对接服务电话:010-68457597技术转让:KD349:全智能节电器本全智能节电器采用独特的复合控制技术,突破了以往无功功率补偿设备需要多组电容器多路投切补偿或用笨重的电磁线圈补偿的局限,运用本发明的核心专利技术,可以用极少的电子元件就可将电器的无功功率全部给予补偿,功率因数在0.99以上。该节电器内置了单片机,实现了智能化控制,同时具备消除电网浪涌和高次谐波干扰功能。
作者:翟富刚; 李瑞阳; 袁龙; 沙迪; 孔祥东 期刊:《液压与气动》 2019年第11期
双锻造操作机配合压机联动完成大型高精长轴类锻件的锻造,可以有效提高锻造效率,提升锻件品质。针对双操作机夹持锻件同步行走控制难题,以燕山大学的两台20 kN锻造操作机为研究对象,综合考虑了吊挂系统、大车行走机械和液压系统的特点,搭建了双锻造操作机大车行走系统的数学模型。在此基础上,仿真研究了独立反馈位置同步控制方法、位置速度复合独立反馈同步控制方法和位置速度复合状态差值校正同步控制方法对双操作机大车行走系统...
作者:李帆; 张志军 期刊:《电测与仪表》 2019年第22期
随着电网对无功补偿装置电压等级要求的提高,基于模块化多电平变流器的STATCOM逐渐成为研究热点。文章针对MMC自身运行机理在其桥臂上产生的严重环流问题展开研究。利用开关等效模型建立了MMC变流器的数学模型,并在此基础上分析了环流的产生机理及影响。据此,提出了一种重复控制+比例积分控制的复合控制的环流抑制方法,同时在MMC数学模型的基础上,利用小增益原理对重复控制器的稳定性进行了分析,并给出了衰减函数和超前补偿环节的...
作者:吴蕊; 陈俊; 廖冬初; 潘健; 王鹿军 期刊:《高技术通讯》 2019年第09期
为了解决三相并网逆变器在常规比例积分(PI)控制下交流量会产生静差的问题,提出了一种基于积分(I)+准比例谐振(QPR)复合控制的三环控制策略。并网侧电感电流控制器用I+QPR复合控制器代替常规比例积分控制器,实现并网电流的无静差跟踪,同时采用有源阻尼控制抑制LCL滤波器带来的高频谐振问题。最后,在Matlab/Simulink环境下,设置参数进行仿真,对比常规双环控制和三环控制下的波形,验证了基于该复合控制的三环控制策略的可行性,也验证...
作者:刘云龙; 周平; 李明杰; 荣键 期刊:《控制工程》 2019年第10期
为提高控制精度,针对一类带有附加干扰的线性随机系统,提出了一种基于干扰观测器的复合分层控制方法。假定位于输入通道的干扰可由一个带有摄动的外部动态方程来描述。基于最小方差准则,就系统状态可量测和系统状态不可量测两种情形来分别设计干扰观测器,并且可以依据分离原理,将观测器设计与控制器设计分解成两个独立的步骤先后进行。通过将基于干扰观测器的控制方法(DOBC)与广义最小方差控制(GMVC)方法相结合,不仅能够抵消可建模...
作者:郑宏; 赵伟; 林勇; 沈思伦; 曹其超 期刊:《电子器件》 2019年第05期
针对单相并网逆变器在采用比例积分(PI)控制器时不能实现无静差跟踪,且输出滤波电容较大,使得系统不稳定及抗干扰能力差等问题,提出了一种基于准比例谐振(QPR)与PI的复合控制方法,既实现了对并网电流的无静差跟踪,又消除了PI控制引起的相位误差,同时也提高了系统的稳定性。仿真与实验充分地证明了QPR与PI的复合控制方法能够很好地实现电流的无静差跟踪。
本文介绍一种复合控制方式的变频电源的制作,这种电源具有快速的动态性能、很高精确度的稳态性能及高度可靠性等方面的特点。
作者:马兴; 刘会金; 陈潇一; 钱文姝 期刊:《智慧电力》 2015年第11期
有源电力滤波器补偿精度是其重要的指标。现有基于鲁棒H∞控制的设计方法,其补偿精度与控制增益的幅值成正比,但较大的控制增益会造成内层控制过饱和(即占空比计算值大于1),因此补偿精度受到了一定的影响。针对这一现象,提出了一种采用H∞控制与PI(比例积分)和重复控制构成的复合控制相结合的方法,来提高有源电力滤波器的补偿精度,使得在控制增益较小的情况下,仍能获得较好的补偿效果。仿真实验证明了采用本设计的APF能...
作者:容晨峰; 刘文胜; 陈梦樵; 马运柱 期刊:《信息技术与网络安全》 2017年第05期
采用数字信号处理器(TMS320F28335)和高精度线性频幅转换芯片(LM131)等集成芯片搭建了飞机防滑刹车系统的硬件电路,并采用基于跑道识别技术的PD+PBM复合控制算法,结合MATLAB代码自动生成技术进行软件设计。系统实现了机轮速度信号的采集、跑道辨识以及防滑控制等功能。为了验证系统设计方案的可行性,将防滑控制系统结合半物理仿真台进行仿真实验。实验结果表明,系统能够适应不同跑道状态,具有良好的防滑刹车性能。
作者:闫晓鹏; 孙海滨; 郭雷 期刊:《深空探测学报》 2016年第01期
考虑含有外部干扰影响下的火星着陆器的大气进入段制导律设计问题,提出一种基于阻力跟踪的复合制导策略.首先,根据火星着陆器的动力学模型,并结合阻力曲线定义,给出了含有外部干扰的阻力剖线动态方程;其次,为了保证系统有良好的抗干扰性能和较快的跟踪速度,基于阻力剖线动态方程,设计了有限时间反馈制导律;然后,为进一步提高系统的抗干扰能力,设计了干扰观测器,估计未知干扰,利用干扰估计值前馈补偿,最终形成复合制导律.最后,通过...
从机电控制系统的控制过程来看,自动控制可分为开环控制方式,包括给定值操纵的开环方式和按干扰补偿的开环方式,按偏差调节的闭环控制方式、开环控制与闭环控制相结合的复合控制方式。
锅炉燃烧系统主要实现锅炉母管蒸汽压力恒定,提高锅炉热效率及稳定性的任务。它是锅炉经济、安全运行的关键子系统。本文通过对宏伟热电厂#l炉主汽压力控胡中存在的影响因素进行分析,研究开发智能复合控翻策略,使主蒸汽压力.氧量等均控制在规定范围内。确保锅炉燃烧控制系统的长期、稳定投入,提高电厂效率。
在跟踪系统中 ,利用目标单轴向运动加速度的非零均值相关模型可以构造目标的运动学方程 ,用接收机角误差信号和天线座测角传感器信号重构目标位置量测的方法 ,可以组成目标运动的量测方程 ,从而构造关于目标位置、速度、加速度的状态估计器。利用目标机动加速度的当前统计模型 ,则实现了该估计器加速度的均值和方差的自适应滤波估计运算。针对状态方程为上三角阵的特点 ,采用一次一个量测的处理方法 ,对误差协方差阵的传播和更新实...
作者:朱志斌; 陈兴林; 邳志刚 期刊:《黑龙江科技大学学报》 2005年第04期
为测试在各种静态角度下发动机的转速和输出功率,研制了一个可靠性好、精度高、承载能力强的倾斜试验台.该试验台采用四液压油缸三连杆并联机器人结构,很好的满足了大负载试件的测试要求.系统采用油缸活塞位置、上下腔压力差双闭环复合控制结构,根据学习控制的思想,修正角度和油缸活塞位移对应的参数表.试验结果表明,系统在满足静态精度要求的前提下,有效地限制了电气噪声和液压脉动的影响,满足角度误差要求,平台受力状况良好.该倾...
作者:李士心; 范超男; 张海 期刊:《测控技术》 2019年第10期
针对制约结构抗震复合控制在工程中应用的执行器输出饱和问题,设计了一种基于哈密顿模型的H∞输出饱和控制器。首先对用多自由度描述的建筑物模型和隔震装置建立了哈密顿模型,然后根据地震波的有界特性,将地震波视为有界扰动,据此设计H∞控制器。为了保证在执行器输出饱和情况下该H∞控制器仍能保证稳定,在确定最大椭球体的基础上利用LMI方法计算得到了干扰抑制水平常数下限。以业界常用三层楼模型为例对此控制器进行了仿真实验,结...
作者:梁星; 张九根; 陈大鹏 期刊:《暖通空调》 2018年第08期
针对集中空调冷水系统存在非线性、滞后性大、时变性强等特点,提出了一种Smith-模糊PID复合控制方法。首先构建了集中空调冷水系统的数学模型;其次分别介绍了模糊PID和Smith预估补偿的原理;最后结合两者优势,提出根据系统状态决定是否应在模糊PID控制的基础上加入Smith预估补偿的复合控制方式。仿真对比表明:采用该控制方式后,系统能够快速达到设定值,动态性能较好,并且抗干扰能力强,即便系统参数发生变化,依然能够保持...
作者:李林峰; 张激扬; 罗睿智 期刊:《空间控制技术与应用》 2018年第06期
反作用轮的微振动会对高精度成像载荷产生不利影响,利用隔振器进行隔振是解决该问题的有效途径.针对基于压电堆的主被动反作用轮隔振器,本文为主动隔振级设计内、外环的复合控制系统.内环采用PI控制器,补偿压电堆轴向位移输出的迟滞非线性;外环采用由解耦器与模型匹配H∞控制器串联而成输出反馈控制器,通过提高闭环系统的阻尼,抑制三个方向的扰动加速度输出;以反作用轮稳速、升速两种工况为例,通过实验验证主动隔振方案的有效性.相...
作者:董添; 赵长见; 宋志国 期刊:《导弹与航天运载技术》 2019年第03期
针对直接力/气动力复合控制飞行器的姿态控制系统设计方法进行了研究,总结了直接力、气动力协同工作方法,分析了直接力、气动力子系统控制律设计方法的特点,详细介绍了直接力子系统中的侧喷发动机点火方式及点火算法,阐述了复合控制系统稳定性分析的现有方法,对直接力/气动力复合控制技术发展趋势进行了展望,为复合控制系统设计提供参考。
作者:魏世隆; 曹喜滨; 张世杰 期刊:《航天控制》 2004年第03期
研究了预警卫星在扫描相机干扰作用下的姿态稳定控制问题.在反作用轮输出力矩饱和限制条件下,基于动量守恒定理,设计了用于补偿扫描相机干扰作用的前馈控制器,从而提出预警卫星姿态的反馈-前馈复合控制方法.仿真结果表明该方法能够较有效地抑制由于扫描运动引起的卫星姿态扰动,具有设计简单、易于实现等特点.
作者:郭建国; 周军; 周凤岐 期刊:《航空兵器》 2004年第05期
分析了高空、高速、大机动目标对靠空气舵控制的常规战术导弹提出的挑战,阐述采用直接力/气动力复合控制的方式和优点,指出了采用直接力/气动力复合控制技术对控制系统设计带来的新问题,同时也指出了解决问题的途径和方法.