作者:宋广青; 胡铉哲; 余洁; 徐镇炜 期刊:《汽车实用技术》 2020年第02期
电子差速系统相对于传统的机械式差速器可以实现转矩的精准分配,根据轮胎的纵向运动特性以及侧向运动特性,结合轮胎滑移率让内外侧车轮在过弯时拥有足够的附着力,减小整车的横摆角速度,提高过弯稳定性。采用后轮双电机的驱动方案,驱动电机采用直接转矩控制的方法,由整车控制器将指定的计算转矩信号发送给电机控制器完成动力分配,所需转矩根据驾驶员的加速踏板及方向盘转角,运用阿克曼转向模型计算得到。
现代汽车电控系统功能越来越强大,充分利用检测仪的读取故障码、数据流功能,能极大提高检测效率。汽车电动转向助力系统(EPS)是当前汽车转向助力系统中应用很广泛的助力系统,根据直流电动机的装配位置不同,分为转向轴助力式、转向齿轮助力式、转向齿条助力式。转向轴助力式由于传动过程中机械效率较低,现在应用较少.
作者:陈孝燚; 刘学文; 王岩松; 郭辉 期刊:《机械科学与技术》 2018年第04期
为了消除传统Time to Rollover侧翻预警算法中,方向盘与汽车动态响应之间的滞后性以及质心高度变化对算法精度的影响,本文中提出了方向盘转角TTR和动态质心高度预警算法。建立三自由度的动态模型,用Maple求解出方向盘转角与各个运动参量的关系,接着将数学模型导入动力学软件Truck Sim中,在数个典型工况下进行仿真实验。对比传统算法的运动参量和改进算法的TTR,并将仿真的质心高度和理论算法计算结果比较。仿真实验结果表明,动态模...
作者:袁臣虎; 李凯; 汪剑鸣; 王岁 期刊:《仪表技术与传感器》 2017年第09期
文中针对方向盘转角传感器成本高的问题,提出了一种无角度传感器的线控转向系统方向盘转角获取方法。该方法利用线控转向系统路感电机的转子电气角度,采用多点采样的思路,对路感电机的转子电气角度进行实时过零检测,从而计算方向盘的转角。通过该方法获得的方向盘转角与专用转角传感器获得的方向盘转角的比较表明,误差保持在1°以内,满足线控转向系统的要求。
作者:王全; 姜乐华; 高经纬 期刊:《汽车实用技术》 2016年第09期
针对某型特种车辆蛇在形驾驶工况下容易发生侧翻的问题,基于 ADAMS 软件建立了魔术公式轮胎模型和整车虚拟样机模型,并进行了不同速度和方向盘转角下的蛇形驾驶仿真试验;选取横向载荷转移率作为侧倾稳定性评价指标并对其进行修正,获得评价效果更好的横向载荷转移率;利用优化后的评价指标求得研究对象蛇形驾驶工况下的侧翻预警阈值.仿真结果表明:相同的方向盘转角,速度增大,车辆侧倾稳定性变差;相同的行驶速度,方向盘转角增大,车辆...
以NTE190矿用自卸车操纵稳定性为研究对象,在Trucksim中建立整车多运动场仿真模型,将方向盘转角及前轮定位参数作为整车模型的输入值,通过对车辆模型的固定转向盘稳态回转试验和紧急双移线试验的仿真,分析整车的操纵稳定性,并与ADAMS单场建模优化分析方法进行对比,验证Trueksim多场建模分析方法的优越性与可靠性。结果表明该种仿真分析方法具有良好的应用优势,为此类矿用自卸车操纵稳定性的研究提供重要的研究方法,可以应...
作者:石炜; 朱光宇 期刊:《仪表技术与传感器》 2014年第09期
开发了一种以陀螺仪为核心器件的方向盘转角传感器,重点给出了该转角传感器的硬件和软件设计。系统采用C8051F040单片机进行数据采集和处理,计算出方向盘的角速度和转角值,再通过CAN通信接口实时输出。系统中由永磁体触发的霍尔角度校正模块能够有效去除陀螺仪累积漂移误差。对比实验表明:所设计的传感器具有测量精度好、量程大、结构简单、性能稳定等优点。
作者:刘军 秦书剑 周海森 贾林夕 期刊:《重庆理工大学学报·自然科学》 2014年第07期
使用基于 Triaxis 三轴霍尔原理的角度传感器芯片 MLX90316和单片机MC9S08DZ16,通过对软硬件进行设计,研制出成本低廉、测量精确、抗干扰性能好,具有一定智能的非接触式方向盘转角传感器。该传感器可以为线控转向系统的电控单元提供精确的方向盘绝对位置角度值,并且可以通过软件计算出方向盘转动角速度、角加速度值。
作者:李伟 何其昌 范秀敏 期刊:《上海交通大学学报》 2010年第02期
将驾驶方向盘运动信息及道路偏移值作为驾驶员疲劳表征信息,通过模拟器的模拟驾驶实验,采集10名驾驶员疲劳表征数据,建立神经网络模型对驾驶员疲劳状态进行检测.基于PVT(Psychomotor Vigilance Task)测试结果及驾驶录像,采集清醒状态与疲劳状态的实验数据,并进行分析;然后对数据进行离散化和归一化,作为神经网络模型的输入.采用BP算法对神经网络模型进行训练,直至满足误差要求.实验结果表明,该方法检测驾驶员疲劳状...
作者:李龙骄 孙玥 王雯丽 鲍际平 期刊:《农业装备与车辆工程》 2010年第01期
根据不同驾驶疲劳度下的道路实验相应数据,通过对数据的统计、分析处理,得出了疲劳驾驶会使汽车行驶的稳定性产生恶化的基本规律,对疲劳驾驶的监测与防范进行了有益的探索。
使用巨磁电阻(GMR)传感器,设计了一种测量精确、成本低廉的非接触式方向盘转角传感器。给出了汽车方向盘传感器的具体设计方案,包括硬件电路设计、软件设计以及方向盘绝对转角的计算公式,并运用MATLAB仿真验证了算法的可行性。所设计的传感器可为电动转向系统(EPS)和车身电子稳定系统(ESP)提供精确的方向盘角度位置信息。