作者:王驰凯; 王国庆; 王艳安; 邵严明 期刊:《制造业自动化》 2020年第02期
针对目前紧凑型贴片机缺少专用的低成本控制器的现状,提出了一种基于多核异构模式的专用控制器。并完成了控制器总体设计和上位机软件的开发。该专用控制器包括三个功能模块和Android控制平台。功能模块分别是运动控制模块、I/O模块和数据采集模块。三个模块间采用增强型总线通讯,实现主从机交互。Android控制平台作为控制器核心,进行数据的调度与处理,并承担视觉系统的中枢。最终经过软件测试和样机测试,实现了设计目标,证明该控...
作者:张家铭 期刊:《中国战略新兴产业》 2018年第6X期
随着现代雷达信号处理系统的发展,它对数据处理和传输能力、延时等都有非常高的要求,因此目前多使用多核异构处理器来实现雷达信号处理系统,此时就需要在不同处理器之间进行高速数据通信。SRIO协议以其高效率、低延时等特性被广泛应用。本文研究了在FPGA端实现Rapid IO接口的方法。
作者:朱将勇; 王国庆; 卢化龙; 梁思瑞; 王驰凯 期刊:《自动化与仪表》 2018年第08期
针对目前完全自制硬件系统不能同时满足服务类机器人图像处理、多传感器数据采集、网络通信、导航、语音识别等多方面功能需求,自制单体式控制器又有成本高昂、研发周期长等缺点。该文提出一种通用型服务机器人控制器平台,平台分为硬件子系统和软件子系统。硬件系统由两部分组成,分别是基于Android开发的面向管理的中央调度与交互层控制器,以及面向服务的多核异构控制器。软件系统包含了支持服务机器人的开发语言——Engineer C语...
作者:孟祥宾 隋志强 王修银 唐祥功 段疾病 期刊:《油气地球物理》 2014年第02期
新的地震采集方式可每天产生30TB的巨大数据,迫切需要并行计算技术支撑资料处理,而并行模式的复杂化(如MPI、OpenMP和CUDA等)导致程序设计的复杂化,尤其当系统软硬件资源变化时,必须反复修改源程序。为简化复杂的地震并行软件开发,提升地震处理并行效率,本文在分析各种并行模式的基础上,建立了一整套地震处理多核异构并行计算通用框架,将各种并行模式相结合,充分发挥各自的优势,实现地震处理软件的多核异构并行模式自动匹配,提高...
作者:胡国 赵小冬 李明娟 期刊:《航空计算技术》 2014年第04期
可重构芯片同时兼具通用处理器的灵活性和专用处理器的高效性,还具有高可靠性、低能耗、低成本等优点,在半导体产品中逐渐兴起。介绍了目前的一些典型可重构芯片的体系结构,从功能重构实现方式和可重构硬件类型角度分析了可重构芯片的体系结构,探讨了可重构芯片多核异构和可演化的发展趋势。