作者:孙龙培; 张星; 李清泉; 刘涛; 方志祥 期刊:《测绘科学》 2019年第12期
针对目前视觉的行人检测技术大多侧重行人识别与分类,而较少考虑行人的空间精确定位的问题,该文提出一种室内多行人目标连续定位方法。该方法基于单目视觉检测方法,构建像素坐标系到世界坐标系的坐标转换模型,并结合卡尔曼滤波和匈牙利算法实现对多行人目标的连续定位与跟踪。实验结果表明,该方法能对多行人目标实现准确区分,定位精度达到亚米级,平均每帧处理时间为53ms,满足定位应用的实时性要求。
作者:任纪庆; 程鹏飞; 蔡艳辉; 徐彦田 期刊:《测绘工程》 2010年第02期
在水下多目标的定位过程中,对不同目标发射源的标识和分辨是非常关键的一部分。介绍一种方法,即在目标发射数据的文件头加上一个目标号进行标识。在数据处理中采用三级顺序的数据分离,层层提取,能够分辨出不同目标定位所需的数据。
作者:严俊坤; 陈林; 刘宏伟; 马时飞; 王鹏辉; 保铮 期刊:《电子学报》 2019年第06期
结合目标雷达散射截面积的随机性,该文提出了一种针对多目标定位的稳健功率分配算法.目的是在高概率满足多目标定位精度约束的前提下,尽可能的节省集中式多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)雷达的功率资源.该文首先推导了各个目标定位误差的克拉美罗界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB).然后以最小化MIMO雷达发射功率为目标,在满足多目标定位CRLB不大于给定误差的联合概率超过某一置信水平的条件下建立了机会约束模型...
作者:刘明飞; 张叶枫 期刊:《武警工程大学学报》 2018年第02期
针对FMCW雷达网络几何定位方法,在多目标场景下非线性方程求解难度增大和虚假目标急剧增多的问题,提出一种基于二次规划的多目标定位算法,将求解非线性方程转化为通过求解两次寻优问题。仿真实验验证了算法的有效性。本算法可以应用在近程非协作目标定位跟踪算法中目标初始化阶段和新目标生成阶段。
作者:姬静 期刊:《自动化与仪器仪表》 2019年第02期
为提高现代家居空间设计效果和多目标定位识别能力,提出一种基于三维像素特征重建的现代家居空间中的多目标智能定位系统设计方法。采用图像识别技术进行现代家居空间的图像特征采样,对采集的现代家居空间图像进行三维数据场模拟,结合帧差异性扫描技术进行现代家居空间中的多目标特征提取,采用三维模板匹配实现现代家居空间多目标图像重建,提高对现代家居空间多目标图像重构图像的统计信息特征表达能力,根据统计特征提取结果,进行...
作者:游康勇; 杨立山; 郭文彬 期刊:《自动化学报》 2019年第03期
针对基于压缩感知(Compressive sensing, CS)的多目标定位问题,通过分析多目标场景中的隐含结构信息,本文提出一种层级的贪婪匹配追踪定位算法.该算法首先获得多目标在网格化空间中的可能位置作为全局估计层,然后利用该全局估计信息作为稀疏恢复层的输入信息,在网格化空间中重构多目标位置矢量.本文证明了文献中广泛采用的基于正交化的预处理方式实质上降低了信噪比(Signal to noise ratio, SNR),从而降低了定位性能.本文通过全局...
作者:王天荆; 李秀琴; 白光伟; 沈航 期刊:《通信学报》 2019年第07期
作者:程院兵; 顾红; 苏卫民 期刊:《电波科学学报》 2012年第02期
针对双基地多输入多输出(MIMO)雷达目标定位问题,首先提出一种子波束合成(SBS)算法进行发射波束形成,在此基础上提出一种基于并行因子分解(PFD)的多目标定位算法。SBS算法通过对多个发射信号分别加权形成子波束,在空间叠加使发射能量聚焦在感兴趣空域,提高了接收端信噪比。基于PFD的定位算法根据匹配滤波输出的代数结构,利用迭代算法和角度恢复算法估计目标发射角(DOD)和接收角(DOA),且能自动配对,同时避免了二维谱峰搜...
作者:郭艳; 杨思星; 李宁; 孙保明; 钱鹏 期刊:《计算机科学》 2018年第07期
传统的压缩感知定位方法大多是基于测距的,需要获得目标的精确定位信息,并不适用于资源受限的低损耗无线传感器网络。提出一种非基于测距的压缩感知多测量向量目标定位方法,能够大大降低对网络硬件的要求。该算法一方面根据传感器获得的目标连通性信息,设计了非基于测距的压缩感知定位模型;另一方面采用对定位区域进行动态感知的方法,解决了非基于测距的定位中定位精度不高的问题。该算法能够同时处理多组测量数据,且操作简单,适用...
作者:杨思星; 郭艳; 李宁; 孙保明; 钱鹏 期刊:《计算机科学》 2018年第09期
文中提出一种基于数据融合的压缩感知多目标定位算法,该算法能够同时处理多种不同类型的定位数据。与传统算法相比,该算法以目标个数的稀疏性为基础,通过压缩感知技术来重构目标位置向量,从而大大减少了传感器的数目。算法分为数据预处理和数据融合定位两个阶段。在数据预处理阶段,将不同类型的数据转换到同一个数量级,使得各类型数据能被充分用于提高目标定位性能;在数据融合定位阶段,提出一种基于多测量向量的压缩感知重构算法来...
作者:王玥玮; 刘保方 期刊:《通信技术》 2018年第07期
为消除无线传感器网络在锚节点损坏情况下对多目标定位效果产生的影响,提出了一种能够抵抗异常接收信号强度指示(ResistabnormalReceivedSignalStrengthIndication,RA-RSSI)的指纹库设计方法。该方法通过插值优化算法提高建库效率,通过多个锚节点在线阶段的相互协作,根据投票机制确定锚节点的可信因子,从而筛查出受损锚节点,进而实时更新相应指纹库中的数据。最后,对抗异指纹库的定位效果进行仿真,并将其与传统指纹库相比较,证明了...
作者:廖延娜; 李梦君; 张婧琪 期刊:《电子设计工程》 2018年第02期
x针对复杂图像背景下的多目标定位问题, 采用K均值聚类-粒子群优化联合算法, 应用排挤机制确定初始聚类质心; 根据特征向量将目标粒子种群分为若干个子群, 在每个目标子群中进行粒子优化更新; 重复进行聚类和子群优化, 直到各个目标子群得到最优解.将该算法运用到多车牌定位中, 在实际采集大量停车场图片的基础上, 设计了车牌目标粒子模型, 特征向量和适应度函数, 进行了算法的Matlab仿真.实验结果表明: K均值聚类-粒子群优化实现...
作者:杨思星; 郭艳; 刘杰; 孙保明 期刊:《计算机科学》 2018年第01期
基于压缩感知技术的无线传感器网络定位,一般将定位区域划分为一定数目的网格并假定目标位于网格中心,然后通过求解一个1范数最小化问题来获得目标的位置。事实上,目标的随机性导致其很难位于网格中心,此时假定的变换基将无法稀疏表示位置信号,从而造成字典失配,使得定位精度下降。因此,提出一种基于动态格点的压缩感知定位算法。该算法能够自适应地调整格点的划分,使目标位于网格中心处。在求解过程中,该算法将复杂的优化问题转...
采用距离和信息的多基地雷达多目标投影定位算法中,距离向脉冲压缩后分辨率降低,需要已知空间中目标个数。针对此问题,提出了一种稀疏重建的多基地雷达多目标定位方法。该方法利用多个接收机中目标稀疏度相同的特点,通过构造平均重构残余误差变化率和平均散射系数变化率作为正交匹配追踪(OMP)算法迭代终止判定条件,自适应地终止OMP算法的同时获得稀疏重建信号以及信号稀疏度的估计值,提高了距离向分辨率,获得了对空间中目标个数...
作者:邹辉; 黄福珍 期刊:《中国电机工程学报》 2017年第02期
红外检测技术具有远距离、不接触、不取样、不解体、准确、快速、直观等特点,广泛用于电力设备过热缺陷监测和诊断,对提高电力系统的稳定性具有重要意义。FAs TMatch(fast affine template matching)算法是一种基于灰度值的快速模板匹配算法,可在一幅图像中找到一个近似全局最优目标。文中综合利用可见光和红外图像,提出一种多目标定位方法。首先,通过改进的FAsT-Match算法在电力设备可见光图像中实现多目标定位;其次,利用红外图...
作者:郭艳; 钱鹏; 李宁; 孙保明 期刊:《计算机科学》 2016年第11期
根据传感器网络中定位问题天然的稀疏性,研究了基于压缩感知理论的多目标定位方法。首先将目标位置信息表示成一个稀疏向量,将定位问题转化为向量估计问题。通过部署少量传感器测量接收信号的强度值,求解一个1范数最优化问题便可精确地重构出位置向量。相对于当前压缩感知定位中常用的稀疏随机测量矩阵,提出了一种改进的测量矩阵设计方法,指示传感器节点进行有规律、均匀的部署。仿真结果表明,相较于传统随机测量矩阵,改进测量矩...
作者:徐先勇; 张群飞; 雷开卓 期刊:《计算机测量与控制》 2007年第10期
多目标定位技术是我国新型反舰反潜重型鱼雷中需要急需解决的关键技术;为了实现多目标定位水池实验系统所需要的模拟信号源,提出了在LabVIEW图形化编程语言环境下对PCI2007C数模转换卡和自行研制的多通道信号调理卡编程的方法;详细讲述了PCI2007C卡的编程流程、最终实现的功能,以及避免信号失真的解决方法;实验表明此信号源能提供各种形式的可靠的模拟目标回波,即产生多路时延不同、频率不同、幅度不同的窄带信号和宽带信号...
作者:汤琦; 黄建国 期刊:《系统仿真学报》 2006年第06期
提出了基于时域滤波的水下多目标定位新方法.它根据水下多目标的回波信号在时域上可分辨的特点,利用匹配滤波原理设计时域滤波器,并对回波信号进行实时滤波,从而消除了目标之间的干扰,提高了目标信号的信噪比。仿真结果表明该方法的分辩能力、估计精度都优于其他多目标定位方法,尤其在阵无数较少和低信噪比的情况下仍然能对水下多目标进行有效定位。
作者:罗日成; 李卫国; 李成榕 期刊:《电网技术》 2006年第01期
提出了一种运用阵列信号处理技术实现变压器内多个放电源同时定位的新方法,该方法在变压器内壁安装两个超声波传感器阵列,通过传感器阵列接收目标空间辐射的超声波信号,应用阵列信号处理技术中的空间谱估计理论分析阵列传感器所接收信号的特征信息(信号源数、传播方向),并完成放电源数的估计、放电源方向的估计和放电源距离的计算,进而实现局部放电的多目标定位。仿真结果表明,该方法具有良好的分辨力和估计精度,能有效估...
作者:刘晓莉; 廖桂生 期刊:《电子学报》 2011年第03期
本文提出了一种存在幅相误差下的双基地MIMO雷达角度估计方法.利用三次迭代最小二乘算法估计存在幅相误差下的收、发阵列流形,根据信号子空间和噪声子空间的正交性,无需幅相误差的任何信息,采用MUSIC-like算法得到目标的DOD和DOA,且角度自动配对.针对MIMO雷达孔径扩展的特点,分别通过第一个发射阵元和第一个接收阵元的数据估计收发阵列的幅相误差.与现有算法相比,该方法角度估计的精度不依赖于幅相误差,且能得到幅相误差估计的闭式...