作者:王文杰; 刘国兵; 陶磊; 王浩然; 王铭升; 孙文宇 期刊:《客车技术》 2018年第06期
为了解决客车侧面和正面碰撞问题,设计了一种可向驾驶员预先发出视听警告信号的探测装置。建立安全距离模型,采用AJ-SRO4K超声波传感器和毫米波雷达传感器作为探测设备,测算出客车与周围物体的相对距离。中央处理模块将其与数据库里的安全值进行比较并预判物体的运动轨迹,进而决定是否发出警报。
在交通事故产生的主要原因有着驾驶员驾驶行为的不规范而导致的,这一个行为占据着交通事故的大部分。而对于汽车前方防碰撞预警系统来讲,它是可以通过一定的检测,从而在即将发生危险的时候对驾驶员进行警告,有效的避免事故的发生,但是在当前,FCW系统因为受到了道路环境的复杂性以及行驶工况多变性等因素影响,在进行实际的操作过程中仍然存在着很大的问题。因此为了能够很好的提升FCW系统对于驾驶员的适应性,从而提出了一种基于驾驶...
为解决毫米波雷达识别目标不准确的问题,根据雷达采集信号的特点,提出汽车防碰撞预警系统有效目标的筛选方法。该方法首先利用卡尔曼滤波递推方法估计出前方目标与自车之间的相对加速度;然后以相对距离、相对速度和相对加速度为状态变量,利用线性预测矩阵估计下一时刻状态变量值,基于生命周期法对目标进行稳定性检查,初步筛选出连续稳定的目标;最后利用同车道纵向距离最近的原则筛选出对自车具有最大潜在威胁的目标作为最终的有效...
防碰撞预警是主动安全中的一项重要技术。提出了一种基于毫米波雷达的防碰撞预警技术。首先在MHT模型下使用毫米波雷达检测出前方车辆,然后利用毫米波雷达获取的目标的速度和距离提出了以碰撞时间(Time to Collision,TTC)作为参数的防碰撞预警机制。通过实验分析,所提出的方法能够有效地将本车与前车保持在安全不碰撞的状态,可以应用到现有的主动安全系统中。