作者:张立伟; 魏维; 张超; 刘辉; 修三木 期刊:《电工技术学报》 2018年第16期
永磁交流伺服系统是一个强耦合、多变量、非线性的系统,滑模控制已经逐步应用于交流伺服系统中。针对滑模控制中存在的收敛速度慢,未达到滑模面前鲁棒性差等缺点,结合趋近律设计了一种具有全局鲁棒特性的以非线性积分滑模面为基础的转速控制器。所设计的控制器因为包含了非线性积分函数,使得在尽量小的超调量下增加了系统的响应速度,观测器的引入使系统具备了一定的抗扰动能力。通过仿真证明了所设计控制器的正确性和有效性,实验结...
作者:余旻昊; 李军 期刊:《中国传媒大学学报》 2018年第02期
研究了基于一个单调测度的最优测度的Choquet,称它为Choquet最优积分,它可以被认为是Choquet积分的最优形式。这一类积分对应了一个逐步淘汰不符合资格成员并逐次进行最优核算的模型,它可用于管理问题的最优安排与度量。我们讨论了这一类积分的基本性质,介绍了它与其它非线性积分的关系,并给出了积分实际应用的例子。
作者:马连生; 顾春龙 期刊:《应用力学学报》 2011年第04期
基于非线性经典梁理论,建立了控制轴向和横向变形的基本方程,将两个非线性方程化简为一个关于横向挠度的四阶非线性积分-微分方程。对于本文所考虑的三类边界条件,该方程与相应的边界条件构成了微分特征值问题;直接求解该问题,得到热过屈曲构形的解析解,该解是外加热载荷的函数。为考察热载荷以及边界条件的影响,根据得到的解析解给出了一些数值算例,讨论了梁过屈曲行为的性质。本文得到的解析解可用于验证或改进各类近似理论和数...
作者:李鹏 郑志强 期刊:《控制理论与应用》 2011年第03期
针对一类不确定非线性系统的滑模控制,提出了一类具有“小误差放大,大误差饱和”功能的光滑非线性饱和函数来改进传统的积分滑模控制,以形成非线性积分滑模控制.在保持传统积分滑模控制跟踪精度的同时获得更好的暂态性能.应用Lyapunov稳定性理论和LaSalle不变性原理证明了对最终常值干扰可以完全抑制.考虑控制受限时,所设计的饱和控制器类似于一种PD+tb线性I控制器.最后,仿真算例验证了所提的非线性积分滑模控制方法的有...
作者:张倩 薛书文 郑召文 期刊:《工程数学学报》 2015年第02期
Growall-Bellman型积分不等式在微分方程解的稳定性,有界性,渐近性与解的其它定性与定量性质的分析方面具有十分重要的作用。本文研究了几类带有迭代积分的滞后型非线性积分不等式。利用分析的方法和微分不等式的一般理论,给出未知函数的上界估计。最后将本文结果应用到一类非线性微分–积分方程中,得到所有解的一个上界估计,从而为微分方程解的估计、动力系统及控制工程理论的研究提供了理论依据。