作者:孙彧; 曹雷; 陈希亮; 徐志雄; 赖俊 期刊:《计算机工程与应用》 2020年第05期
多智能体深度强化学习是机器学习领域的一个新兴的研究热点和应用方向,涵盖众多算法、规则、框架,并广泛应用于自动驾驶、能源分配、编队控制、航迹规划、路由规划、社会难题等现实领域,具有极高的研究价值和意义。对多智能体深度强化学习的基本理论、发展历程进行简要的概念介绍;按照无关联型、通信规则型、互相合作型和建模学习型4种分类方式阐述了现有的经典算法;对多智能体深度强化学习算法的实际应用进行了综述,并简单罗列了...
作者:侯利元; 龙述君; 高仕龙 期刊:《乐山师范学院学报》 2019年第12期
为了减少控制成本,文章将概率量化机制引入到事件触发控制协议中,并将周期采样机制应用到所提出的事件触发控制协议中,提出了一种新的事件驱动控制方案。利用Lyapunov稳定性理论和矩阵理论,研究量化效应下的多智能体系统的一致性,设计基于事件触发控制协议,从而得出系统趋于一致的充分条件。由仿真算例可看出方法和结论的有效性。
作者:唐朝君 期刊:《重庆理工大学学报·自然科学》 2019年第11期
针对具有本质非线性动态的多智能体系统,研究基于自适应控制协议的一致性问题。假设系统中的智能体具有不同和未知的非线性动态,智能体的非线性动态可进行线性参数化,给出了基于自适应的一致性控制协议。利用矩阵理论和Lyapunov稳定性分析的方法,得到了固定拓扑和时变情形下系统解决一致性的充分条件。仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性。
作者:陈世明; 邵赛 期刊:《控制理论与应用》 2019年第10期
本文研究了在有向拓扑下,带有非线性动力学多智能体系统的固定时间一致性问题.提出了一种新的基于事件触发机制的非线性控制策略,对于每个智能体给出了基于状态信息的事件触发条件,当状态误差满足所给条件时才触发事件,能有效的减小系统的能量耗散和控制器的更新频次.利用Lyapunov稳定性理论和代数图论,证明在该控制策略下,多智能体系统在固定时间能实现领导跟随一致性,且不存在Zeno行为.相较于有限时间一致性策略,采用固定时间一...
作者:王龙; 卢开红; 关永强 期刊:《控制理论与应用》 2019年第11期
分布式优化作为分布式协调控制领域中的一个基本而重要的研究课题,近年来,不同领域的众多学者对其产生了广泛的研究兴趣.本文总结归纳了分布式优化的研究现状和近期的研究成果,重点对离线分布式优化和在线分布式优化进行了阐述,并从算法设计和收敛性分析这两个角度进行了剖析.特别地,针对一类混合均衡问题,本文介绍了一类分布式求解算法.最后,阐述了当前尚未解决的问题和未来的研究方向.
作者:彭泽栋; 冯毅萍; 杨胜蓝; 荣冈 期刊:《高校化学工程学报》 2019年第05期
针对智能制造对生产过程仿真工具提出的新需求,提出了一种基于多智能体的TE过程扩展仿真方法。首先对传统TE过程仿真模型进行扩展设计,得到扩展TE生产过程的过程控制系统(PCS)层仿真模型。进一步,建立扩展TE生产过程的多层次闭环管控工作流模型,采用多智能体仿真技术开发了扩展TE过程仿真系统原型。智能制造典型生产场景仿真案例表明,该原型系统不仅保留了原TE仿真系统对PCS层故障的细致刻画和模拟,而且给出了包含生产计划指标完成...
作者:刘晨; 刘磊 期刊:《应用数学和力学》 2019年第11期
研究了具有领导者的线性多智能体系统的主-从一致性问题.借助各智能体间的通讯拓扑所构成的无向图,提出一种基于事件触发的自适应动态规划方法,并使用神经网络的逼近性质设计出了近似最优控制.利用Lyapunov稳定性定理,分析了多智能体误差系统的稳定性,并找到一个该误差系统最终有界的充分条件.数值仿真结果进一步验证了理论分析的有效性.
作者:许德明; 李泽; 郝万君 期刊:《电子世界》 2019年第22期
近来,微电网吸引人们越来越多的关注.微电网使用分布式电源供电,对环境的污染小,是未来智能电网的发展趋势.然而,孤岛微电网中存在着电压和频率的波动问题亟需解决.为提升供电可靠性和电能质量,多智能体系统协同控制理论被逐渐应用于微电网的电压和频率稳定控制中.简要介绍了孤岛微电网的初级控制和次级控制,综述了多智能体系统在孤岛微电网电压和频率稳定控制中的研究现状,并对多智能体系统在未来微电网中的应用前景进行展望.
作者:杨洁; 刘艳; 李磊 期刊:《智慧电力》 2011年第04期
随着"智能电网"概念的提出以及研究的不断深入,传统的电网调度面临着挑战,建立安全、可靠、高效、经济的智能电网调度决策支持系统成为了大势所趋。分析了传统调度体系的局限性,为调度决策支持系统构建了多智能体型的体系结构,阐述了多智能体系统的基本构成及工作原理,构建了智能电网下调度决策支持系统的基本框架,重点介绍了智能电网调度决策支持系统的概念和各功能模块的基本功能。
分布式人工智能作为人工智能与分布式计算的结合,正逐渐受到人们的重视。以城市快速路控制系统为研究背景,应用多智能体技术,以实现对其智能控制的策略。在分析研究多智能体体系架构与快速路控制系统的控制需求的基础上,进行快速路MAS的总体架构设计与层次功能设计。在分析研究Agent结构模式与构造方法的基础上,设计快速路控制协调智能体Harmony-agent的结构,并针对结构中各个模块的功能进行详细设计。MAS体系可以成为传统控制手段...
作者:沈宇; 王晓; 韩双双; 陈龙; 王飞跃 期刊:《指挥与控制学报》 2019年第02期
从智能体的角度出发,对智能车辆作为单智能体系统的研究进行介绍和总结;针对智能网联汽车中多智能体系统在典型场景下控制问题的研究进展进行了分析与阐述;介绍了“车端感知,远端管控”的平行驾驶技术是未来智能车的发展趋势,并且阐述了Intel的RSS模型从法律角度对智能汽车决策的规范.最后,对基于多智能体系统的智能汽车控制策略进行了展望.
作者:周宇飞; 王振师; 李小川; 李兴伟; 吴泽鹏 期刊:《林业与环境科学》 2012年第05期
由于林火监测方式多样、信息标准化程度低、林火监测技术自成体系等原因,很难实现各林火监测平台之间的信息共享与协作,尤其是对林火现场的实时监测很难达到理想要求。为解决这一问题,文章基于多智能体系统建设思想,综合卫星遥感监测、无人机监测、无线射频传感器网络监测和自动气象站监测等多种林火监测平台,建立一个松散耦合的森林火灾火情监测的协作运行体系,并进行了一次林火现场点烧试验。结果表明,应用多智能体的思想...
作者:康凤举; 谢攀 期刊:《水下无人系统学报》 2011年第02期
根据基于水下网络战的多无人水下航行器(UUV)集团攻击作战研究的需求,在分析从面向对象仿真到面向智能仿真技术发展的基础上,给出了军用UUV智能建模和仿真目标,包括专家系统识别、智能控制决策、作战指挥流程和战法研究等,指出了因智能仿真技术的引入使得多UUV武器装备体系的研制仿真和战术级层次上的作战仿真这2种仿真系统在形式和内容上正趋向一致,并初步构建了一种基于多智能体系统(MAS)的UUV编队作战仿真系统,为军用UUV智...
作者:康玉婷; 李琳 期刊:《服装学报》 2014年第05期
针对具有随机切换拓扑结构的一类多智能体系统,考虑具有时变时滞的线性控制协议,研究了其平均一致性问题.假设智能体网络为有向强连通的,利用正交变换方法,将多智能体系统的平均一致性问题转化为其降维系统的稳定性问题,然后基于Lyapunov稳定性理论,通过引入适当的自由矩阵,获得了系统稳定的基于线性矩阵不等式的充分条件.仿真实例验证了所提方法的有效性.
作者:周幸; 杨春节; 李平 期刊:《服装学报》 2005年第01期
为了适应企业业务流程频繁变更的要求,提高软件开发的效率,针对医药化工企业业务流程的特点,采用多智能体技术建立了销售管理系统的MAS模型,示例说明了各Agent的功能以及Agent之间协作的过程. 给出了该系统的实现技术和应用案例,总结了采用Agent技术设计销售管理系统的优点.
针对分布式环境应用背景下的线性代数方程组,本文提出了一种基于多智能体系统求解线性代数方程组的分布式算法。该算法是鲁棒的,因为它不需要预先假设线性代数方程组有解。算法或者收敛到线性代数方程组的某个解,或者通过判断准则有效终止,而不会陷入死循环。数值仿真验证了算法的有效性。仿真结果表明,对于有解的线性代数方程组,本文的算法比之前的分布式算法需要更少的迭代次数;对于无解的线性代数方程组,可通过判断准则终止算法...
作者:卢延荣; 廖福成; 任金鸣; 付海龙; 盛超逸 期刊:《工程科学学报》 2018年第02期
在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下,研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器,并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性,并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的.