作者:冯鲁文; 董伟 期刊:《技术与市场》 2020年第02期
为取代传统大型救援机器人,仿生救援机器人为近年来研究热点之一,介绍一种自主设计的6足救援机器人,机械上采用6足18自由度结构,电路板有3部分:舵机控制版、主控板、树莓派,主控板上搭载热释红外传感器模块、超声波模块、GPS模块,设计了舵机控制板和主控板通信协议以及主控板和树莓派之间的通信协议。软甲部分主要靠搭建动作库控制18自由度机器人,同时多传感器配合摄像头完成受害者试别。
由于电锅炉中炉温的温度具有大滞、大后惯性的特性,过高的温度又会降低锅炉机组的工作效率,这就要求对炉温能够实时在线的检测并且得到精确的温度值,基于此,可采用多个传感器同时对炉温进行检测,首先结合模糊PID控制器,通过simulink进行仿真模拟,结果显示模糊PID控制器有很好的快速性及稳定性,再通过使用数据逼近融合法将不同传感器数值进行整合得到更为精确的数值,这样的系统既实现了快速性又达到了准确性。
作者:许增晖; 刘斐; 张盟; 张暄 期刊:《科学与信息化》 2017年第08期
本文将嵌入式技术应用于齿轮箱的监测系统中,利用温度传感器,振动传感器,声发射传感器对齿轮箱进行数据采集。温度与振动信号通过zigbee上传至上位机同时备份数据在SD卡内,声音信号保存在SD卡内。上位机对三种信号进行数据处理,然后后台数据分析程序分析数据并将结果返回至上位机。
美国《航宇日报》2006年2月15日报道据美国国防部消息.诺斯罗普·格鲁门公司去年12月接到了一份合同.将开展E-10A多传感器指挥与控制飞机项目的系统先期研制与验证以及初始设计评审工作。美国国防部今年2月13日才宣布这项消息的原因据说是因为“管理疏漏和人员变化”。E-10A项目在2004年底曾被削减了经费,曾有人预计其研制进度将推迟几年。这份合同又让诺斯罗普·格鲁门公司看到了曙光。
作者:Wayne; Arvidson 期刊:《网络安全和信息化》 2016年第02期
更加智能、更加清晰的摄像头、更大范围的主流应用意味着更多数据需要管理先进的视频监控已不再专属于国家安全。大学、市政、学校和商业企业都在采用具有更多传感器、更广的全景以及更高分辨率的摄像头。此外,这些企事业结构希望通过摄像头本身内置监控功能,比如:数据压缩、流媒体、存储、分析等等,获得更大的价值。高清摄像头的商业化意味着价格将持续降低,更多企业机构将从模拟和标清摄像头转向高清摄像头。
作者:吴斯栋; 黄维沛; 刘建瓴; 梁德杰; 洪晓斌 期刊:《自动化与信息工程》 2012年第01期
本文针对轮胎内传感器的无线供电问题,重点设计了接收端模块中储能稳压电路。基于电磁共振发射原理,接收端接收到电信号经整流稳压后,为超级电容储能单元充电,此时超级电容停止放电;当无线电能接收中断时,则改由超级电容存储电能向后续电路输入。实验结果表明:当充电电流最大不超过1A时,由0.4V充到额定电压2.7V,并稳压在5V左右,使后续电路能正常工作,满足本系统对充电时间以及储能稳压输出的需求。
随着科技的发展,人类各个方面都在发生巨大的变化,近些年,智能驾驶成为人类出行的热门研究领域,人工智能和硬件方面的革新使得智能驾驶必将成为未来智能出行的方式,而多传感器融合技术则是智能驾驶的核心,它是智能驾驶中感知周围环境的唯一途径,为驾驶提供可靠性信息和安全性保障。本文针对近些年出现的智能驾驶事故进行反思,进一步挖掘多传感器在智能驾驶的融合技术,发现未来更加安全可靠的传感器融合技术发展方向,主要内容包括:...
作者:杨宏伟; 熊桂龙; 张松; 郑金达; 刘丽冰 期刊:《河北工业大学学报》 2019年第06期
工业环保袋式除尘器滤袋破损直接导致设备失效,目前其监测主要依靠出口浓度检测,局限性大,误检率高。基于过滤过程滤袋破损特征分析,提出了一种多传感器信息融合滤袋破损监测方法。首先,通过理论分析和实验研究,明确了滤袋破损状态下的多传感器信号特征;研究了多传感器数据融合方法,给出了基于D-S证据理论的滤袋破损监测数据融合算法和实现过程。针对大型工业袋式除尘器滤袋不同破损状态监测实验,结果表明,将多传感器数据融合技术...
作者:王建辉; 刘朋鹏; 韦福东; 王辉 期刊:《电机与控制应用》 2019年第12期
提出了一种基于工业互联网和多传感器数据的电机故障诊断方法。通过各类传感器在线实时得到电机的电压、电流、振动、温度等信号的瞬时值,并转化为表征电机状态的各个特征参数。根据各个特征参数在各个故障模式下的变动情况,得到各个故障模式下故障特征及其隶属度。把故障特征与故障模式之间的关系分为充分条件和必要条件关系。按照充分条件和必要条件分类后,对每个故障模式对应的2类条件下的故障特征的隶属度进行融合,最后得出每...
作者:邵卫林; 陈金忠; 马义来; 孟涛; 何仁洋 期刊:《传感技术学报》 2019年第10期
管道检测是发现隐患和保障油气管道安全可靠运行的重要措施,漏磁内检测是管道检测的主要手段和趋势,检测数据分析是管道检测结果的前提和保障,通过数据分析能提供金属损失和管道特征的类型、尺寸、形状、位置和方位等信息。从多传感器漏磁内检测器系统构成引出多传感器构成,采取分布式的多传感器数据融合分析技术,分别对漏磁检测器的主传感器、ID/OD传感器、轴向里程传感器、周向钟点传感器的信号进行各自特征量的数据分析,最后采...
作者:朱明荣; 盛子恒 期刊:《舰船电子对抗》 2019年第06期
针对舰船的多种异质传感器基于不同的数据属性而带来的数据融合问题,研究了自适应模糊C均值(AFCM)算法对初始聚类中心敏感且不能处理具有混合属性的数据集以及CH-CCFDAC算法不能处理具有噪声和不同密度的数据集的局限性,提出了一种基于模糊聚类的混合多传感器数据融合算法,主要是把模糊聚类应用到数据融合中。该算法首先将高斯核函数引入到CH-CCFDAC算法中以确定初始聚类中心,其次采用AFCM算法对该数据集进行聚类并设计了一种融合...
作者:李璜筹; 马文博; 李路 期刊:《国外电子测量技术》 2019年第11期
针对低成本四旋翼无人机的姿态测量,设计了一种基于多传感器数据融合的四旋翼无人机姿态解算方案。由于传感器自身特性,使得单个传感器很难准确测量四旋翼无人机的姿态,通过采用多个传感器进行无人机姿态测量,然后使用互补滤波算法对传感器的数据进行处理,从而解算出无人机的姿态角。为了验证互补滤波算法在四旋翼无人机姿态估计中的有效性,搭建了四旋翼无人机仿真平台,基于仿真平台设计了多种无人机飞行的工况,通过在不同工况下互...
作者:徐伟 期刊:《计算机与数字工程》 2019年第10期
在轮式运动型机器人研究中,传感器是实现机器人智能化的基础。单一的传感器所获得的信息有限,因此智能机器人通常配有数量较多的传感器以满足探测和数据采集的需要。但多传感器给机器人编程带来了不小的麻烦,如果利用单个传感器信息处理的编程思路,需要综合考虑的情况繁多,使程序语言编写复杂、可读性差,而且各传感器之间丧失了整体联系,造成机器人运行过程中的失控。针对这些问题,文章叙述了基于有限状态机思想的多传感器信息融合...
佳能推出全新的imagePROGRAF PRO系列打印机近日,佳能推出了新型imagePROGRAF PRO系列打印机:PRO-6100、PRO-4100、PRO-2100、PRO-6100S和PRO-4100S。这些大幅面解决方案为美术,摄影师和广告标牌打印商提供了新的创新技术。这些新型打印机以以前的PRO系列的成功为基础,具有“首创”的智能自动介质进给和介质读取系统,操作员只需将纸卷放入机器,无须进纸或选择介质类型。将纸卷装入机器后,打印机将自动送入介质,同时内置的多传感器...
作者:刘佳; 李乔乔 期刊:《工程建设与设计》 2019年第22期
基于多传感器的钻井监测系统由现场仪表传感器及显示表、数据采集单元、触摸屏单元、远程监控单元等部分组成。采集单元进行数据处理后计算出各参数工程值,触摸屏单元与数据采集单元通过工业以太网接口通信实现人机交互,数据采集单元与电控系统PLC实现数据共享,数据采集单元通过无线模块实时向远程监控单元传输数据,具有扩展性强、可靠性高的特点。论文主要对基于多传感器的钻井监测系统进行研究,希望能促进其广泛应用。
据航天员系统副总设计师王宪民介绍,不载人的“神八”有两个形体假人随之上天,进行相应的科学试验。中国空间技术研究院研究员、国际宇航科学院院士朱毅麟接受记者采访时透露,“神八”所载的形体假人不具有自动行动的功能。但假人身上装了很多传感器,可以测控神舟八号飞船舱内的空气成分、温度、湿度等的变化。
物联网时代已经来临,企业如何更多利用物联网为自身赋能,抢占下一个互联网时代的入口?全球企业都面临一个挑战或者说机遇——从“后知后觉”到“先见之明”的转变。随着更多传感器的使用和数据质量的提高,物联网可以帮助企业提前做出响应,避免损失并创造价值。
作者: 期刊:《国内外机电一体化技术》 2012年第02期
近些年来,IO-LINK已经成为业内公认、功能强大的指令接口。倍加福成为这一接口技术的杰出贡献者和使用者,旗下众多传感器都装有这种必将一统天下的指令接口。我们将逐渐为越来越多的传感器安装这一新型指令及参数化接口。
采用三个同类型的温度、湿度和雨量传感器分别对气温、相对湿度以及降雨量进行测量。通过计算同一气象要素三个测量值之间的离散度以及数据集中度,结合观测数据的时间序列变化趋势,融合得到一个更具有代表性,更加准确的数据作为该气象要素的观测值。对三种气象要素多种天气状况下的融合数据进行业务对比,一致率计算结果证明,多传感器融合结果与业务观测数据一致性比较高。对差值的规律和异常数据进行分析,显示多传感器具有以下优势...
作者:赵华哲; 李强; 杨家建 期刊:《信息技术与网络安全》 2013年第12期
针对目前多传感器数据融合过程中传感器对某一状态量测量时精度较低的问题,提出了基于最小二乘原理的多传感器加权数据融合算法。该方法利用最小二乘原理和方差的遗忘信息,通过均方误差比较,计算出各个传感器的权重之后进行加权融合。该算法既考虑了历时信息的作用,又考虑了环境噪声和新采样值的影响,增强了对环境监测的敏感性。相比同类融合方法,该方法具有较高的精度,最后仿真结果也直观地说明了该方法的有效性。