作者:马志强; 楼云锋; 金先龙 期刊:《振动工程学报》 2019年第06期
多时间步长方法常用于求解有限元动力学空间多尺度问题,可分为单元重叠与非重叠两种形式。单元非重叠形式的多时间步长方法涉及边界数据的插值过程,造成计算不稳定、精度不高。为了提高多时间步长方法计算稳定性与求解精度,基于节点分割与重叠边界单元,提出一种改进的多时间步长计算方法。结合显式积分格式数据传递规律与重叠单元,分区边界数据由动力学方程显式求出,算法实施过程简单。采用能量方法分析了算法的稳定性能,给出了算...
作者:武令伟; 王国平; 芮筱亭; 屠天雄; 查启程 期刊:《噪声与振动控制》 2019年第05期
在工程中,机械系统的加工测量误差、几何、材料以及约束条件等的不确定性对系统振动特性影响显著。针对不确定性多体系统动力学问题,传统的概率方法和模糊方法都需要大量的统计数据来进一步分别获得不确定参数的概率分布函数和模糊度隶属函数。然而在实际工程中,通过大量标准试验来获取大量样本资料,进而获得较为准确的概率分布函数和模糊度隶属函数的做法是难以实现的。为此,建立一种基于区间算法和多体系统传递矩阵法且含区间参...
虚拟样机技术是一种崭新的产品开发方法,机械工程学中的虚拟样机技术又称机械系统动态仿真技术,是20世纪80年代随着计算机技术的发展而迅速发展起来的一项计算机辅助工程(CAE)技术。首先总结了动力学建模求解的一般过程,并归纳了支持ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System)软件的多体系统动力学理论的基本的概念、建立数学模型的过程、相应的数值算法求解过程;最后对本论文涉及到的两个软件ADAMS和CATIA的功...
作者:徐凯; 任玉基; 贾安年; 李建华; 陈国定 期刊:《机械设计与制造》 2005年第01期
针对机载悬挂装置中先进弹射挂弹钩弹射过程中的弹射薄壁筒组动力学仿真问题,采用多体系统动力学仿真软件( ADAMS)进行了弹射筒组的动力学仿真分析,研究了弹射筒筒压变化对弹射分离速度与分离时间的影响规律,为机载悬挂装置弹射筒系统的设计与实验验证提供了参考依据.
作者:董贺威; 丁洁玉; 潘坤; 张冰冰 期刊:《青岛大学学报·工程技术版》 2017年第04期
针对多体系统动力学非线性常微分方程形式,在时间域上采用微分求积法(DQ,Differential Quadrature Method),得到以时间域中各时间节点处函数值为未知数的非线性方程组,求解可得各时间节点处的函数值,从而得到满足工程应用需要的常微分方程数值解。以平面双连杆机械臂为例在时间域上采用微分求积法验证,结果表明,该方法具有数学原理简单、使用方便和精度高等优点,是一种求解多体系统动力学方程的有效方法。
作者:石玉红; 张宏剑; 季宝锋; 李雄魁; 王辰 期刊:《导弹与航天运载技术》 2017年第05期
从工程实际角度,对运载火箭中的相关多体系统动力学问题进行分析与思考,提出运载火箭研制过程中多体系统动力学学科发展的重要性,并指出多体系统动力学在运载火箭研制方面后续需发展的若干方向,诸如贮箱晃动、分离装置、关节类机构等。建议结合运载火箭大过载、多相耦合的特点,开展针对模型高阶、强非线性相关动力学研究与工程软件研发。
基于多体系统动力学理论,实现对某柴油机配气机构虚拟样机的仿真分析,得到了各运动件的动力学特性.根据仿真结果对凸轮型线进行评价,为凸轮型线的设计和改进提供了理论参考.同时也证实基于虚拟样机技术的柴油机配气机构的仿真分析的可行性.
作者:尤小梅; 马星国 期刊:《沈阳理工大学学报》 2004年第04期
探讨了结合有限元分析软件ANSYS和多体系统动力学分析软件ADAMS对曲轴进行动力学仿真的方法.运用ANSYS建立某军用V8柴油机曲轴的有限元模型,结合ADAMS建立了包括曲轴柔性体以及随曲轴一起转动的零件刚性体在内的发动机曲轴系的多体系统动力学模型,得到了关键构件的运动及载荷变化曲线,为更深入的分析曲轴系动态响应奠定了基础.
作者:马玉坤; 贾策; 栾延龙; 胡治国 期刊:《重庆交通大学学报·自然科学版》 2004年第04期
简单阐述了多体系统动力学的概念和研究方法,介绍了ADAMS软件的理论基础和计算求解方法,以及ADAMS在汽车动力学特性仿真方面的应用.
作者:徐齐平; 刘锦阳 期刊:《振动工程学报》 2019年第02期
硅胶材料是一种具有非线性本构关系的不可压缩超弹性材料,与传统的线弹性金属材料相比,硅胶材料不仅要考虑几何非线性,而且要考虑材料非线性。对大变形弯曲的硅胶板进行动力学建模和仿真分析。为了解决体积锁定问题,使用缩减积分法对传统的绝对节点坐标法(ANCF)低阶板单元进行改进。通过引入罚函数,推导了Yeoh模型的弹性力阵及其导数阵,用绝对节点坐标法建立了大变形硅胶板的动力学方程,结合Newmark数值积分方法和Newton-Raphson迭...
作者:任卫群; 张云清; 金国栋 期刊:《中国公路学报》 2005年第04期
为研究公路车辆对道路的破坏性,采用功能化虚拟样机(Functional Virtual Prototype)技术,基于多体系统动力学理论建立车辆系统的功能化虚拟样机,通过仿真得到车辆对道路的动态作用力;采用有限元方法(FEM)进行道路响应的研究,继而进行道路的疲劳断裂分析.最后形成一套完整的公路车辆对道路破坏性研究的系统化方法,并用于研究车辆设计、使用参数对道路破坏性影响的变化规律,提出了有关车辆设计与使用方面的有益建议.
作者:万晓峰; 刘更; 杨树森 期刊:《系统仿真学报》 2005年第10期
介绍了虚拟样机技术的发展和应用,并给出多体系统动力学的理论基础.将虚拟样机技术应用于某航炮系统的仿真,在LMS Virtual.Lab平台下建立了航炮虚拟样机,验证了航炮虚拟样机模型的合理性.并对航炮系统的后座力和射击精度进行了优化.
作者:高钦和; 黄先祥 期刊:《系统仿真学报》 2005年第07期
讨论了含多级油缸起竖液压系统的特点,运用多体系统动力学理论分析了起竖系统的多刚体模型,采用'分离-碰撞'两状态模型和非线性弹簧-阻尼力函数对活塞杆间的碰撞过程进行等效,建立了考虑碰撞的起竖多刚体系统动力学模型,对多级油缸的运动过程进行了仿真.仿真结果表明多级缸活塞杆运动过程中的碰撞是影响大型装置起竖过程平稳性的主要因素,模型和仿真结果可用于快速起竖系统的设计.
作者:李博文; 丁洁玉; 李亚男 期刊:《应用数学和力学》 2019年第07期
针对多体系统动力学微分-代数方程形式,在时间区间上构造L-稳定方法,分别基于等距节点、Chebyshev节点和Legendre节点等非等距节点建立求解格式,依据Ehle定理及猜想,与Padé逼近式对比得到待定矩阵和向量,从而获得L-稳定求解公式,循环求解过程采用Newton迭代法计算.以平面双连杆机械臂系统为例,使用L-稳定方法进行数值仿真,通过改变时间区间节点数和步长对各个指标结果进行比较,并与经典Runge-Kutta法对比.结果表明,该方法具有稳定...
作者:兰朋; 崔雅琦; 於祖庆 期刊:《力学学报》 2018年第05期
绝对节点坐标方法已在多体系统动力学研究中广泛应用,但常用来描述板壳类结构的薄板单元,由于梯度不完备而无法直接用于带有初始弯曲参考构型的柔性体变形描述.为避免全参数板单元建立车辆钢板弹簧模型时存在的严重截面闭锁问题,拟采用薄板单元用于板簧建模.为此,探索了将现有绝对节点坐标薄板单元纳入一般连续介质力学弹性力表达的方法,采用中面上单位法向量作为单元厚度方向的梯度向量,从而得到了完备化的薄板单元及其描述初始弯...
作者:张冰冰; 王刚; 丁洁玉 期刊:《动力学与控制学报》 2018年第02期
针对多体系统动力学数值仿真问题,研究基于Hermite插值的离散变分方法.首先对广义坐标和广义速度进行Hermite插值,结合Gauss数值积分方法,利用Hamilton原理和离散力学变分原理,建立了含已知导数信息和含未知导数信息的Hermite插值离散变分数学模型,求解得到精确度较高的动力学仿真结果.该方法可以在步长较大时精确保持约束方程,并保持系统总能量在一定范围内有界变化,适用于长时间仿真情况.
作者:张青斌; 葛健全; 邹文; 丰志伟 期刊:《大学教育》 2018年第09期
笔者针对研究生力学核心课程多体系统动力学的学科特点以及授课学生的专业基础和学习动机等客观因素, 从激发学生的学习热情、 设计启发性的教学案例、 制订模拟科研过程的大作业等三个方面进行了探索, 通过不同层次和难度的案例教学, 充分调动学生的主观能动性, 激发研究兴趣和热情, 培养学生科研创新能力.
作者:任卫群; 杨勇; 蒋鸣; 丁小苏; 何力 期刊:《汽车工程》 2004年第03期
采用多体系统动力学理论及相应软件ADAMS,对具有平衡悬架的3轴牵引车平顺性进行研究.建立了其多体系统动力学模型,并经过二次开发形成一套能够进行参数化自动建模的软件系统.对仿真模型进行时域、频域的仿真分析,并研究平衡悬架的一些主要设计参数对平顺性的影响.
作者:荣吉利; 项阳; 辛鹏飞; 杨永泰; 项大林 期刊:《宇航学报》 2017年第10期
为了研究含有柔性关节的双连杆柔性机械臂的振动控制问题,采用绝对坐标方法对臂杆和关节进行建模,得到了刚柔耦合的双连杆机械臂动力学模型;对比研究了PD和LQR控制方法对柔性机械臂主动控制效果,针对柔性机械臂的实际工程需求,提出了一种LQR-PD联合控制策略,设计了相应的控制器并进行了仿真控制研究,同时结合搭建的双连杆柔性机械臂地面模拟平台进行了模拟实验。研究结果表明,该控制策略不仅能实现关节轨迹的精确跟踪,而且能有效抑...
作者:潘振宽; 丁洁玉; 高磊 期刊:《力学与实践》 2005年第01期
针对受完整约束的多体系统动力学微分/代数方程数学模型动态最优化设计问题,建立了通用的目标函数和约束方程,并以此为基础,用直接微分方法系统地推导出了计算设计灵敏度的通用公式,最后通过平面机械臂模型对理论结果和相应算法进行了验证.