目前煤矿井下人员定位系统不能二维精确定位。为满足煤矿事故应急救援和机电运输事故防治对煤矿井下人员二维精确定位的需求,提出了煤矿井下人员二维精确定位方法:在井下巷道中,间隔一定距离安装定位分站,定位分站沿巷道一侧布置,并保证定位卡可与两个邻近分站同时进行通信。任意定位卡的相邻两定位分站采用TWR或SDS-TWR测距方法,分别测得两定位分站与定位卡之间的距离。因两定位分站之间距离在定位分站安装时已知,则根据定位卡与...
作者:孙哲星; 王彦文 期刊:《工矿自动化》 2018年第05期
受定位分站和定位卡时钟同步误差、时钟计时误差、多径效应、非视距传播(NLOS)时延误差和电磁骚扰等影响,现有煤矿井下人员定位方法定位误差大,难以满足煤矿事故应急救援、运输和机电事故防治等需求。为提高定位精度,实现煤矿井下人员二维精确定位,提出了基于卡尔曼滤波的矿井人员二维精确定位方法:以定位分站测量到的定位卡到定位分站之间的距离作为卡尔曼滤波中的测量结果,根据建立的矿工在井下移动的数学模型推算出矿工的位置,...
作者:李浩成; 张帆; 彭春柳 期刊:《计算机应用与软件》 2016年第12期
针对目前定位技术存在的定位精度不高及定位范围不广的缺陷,设计并实现一种基于nanoPAN5375无线射频收发模块和嵌入式ARM设备的二维平面定位系统。系统软件设计由下位机软件和上位机软件组成。下位机用于收集定位数据、计算和单独显示;上位机用于对整个定位过程进行实时监控显示。系统采用SDS-TWR测距算法和三边质心算法对坐标位置进行计算。实际应用表明,该系统的测距精度在±0.2米范围内,测距范围达到1平方公里以上,达到了...
作者:张勇; 张富涛 期刊:《中国医疗器械信息》 2012年第10期
早期诊断、早期治疗是全球控制乳腺癌的主要策略之一。而数字乳腺机作为乳腺癌筛查手段确保更加精确,从而更加有效的降低乳腺癌病。
根据我国科学家提出利用两颗地球静止轨道卫星和用户高程完成用户二维定位的理论,我国从1994年至2002年基本建成中国卫星导航定位系统-北斗导航试验系统,于2003年12月正式开通运行。我国是世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。
作者:陈正 杨绿峰 胡春燕 周明 期刊:《工程与试验》 2011年第03期
通过研发一种混凝土和水泥砂浆二维定位取样装置,提出一种可以对混凝土和水泥砂浆进行精确二维定位取样的方法。该方法可以将混凝土和砂浆试块进行有效固定,避免取样过程中试块发生移动,通过周边加固,避免取样过程中出现开裂和崩落问题,并通过加装高分子薄板减少粉末样本流失,从而达到对混凝土和水泥砂浆进行二维精确取样的目的。
作者:梁鸿鹄 齐曼 王立志 郑艳杰 宋冀 左彦珍 孙大永 期刊:《河北医学》 2015年第04期
目的:二维放疗中使用一楔合成技术实现楔型野,使照射野剂量学分布更好,但手工计算任意角度的楔型野,计算量大,易出错。自行编制一套软件,解决这一难题。方法:自行设计一套软件,用于二维放疗中使用一楔合成技术实现任意角度楔型野时的计算,分别使用手工计算及TPS对该软件进行验算,并在加速器下实测验证,并在Windows XP和Windows8系统测试运行。结果:自行设计的计算软件,经与手工计算及TPS的结果验算对比,完全一致,便捷可靠。结论...