作者:李海波; 曹云峰; 丁萌; 庄丽葵 期刊:《北京航空航天大学学报》 2018年第03期
针对火星探测器着陆时沙尘天气对机器视觉的影响,提出一种去除沙尘天气对光学成像影响的方法,为视觉系统提供清晰输入图像。首先对受沙尘天气影响的图像建立模型,然后求取模型中大气光值与透射系数值。对于大气光值的计算采用基于四叉树细分的方法,在最小值图像上搜寻指定阈值面积中灰度均值最大的区域,在初始图像中相同区域计算各通道均值,作为大气光值。在此基础上计算透射系数,完成清晰图像的恢复。通过对受沙尘影响图像测试表...
作者:张文博; 侯晓荣 期刊:《计算机科学》 2018年第04期
针对现有去雾算法在估计大气光向量时,所采用的方法包含的大气光候选点数量较少,导致估计结果在统计意义上误差较大这一问题,提出了基于高斯分布的大气光估计算法。该算法首先使用阈值划分的方式选取候选点以增加初始样本点数量;然后引入聚类算法对原算法所得光源点簇进行合并以提高单个点簇所含样本点个数;同时,使用比例阈值过滤掉不合理的点簇,并将各点簇视为单独光源,单独计算其对周围像素的影响,其影响通过二维高斯分布函数进...
作者:陈俊君; 徐冰 期刊:《计算机工程》 2017年第02期
针对机器视觉图像清晰度在雾霾天气条件下受到严重影响的问题,提出一种基于暗原色先验的机器视觉图像去雾算法。以大气散射模型和暗原色先验理论为基础,在带雾图像的暗原色图上指定某一灰度区间,选取其中出现频率最高的亮度值作为大气光亮度值。将带雾图像转为灰度图像,采用直方图均衡化的方法对其进行增强,尽可能多地展现带雾图像所包含的结构信息,进而以增强后的灰度图像作为引导图像进行导向滤波,进一步优化透射率,加快运行速度...