作者:王辰昊; 高强; 毛梦娜; 闫宏伟 期刊:《人民长江》 2019年第12期
针对目前单目标并联泵组控制模型无法求出变工况下最优解的问题,提出了一种自适应工况、自主调节权重的并联泵组多目标控制模型。利用几何加权法简化目标函数,同时建立了“扬程-理想流量”表,通过查表即可实现对高效率的追踪,简化了模型的约束;借助于LINGO求解模型,所得到的最优解能够满足最低流量差和最高效率的目标。实验结果表明:多目标控制模型相较于单一流量差和效率导向的模型,所得到的解更符合工程实际需求。
作者:谢新民; 岳春芳; 阮本清; 陈晓宏; 窦永强 期刊:《水利水电科技进展》 2005年第03期
针对我国水资源开发利用和管理中出现的新情况与新问题,根据国家新的治水方针和珠海市水务一体化管理的实际需要,建立了珠海市水资源优化配置模型--基于原水-净化水耦合配置的多目标递解控制模型,并提出了分解-协调耦合计算流程.通过模型耦合迭代计算和综合对比分析,给出珠海市原水-净化水耦合配置的推荐方案,为珠海市未来20年的水资源优化配置和安全供给体系分期建设提供了科学的依据.
作者:王海潜; 蔡晖; 黄薇; 彭竹弈; 谢珍建; 薛季良; 徐逸清 期刊:《电力电容器与无功补偿》 2018年第05期
本文以苏州南部500kV电网UPFC为例,提出系统级多目标自适应控制策略。该控制策略主要包括:通过自适应模块,在电网正常运行状态下,优先保证潮流控制目标;在系统发生N-1故障或者因工况改变导致线路过载时,优先保证线路不超过其功率极限。应用电力系统仿真软件BPA以及电磁仿真软件PSCAD对UPFC进行建模仿真分析,仿真结果表明,本文所提出的UPFC系统级多目标自适应控制策略在系统正常运行以及发生故障后均能达到预期的控制效果,保证电网...
大部分超临界机组由于设计、煤质、燃烧调整的原因,存在壁温频繁超温的问题,过热汽温控制系统需要同时兼顾出口温度控制和管壁金属温度控制的多重需求,以此为目标设计了一种基于预测模型的多目标控制策略。该方法首先分别建立过热汽温惰性区和金属壁温的预测模型,并根据两个预测模型与实际测量参数的偏差值的大值作为反馈调节分量之一;应用本模型预测方法后,将控制反馈回路中调节过热汽温和金属壁温两个控制目标调和为调节喷水减温...
作者:何德峰; 张永达; 徐山; 李廉明 期刊:《高技术通讯》 2019年第07期
针对生物质循环流化床锅炉(CFBB)燃烧过程的多变量耦合、约束、非线性等复杂特性及多目标经济优化控制要求,提出一种生物质循环流化床锅炉燃烧过程的多目标经济模型预测控制策略。燃烧过程中将维持锅炉预期工况运行作为最重要控制目标,将燃烧经济性能作为次重要控制目标。通过引入字典序多目标优化和滚动时域控制原理,实现两个不同优先级燃烧控制目标的多目标经济模型预测控制器设计。最后通过仿真验证本文提出方法的有效性。
作者:屈卫东; 罗昌行; 欧阳晋 期刊:《系统仿真学报》 2004年第11期
将线性矩阵不等式(LMI)方法应用于静不稳定飞艇的鲁棒航向控制系统设计中,该飞艇模型具有参数不确定性.首先,给出了飞艇的横侧向运动模型.并且,采用了多面体集合的形式来描述对象的不确定性.然后采用LMI方法,将飞艇航向控制系统的设计简化为一个基于多面体系统的凸优化问题.由于该方法存在着一些设计裕度, 因此可以利用这种裕度来实现多目标控制.根据该方法设计出的闭环控制系统由内环的增稳系统和外环的PI控制器组成.最后,提供并...
作者:熊婷; 梅毅 期刊:《计算机仿真》 2018年第06期
对软件运行过程的缺陷风险进行多目标控制,能够有效提高软件运行的稳定性。对软件缺陷风险多目标的多目标控制,需要软件运行数据预测差值矩阵,对量化压缩编程过程进行编码,完成软件缺陷风险的多目标控制。传统方法先获取软件运行过程数据的敏感程度,进而划分敏感等级数据块,但忽略了将软件的不同信息权限相匹配,导致软件风险因素多目标控制精度偏低。提出基于属性排查的软件运行过程缺陷风险多目标控制方法。方法首先对软件...
作者:王琦; 何仁 期刊:《中国工程机械学报》 2017年第03期
当前,车辆行驶过程中容易受到障碍物干扰,产生振动较大,从而影响乘坐的舒适性.对此,采取轴距预瞄系统控制车辆行驶产生的波动幅度.构造了4自由度1/2车辆模型简图,采用静态输出反馈设计轴距预瞄控制器,定义了H∞范数和广义H2范数,引用了迭代线性矩阵不等式和锥补线性化算法,说明闭环控制系统的稳定性.设置车辆轴距预瞄系统多目标控制的仿真参数,在Matlab/Simulink环境下进行仿真,与无轴距预瞄控制系统的仿真结果进行对比.仿真结果显...
考虑约束非线性系统,提出一种新的具有稳定性保证的经济模型预测控制(Economic model predictive control,EMPC)策略.由于经济性能指标的非凸性和非正定性,引入关于经济最优平衡点的正定辅助函数.利用辅助函数的最优值函数定义原始EMPC优化问题的稳定性约束.应用终端约束集、终端代价函数和局部控制器三要素,建立闭环系统关于经济最优平衡点的渐近稳定性和渐均性能.进一步,结合多目标理想点概念,将提出的控制策略用于多个经济性...
作者:陈虹; 马苗苗; 孙鹏远 期刊:《控制理论与应用》 2007年第05期
本文提出了一种主动悬架控制的H2/广义H2输出反馈控制方法.依照国际标准ISO2631.3选择垂直和俯仰加速度的频率加权.根据路面干扰谱特征,选用H2范数作为乘坐舒适性的指标,广义H2范数描述轮胎接地性等时域约束要求.在多目标控制框架下,将输出反馈控制器的设计转化为求解LMI优化问题.基于半车模型,给出了输出反馈主动悬架系统的频域分析和时域仿真.
作者:谷中丽; 王素贞; 李军求 期刊:《北京理工大学学报》 2006年第06期
为满足混合动力车辆动力性要求,并提高车辆的能量利用效率,根据动力单元与负载的能量关系及电池组充放电特性与SOC的关系,提出了一种基于电池组恒SOC和发动机燃油消耗优化控制的综合能量管理策略.对该策略进行实验验证的结果表明:电池组能保持在最佳工作状态,且车辆的燃油经济性提高了约8%.
作者:孙宜标; 金石; 王成元 期刊:《中国电机工程学报》 2007年第15期
针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机易受负载扰动及自身参数变化影响的特点,文中基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),设计了一个多目标混合H2/H∞静态输出反馈控制器,该控制器可使闭环系统的极点均落在预先选定的线性矩阵不等式区域D内来实现极点配置。所设计的多目标控制器同时考虑了闭环系统的极点位置和2个重要的鲁棒性能指标(H2和H∞范数),不但保证系统的稳定型和快速性,还使系统对外界及自身扰动具有...
作者:张成科 期刊:《数学的实践与认识》 2006年第08期
基于小波多尺度逼近特性.提出了一种求解线性时变系统中多目标最优控制的新方法.该法避免求解带附加积分约束的Riccati微分方程而只需求解一个代数二次约束规划问题,适合于计算机求解.数值研究表明,所提算法是精确可行的。
阐述了特征结构配置法在飞行控制系统设计中的应用问题。从理论上探讨了特征结构配置的概念和根据设计指标确定特征结构的方法。应用这种方法,根据对无人机运动模态的分析,设计出结构简单的多输入多输出飞行控制器。通过对某型无人机多目标控制器的设计仿真表明:采用该控制器的飞行控制系统实现了各模态之间的解耦,且具有良好的动态性能和跟踪性能。
作者:苗新刚 闫政 陈江 张华 期刊:《电焊机》 2008年第01期
介绍了TI公司生产的TMS320LF2407A在大型储油罐自动焊接设备中的应用,以DSP为核心,将大型储油罐施工建设中所用到的横缝、立缝、角缝三种自动焊机设计成统一的硬件电路,在不同软件的协调下,实现在同一个平台上的多目标控制。实验结果表明,该系统性能可靠,通用性强,升级方便,设备维护保养容易。
作者:刘辉 韦化 李啸骢 期刊:《电工技术学报》 2008年第04期
应用目标全息反馈法(NCOHF)来处理大型汽轮发电机组的非线性综合控制问题。根据NCOHF的原理,非线性控制设计过程并没有涉及高压缸、中压缸、低压缸和中间再热器的动态方程,因而设计十分简单。同时指出,高压缸、中压缸、低压缸和中间再热器的动态方程组成了稳定的零动态子系统,因此无需被非线性设计过程考虑。在设计中,通过反馈系数的选择,提出的控制规律能有效配置系统在平衡点附近的极点。仿真结果进一步证实了提出方案的有效性...
作者:黄伟雄 刘锦宁 王永源 姜齐荣 袁志昌 杜威 期刊:《电力自动化设备》 2013年第10期
针对东莞站无功补偿及提高电压稳定性的需求,给出了基于IEGT器件的35kV±200MvarSTATCOM装置的总体设计.提出了双三角接链式结构的主电路。避免了开关器件的并联与串联。同时,针对存在2个积分环节的锁相环无法快速检测系统电压相位跳变的缺点.提出了一种只有单个积分环节的新型锁相环;根据电网对STATCOM的多目标要求.设计了根据电网状态识别控制目标的多目标协调控制策略。以东莞站实际电网为背景对STATCOM的控制策略及效果进...
作者:王晓兰 倪昊 期刊:《电气自动化》 2012年第06期
应用机理建模方法建立风力发电系统模型。将额定风速以上风电机组功率水平控制问题转化为H2/H∞多目标控制问题,包括混合H2/H∞控制和区域极点配置两个目标,混合H2/H∞实现风电系统输出功率的平滑控制并减小机械载荷;应用区域极点配置满足系统的动态性能指标。利用LMI方法求解得到桨距角鲁棒控制器,实现了风力发电系统功率水平的控制。在MATLAB环境下仿真结果表明,控制器不但能够实现额定风速以上风电机组的恒功率输出控制...
作者:孙宜标 赵岩 王成元 期刊:《电机与控制学报》 2009年第04期
采用环形永磁力矩电动机直接驱动的数控转台伺服系统对干扰转矩和参数不确定性更为敏感,影响了系统的伺服性能。为解决环形永磁力矩电机伺服系统快速性和鲁棒性之间的矛盾,采用多目标混合l1/H∞控制方法设计速度控制器,利用改进的l1/H∞,δ控制与混合l1/H∞控制的解的一致性,通过截断方法获得控制器的有理次优解。仿真结果及分析表明,所提出的多目标混合l1/H∞控制器能满足数控转台对环形永磁力矩电机伺服系统快速性和鲁棒性的要求...
作者:胡庆松 徐立鸿 Erik Goodman 期刊:《系统仿真学报》 2011年第09期
实际控制问题中往往有多个控制目标需要兼顾,且多个目标通常情况下是冲突的。根据相邻控制步之间系统状态和控制输入的连续性,提出了一个基于NSGA-II的动态迭代多目标相容优化控制算法,并且这一算法有能力处理目标空间为非凸的控制问题和提高在线优化速度。考虑到IPMC驱动机器鱼在运行过程中能耗和速度两个关键且冲突的目标,建立IMPC驱动机器鱼的运动及能耗模型,将所提算法进行了应用。仿真结果表明了控制算法的有效性及其在慢复杂...