统是指数均值稳定并且独立于时滞的。针对单时滞系统和多时滞系统两种情况,基于线性矩阵不等式(LMI)方法给出了保证鲁棒H∞滤波存在的充分性条件。最后,数值仿真结果...
作者:杨恒占 钱富才 高韵 谢国 期刊:《物理学报》 2014年第24期
针对受高斯白噪声激励的非线性随机系统,提出了使状态响应的概率密度函数形状跟踪期望形状的调节方法。首先,确立了非线性随机系统的多项式反馈机制,同时对系统中的非线性部分进行多项式展开;然后,以Fokker-Planck-Kolmogorov方程为工具,导出了与控制增益相关的各阶矩递推方程,并根据跟踪问题的要求,构造了矩逼近优化问题,用梯度搜索法求解该优化问题,获得了调节函数;再依据特征函数与概率密度函数构成Fourier对的关系...