作者:胡晓丽 期刊:《装备制造技术》 2017年第08期
针对火车车轮轧制线上车轮钢坯的上下料要求,构建了一种多连杆二自由度机械手,利用A D A M S软件对其进行了运动学仿真分析,使机械手整个运动过程直观化,对各杆件的尺寸进行了校核,仿真结果表明该多连杆机械手满足钢坯上下料位置及速度要求。
影响因子:1.87
期刊级别:省级期刊
发行周期:月刊
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期刊级别:CSSCI南大期刊
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发行周期:旬刊
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