为了改善干道信号协调的控制效果,提高协调控制方案与交通流的适配水平,通过在传统的MAXBAND模型目标函数中引入上下行带宽系数构建了面向干道双向不同需求的协调控制模型,基于SCATS系统进一步说明了动态协调控制的实现方法;同时基于移动互联网数据提出了干道协调控制的效益评估指标的计算方法;最后通过案例验证了干道采用双向不同需求的动态交通协调控制能有效地减少路段行程时间、提高协调控制效果,时间经济效益改善也较为显著,...
作者:宋大凤; 云千芮; 杨南南; 曾小华; 王星琦 期刊:《哈尔滨工业大学学报》 2019年第01期
行星式混合动力客车在驱动模式切换时会产生较大冲击度,以往基于PID的控制器在模式切换过程中无法有效保证车辆驾驶平顺性.基于此问题,利用模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)可以在线滚动优化获得最优控制序列的特点,提出了一种基于MPC的动态协调控制方法,实现发动机的启动控制.依据整车动力学方程和实车历史数据,在Matlab/Simulink平台中搭建基于数据驱动的发动机模型和车辆闭环仿真模型,并将发动机启动过程视为受约束...
作者:生辉; 盖江涛; 李春明; 杜明刚; 帅志斌 期刊:《兵工学报》 2017年第05期
针对高速电驱动履带车辆机械制动器、电机和电液缓速器3种执行部件联合制动转矩响应的问题,提出了机械制动器、电机和电液缓速器动态协调控制策略。基于制动需求和车速等因素进行稳态制动力分配,综合考虑3种执行部件动态响应特性,建立基于电机-电液缓速器二者联合制动和机械-电机-电液缓速器三者联合制动转矩动态协调控制策略,搭建面向工程应用的电驱动履带车辆传动系统仿真模型,利用实时仿真工具进行策略验证。仿真结果表明,在整...
作者:李孟海; 罗禹贡; 杨殿阁; ; 连小珉 期刊:《汽车工程》 2007年第03期
在分析发动机与电动机的动态响应特性基础上,设计基于模型匹配控制的整车动力系统动态协调控制方法,并在所建立的并联式混合动力汽车(PHEV)的前向仿真模型上对该方法进行研究,证明该方法能有效控制2个动力源的动力耦合过程,具有较高的转矩控制精度和很好的动态响应特性,并利用所建证的硬件在环仿真试验台对该方法进行试验验证。
作者:戴一凡 罗禹贡 边明远 段志辉 任勇 周安健 期刊:《汽车工程》 2009年第10期
基于一种新型的单电机、双离合器式强混合动力结构,建立了其车辆分层控制系统,制定了整车能量管理策略,并研究了行进中启动发动机过程的动态协调控制。通过自行开发的前向仿真系统对能量管理策略进行了验证,结果表明在NEDC循环工况下等效100km油耗降低34%。同时通过动态台架试验,对行进中启动发动机的动态协调控制策略进行了验证。
作者:洪木南 欧阳明高 期刊:《机械工程学报》 2009年第04期
全球环境和能源问题的日益突出,使并联混合动力成为近期汽车研究开发的热点。动态协调控制是并联混合动力系统控制的难点之一。发动机在线转矩估计是动态协调控制算法的关键。简要介绍汽油机平均值模型,并在模型基础上推导平均有效转矩的表达式。推导结果表明,影响转矩的主要参数为指示效率、摩擦和泵气阻力矩、充气系数与进气歧管压力的乘积。针对某电喷汽油机,对转矩估计式中的参数进行辨识。进行稳态和动态条件下的在线转矩估计...
作者:戴一凡 罗禹贡 边明远 期刊:《中国机械工程》 2010年第07期
提出了基于一种新型的单电机、双离合器式强混合动力结构的车辆分层控制系统方案,制定了整车能量管理策略,并研究了车辆行进中启动发动机过程的动态协调控制方法。通过自行开发的前向仿真系统对能量管理策略进行了验证,在NEDC循环工况下等效百公里油耗降低了34%。同时通过动态台架试验,对车辆行进中启动发动机的动态协调控制策略进行了验证。
作者:熊璐 钱超 余卓平 期刊:《汽车技术》 2015年第01期
从原理、结构、特点、控制策略和制动动力学控制等方面阐述了电动汽车复合制动系统的发展现状,针对复合制动系统的3种结构型式(油门踏板型、未解耦型和解耦型)进行了对比分析,表明解耦型复合制动系统是未来复合制动系统的主要发展方向。重点分析了解耦型复合制动系统的控制策略,并且总结了正常制动和紧急制动2种工况下液压制动力和再生制动力的动态协调控制方法,最后提出复合制动对于液压制动系统的设计要求。