作者:马灼明; 朱笑笑; 孙明镜; 曹其新 期刊:《机械设计与研究》 2019年第06期
在现代物流仓库中,货物分拣任务是一个自动化难题,需要机器人在复杂的仓库环境中自动分拣出各种目标物体。为此,提出了一种可以快速学习陌生物体,并实现自主抓取功能的机器人系统。首先,我们搭建了物体快速三维重建平台,获得物体模型,并渲染合成物体数据集。然后,我们训练了SSD网络,识别场景中的物体。为了得到物体的精确6D位姿,我们分割出场景中的物体点云,并与物体模型进行点对特征匹配。得到物体位姿后,采用带启发的非均匀采样...
作者:李卉嫔; 雷露 期刊:《一带一路报道》 2020年第01期
2019年11月底,攀枝花市米易县依旧艳阳高照,气温达到了25℃。在丙谷镇的金润民果蔬分拣分级中心的仓库里,一台长十数米的果蔬分拣设备,占据了仓库约1/3面积。这个"大家伙"前不久刚被采购回来,耗资100多万元。中心总经理刘思宏介绍,这个庞然大物每小时可完成20吨番茄的筛选,相当于20人一天的工作量,且能实现比人工更精准的区分度,可以用色谱区分不同的颜色,质谱区分出的重量能精确到克,早春时节就能派上大用场。
作者:代宇航; 陈旭升 期刊:《信息周刊》 2018年第25期
科学技术不断进步,尤其以信息化为特征的技术手段层出不穷。信息的智能检索与获取在当前社会中的意义重大。结合光电半导体为例,在充分考虑其体积较小、结构简洁特征之后,对其应用在工业、农业及相关产业之中的技术的优化与完善问题做出综合分析,认为加强光电传感器的自动检测以及分拣研究十分重要。本研究具体分析此类技术的原理与应用,希望通过本研究能够对未来技术进步提供帮助。
作者:胡长友; 陈乐柱; 王晨晨; 赵耀武 期刊:《科学与信息化》 2018年第04期
本文主要从视觉控制系统和运动控制系统进行研究,分析了在分拣系统的策略中机器人的抓放和最优路径的选择。同时介绍了如何实现对目标物体的动态追踪和重复目标的剔除。
时下,围棋和五子棋已成为许多中老年人休闲生活的重要组成部分,然而由于年岁大、眼神不好等原因,分捡棋子耗时长、精力体力消耗大。为此,第二实验小学的陈天琦同学特地邀请同学殷明德共同研制了一个可以分拣棋子的小机器人,以使长辈们的休闲生活更加轻松、惬意。
当前,我国众包速递平台大多注册为技术或信息服务公司,自认为是撮合用户与自由快递员的中介平台。结合对众包速递平台业务本质以及《中华人民共和国邮政法》第84条的法释义学分析,众包速递平台并非技术或信息服务公司,其从事的封装物品递送业务属于快递业务,不能以分拣环节的省略否认其快递性质。基于试错观察和管制均衡,有必要将众包速递平台纳入快递安全管制范畴,针对其寄递环节的非典型性配置管制工具,评估以备案制替代行政许可...
作为全球领先的自动化物流集成技术、软件和服务提供商,大福依托强大的系统集成能力、丰富的行业经验,以及对中国市场深刻的理解,为广大用户提供着极具理想的物料搬运系统。总部位于曰本的株式会社大福成立于1937年,致力于物料搬运技术与设备的开发、研究,将仓储、搬运、分拣和管理等多种技术综合。自开拓中国市场以来,为电商、食品饮料、第三方仓储、FA&DA(工厂自动化系统)、冷链物流和新能源等行业提供了众多解决方案。
作者:闫占廷(摄影报道) 期刊:《资源导刊》 2019年第23期
11月16日,在商丘市宁陵县刘楼乡陈庄村的菊园里,大片的金丝皇菊竞相绽放,当地的村民正在忙碌地采摘、分拣,一派丰收繁忙的景象。近年来,为实现产业脱贫,在当地自然资源部门的支持下,陈庄村流转300余亩土地建起了菊花种植基地,通过发展菊花种植和加工,积极吸纳当地群众务工,实现让农民在家门口就业,既增加了村民收入,也壮大了集体经济,使小菊花成为村民脱贫致富的“大产业”,有效助推了脱贫攻坚工作。
快递面单上记录着客户的姓名、地址、单位、联系电话等信息,无论是快递企业在包裹的收寄、处理、分拣、投送等环节,还是用户收到快递后对面单的处置,如果处理稍有不慎,都易造成用户信息泄露。如果被不法分子窃取进行诈骗,后果不堪设想。
11月8日,荆门市2019年度“最美快递员”表彰大会隆重召开。京山申通快递有限公司快件扫描分拣员董朝蓉,是10名“最美快递员”中唯一的女性。她“最美”之处不仅在于把本职工作做得风生水起,还在于她工会主席的身份。
作者:游钐栗; 高洁; 王凤琴 期刊:《科技风》 2019年第31期
随着生活水平的不断提高,人们对果蔬需求也在不断提高,尤其是在果蔬的新鲜程度上。以猕猴桃为例,如不能对果子的成熟度进行分类,就不利于果子的保存和运输。而现有的普通分拣设备只能对果子的大小进行分类。所以本文利用自动控制技术及传感器技术,设计了一种小型智能猕猴桃分拣机系统,能对猕猴桃的大小和成熟度进行分类。方便储存和运输,有一定的推广价值。
作者:刘蓝婴(文/图) 期刊:《当代贵州》 2019年第50期
初冬时节,记者走进余庆县白泥镇满溪村,两山一水一坝田,满坡红橘挂满枝,民居依山而建,分列河道两旁,一派恬静的田园风光。采摘、分拣、装车……村民们忙得不亦乐乎。红金橘、蜜柑、橙子、柚子都是满溪村柑橘产业的品种,而红金橘对满溪村的影响格外深远,该村素有“红橘人家”“红橘之乡·甜美满溪”之美称,是农业农村部100个新农村建设示范点之一。
作者:李辉; 施卫保; 虎鹏 期刊:《机械工程师》 2019年第12期
使用PLC控制系统与广州数控工业机器人配合,研制集智能识别、视觉检测、分拣与码垛于一体的工业机器人工作站,完成控制系统的设计,并编制机器人程序。
作者:俞方平 期刊: 2012年第08期
2012年7月9日,山东青岛顾家岛养殖户刘建陆看着死亡的扇贝一筹莫展。 当日,笔者在青岛顾家岛养殖区海边看到,只有为数不多的养殖户在海边分拣打捞上岸的扇贝供本地销售,分拣出来的死扇贝约占收获的4成左右。
在申通上海罗泾分拨中心。灰色和橙色相间的申通货车打开车门,巨大的绿色编织袋小山一样倒下来,化为传送带上黑色包裹和棕色纸箱的河流。24位身穿工作服的分拣员紧挨着传送带,目不转睛地盯着流过的包裹,身后是两层巨大的金属分拣架,每个架上贴有地区中转站编号和覆盖的区县。分拣员们按照地区把这些出港件放到对应架上。
2018年6月4日,郑勇拜访了一位大客户,"618"购物节临近,对仓储分拣机器人的性能提出了更高的要求——极智嘉(Geek+)的产品升级就是在一次次的"大考"中被逼出来的:2015年极智嘉刚刚成立不久,就硬着头皮接下了菜鸟"双11"的"临场考试":当时,他们只有一个没有外壳的原型机。
作者: 期刊:《国内外机电一体化技术》 2017年第05期
随着经济发展和国民生活水平的提高,火锅底料市场需求也日益增加,为火锅底料加工设备行业的发展创造新机遇。但是,人力成本的持续上扬,使该行业面临需要降低火锅底料分拣装箱环节中高人力成本的重要问题。
2019 年10 月19 日晚,在一片暮色中,迎着习习的秋风,我来到小区的垃圾分类投放点,开始了一次对小区垃圾分类分拣员的访问。
作者:赵玉信; 沈敏德; 郭润鑫; 齐岩 期刊:《齐鲁工业大学学报》 2017年第04期
针对密集式自动化仓储—蜂巢式仓储,设计了蜂巢式穿梭小车。穿梭小车可以实现X、Y方向的稳定快速移动,并可以在Z方向夹住货箱,完成货箱的存放。主要设计了穿梭小车的行走机构、卷扬机构和夹持机构,并介绍了各个机构运行的原理。
作者:王思民; 杨润贤; 李华; 丁子剑 期刊:《扬州工业职业技术学院论丛》 2016年第01期
智能电能表作为国家规定的用于电能贸易结算的强制校验计量器具,其分拣与回收操作是整个计量工作的重要环节。针对现有单相智能电能表分拣回收流水线功能单一、人工干预操作较多、控制分散等特点,本文基于传送除尘、分拣分类与搬运回收等操作的自动化控制实现,探索智能电能表自动分拣与回收一体化装置设计方法,旨在提升智能电能表计量装备的智能化水平,紧跟时代和社会发展的智能化要求。