作者:陈骏; 陈威 期刊:《机械工程与自动化》 2018年第02期
以桁架机器人为研究对象,采用有限元软件对机器人进行模态分析,得到系统易受影响的频率和结构变形趋势。结合动力学特性实验采集机器人振动信号进行时域分析,得到工作速度变化比负载变化对机器人动态性能的影响更加明显的结论。
影响因子:1.87
期刊级别:省级期刊
发行周期:月刊
影响因子:1.44
期刊级别:CSSCI南大期刊
影响因子:0.44
发行周期:半月刊
影响因子:0.07
发行周期:旬刊
影响因子:0.65
期刊级别:北大期刊
影响因子:0.35